线程同步方法有几种_伺服电机同步控制

线程同步方法有几种_伺服电机同步控制Java同步器简述一、概述在并发编程领域,有两大核心问题:一个是互斥,即同一时刻只允许一个线程访问共享资源;另一个是同步,即线程之间如何通信、协作。主要原因是,对于多线程实现实现并发,一直以来,多线程都存在2个问题:线程之间内存共享,需要通过加锁进行控制,但是加锁会导致性能下降,同时复杂的

Java同步器简述   一、概述   在并发编程领域,有两大核心问题:一个是互斥,即同一时刻只允许一个线程访问共享资源;另一个是同步,即线程之间如何通信、协作。主要原因是,对于多线程实现实现并发,一直以来,多线程都存在2个问题: 线程之间内存共享,需要通过加锁进行控制,但是加锁会导致性能下降,同时复杂的加锁机制也会增加编程编码难度 过多线程造成线程之间的上下文切换,导致效率低下   因此,在并发编程领域中,一直有一个很重要的设计原则:“不要通过内存共享来实现通信,而应该通过通信来实现内存共享。”   简单来说,就是尽可能通过消息通信,而不是内存共享来实现进程或者线程之间的同步。 并发():在操作系统中,是指一个时间段中有几个程序都处于已启动运行到运行完毕之间,且这几个程序都是在同一个处理机上运行。 并行():当系统有一个以上时,当一个执行一个进程时,另一个可以执行另一个进程,两个进程互不抢占资源,可以同时进行。 信号量():是在多线程环境下使用的一种设施,是可以用来保证两个或多个关键代码段不被并发调用,也是作系统用来解决并发中的互斥和同步问题的一种方法。 信号量机制():用来解决同步/互斥的问题的,它是1965年,荷兰学者Dijkstra提出了一种卓有成效的实现进程互斥与同步的方法。 管程():一般是指管理共享变量以及对共享变量的操作过程,让它们支持并发的一种机制。 互斥():一个公共资源同一时刻只能被一个进程或线程使用,多个进程或线程不能同时使用公共资源。即就是同一时刻只允许一个线程访问共享资源的问题。 同步():两个或两个以上的进程或线程在运行过程中协同步调,按预定的先后次序运行。即就是线程之间如何通信、协作的问题。 对象池():指的是一次性创建出个对象,之后所有的线程重复利用这个对象,当然对象在被释放前,也是不允许其他线程使用的,一般指保存实例对象的容器。   二、线程同步机制   2.1 多线程同步器   同步器 简述 volatile synchronized   2.2 线程阻塞工具类   同步器 简述 LockSupport 中控制线程的实现类,是并发基础组件中的基础组件。   2.3 线程锁   同步器 简述 AQS 同步器基类 ReentrantLock 锁 Condition 条件锁 ReentrantReadWriteLock 读写锁 StampedLock 邮戳锁   三、线程辅助类   辅助类 简述 Semaphore 信号灯 CountDownLatch 减计数器 CyclicBarrier 加法计数器 Exchanger 交换器 Phaser 阶段   四、总结   三种等待唤醒机制: 搭配的、 的和方法 的和   类和提供的阻塞唤醒机制十分相似,体现在: 要求阻塞和唤醒是有序的:它们都只能先阻塞再唤醒。否则会抛异常,且被阻塞的线程不能被唤醒。 依赖加锁或同步代码块:调用的等待唤醒方法时要搭配一起用。即的和要写在同步代码块内;调用的和方法时要搭配,一起用。否则也会抛异常,且被阻塞的线程不能被唤醒。   类与前两者不同:   类支持先唤醒后阻塞,不会抛异常(底层是通过通行证实现的)。   类不依赖加锁代码块,直接,调用即可,较方便。

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