C语言、嵌入式位操作精华技巧大汇总 大家好，我是杂烩君。 对于ST的芯片的使用，大家平时在学习、工作中大多使用库函数的方式来开发吧？我之前也是用库函数来进行配置，最近发现直接配置寄存器有时候好像更容易些，而且可读性也不会很差。下面分享关于寄存器配置的一些笔记： 一、位操作简单介绍 首先，以下是按位运算符：
在 中，常常需要对一些寄存器进行配置，有的情况下需要改变一个字节中的某一位或者几位，但是又不想改变其它位原有的值，这时就可以使用按位运算符进行操作。下面进行举例说明，假如有一个8位的TEST寄存器：
当我们要设置第0位bit0的值为1时，可能会这样进行设置： 但是，这样设置是不够准确的，因为这时候已经同时操作到了高7位：，如果这高7位没有用到的话，这么设置没有什么影响；但是，如果这7位正在被使用，结果就不是我们想要的了。 在这种情况下，我们就可以借用按位操作运算符进行配置。 对于二进制位操作来说，不管该位原来的值是0还是1，它跟0进行&运算，得到的结果都是0，而跟1进行&运算，将保持原来的值不变；不管该位原来的值是0还是1，它跟1进行|运算，得到的结果都是1，而跟0进行|运算，将保持原来的值不变。 所以，此时可以设置为： 其意义为：的高7位均不变，最低位变成1了。在实际编程中，常改写为： 这种写法可以一定程度上简化代码，是 C 语言常用的一种编程风格。设置寄存器的某一位还有另一种操作方法，以上的等价方法如： 第几位要置1就左移几位。 同样的，要给的低4位清0，高4位保持不变，可以进行如下配置： 二、嵌入式中位操作一些常见用法 1、一个32bit数据的位、字节读取操作 （1）单字节： 示例：
（2）某一位： 示例：
2、一个32bit数据的位、字节清零操作 （1）清零某个字节： 示例：
（2）清零某一位： 示例：
3、一个32bit数据的位、字节置1操作 （1）置某个字节为1： 示例：
（2）置位某一位： 
4、判断某一位或某几位连续位的值 （1）判断某一位的值 举例说明：判断0x68第3位的值。
也就是说，要判断第几位的值，if里就左移几位（当然别过头了）。在嵌入式编程中，可通过这样的方式来判断寄存器的状态位是否被置位。 （2）判断某几位连续位的值 示例：
这是一个查询连续状态位的例子，因为有些情况不止有0、1两种状态，可能会有多种状态，这种情况下就可以用这种方法来取出状态位，再去执行相应操作。 以上是对32bit数据的一些操作进行总结，其它位数的数据类似，可根据需要进行修改。 三、STM32寄存器配置 STM32有几套固件库，这些固件库函数以函数的形式进行1层或者多层封装（软件开发中很重要的思想之一：分层思想），但是到了最里面的一层就是对寄存器的配置。我们平时都比较喜欢固件库来开发，大概是因为固件库用起来比较简单，用固件库写出来的代码比较容易阅读。最近一段时间一直在配置寄存器，越发地发现使用寄存器来进行一些外设的配置也是很容易懂的。使用寄存器的方式编程无非就是往寄存器的某些位置1、清零以及对寄存器一些状态位进行判断、读取寄存器的内容等。 这些基本操作在上面的例子中已经有介绍，我们依旧以实例来巩固上面的知识点（以STM32F1xx为例）： （1）寄存器配置 看一下GPIO功能的端口输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) (x=A..E) ：
假设我们要让引脚输出高、输出低，可以这么做： 方法一： 也可用我们上面的置位、清零的宏定义： 方法二： 貌似第二种方法更麻烦？还得去细心地去构造一个数据。 但是，其实第二种方法其实是ST推荐我们用的方法，为什么这么说呢？因为ST官方已经把这些我们要用到的值给我们配好了，在中：
这个头文件中存放的就是外设寄存器的一些位配置。 所以我们的方法二等价于： 配置连续几位的方法也是一样的，就不介绍了。简单介绍配置不连续位的方法，以TIM1的CR1寄存器为例：
设置CEN位为1、设置CMS[1:0]位为01、设置CKD[1:0]位为10： 这是组合的写法。当然，像上面一样拆开来写也是可以的。 （2）判断标志位 以状态寄存器(USART_SR) 为例：
判断RXNE是否被置位： 或者： 四、总结 以上就是本次关于位操作的一点总结笔记，有必要掌握。虽然说在用STM32的时候有库函数可以用，但是最接近芯片内部原理的还是寄存器。有可能之后有用到其它芯片没有像ST这样把寄存器相关配置封装得那么好，那就不得不直接操控寄存器了。 此外，使用库函数的方式代码占用空间大，用寄存器的话，代码占用空间小。之前有个需求，我能用的Flash的空间大小只有4KB，遇到类似这样的情况就不能那么随性的用库函数了。 最后，应用的时候当然是怎么简单就怎么用。学从“难”处学，用从易处用，与君共勉~ END：以上笔记中如有错误，欢迎指出！谢谢 五、嵌入式资料汇总zhengnianli/EmbedSummary
2024最新激活全家桶教程，稳定运行到2099年，请移步至置顶文章：https://sigusoft.com/99576.html
版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请联系我们举报，一经查实，本站将立刻删除。 文章由激活谷谷主-小谷整理,转载请注明出处：https://sigusoft.com/58701.html
