嵌入式软件开发基础知识（2）移位操作
移位操作是嵌入式软件开发里面非常常见的方式。
数据类型的转换
为了节省简化计算，很多浮点数都是用整数来表示和计算的(会有一定的精度损失)。所以需要使用特殊格式的数据。比如采用Q12格式存储（低12位储存小数部分，精度2的-12次方）。
乘除法运算
因为移位是二进制数的操作。所以移位可以看作是对2的次方做乘除。左移为乘法，右移为除法。移动几位就是对2的几次方做乘除。这个在数据类型转换的时候非常实用。
读写指定的bit位。（bit0-bit16）
可能会读取输入寄存器，或者修改输出寄存器，或者更改GPIO的配置寄存器。这些肯能只是定义了一个宏。然后就直接对寄存器进行操作。
bit位反转
不同工具生成的bin文件可能格式不同，需要对字节进行逆序写入。
为什么是这三个，可以看下面这个解析。只要是完成这三步骤就可以。没有严格顺序要求。
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