本文主要内容包括：
- 1. 速度梯度、变形率张量与物质旋律张量
- 2. 加速度梯度
- 3. Lagrange-Cauchy 定理
- 4. 涡旋传输定理
- 5. 变形率 D \bold D D 与物质旋率 W \bold W W 的几何意义
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- 5.1. 线的物质导数与相关的相对变化率
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- 5.1.1. 线长度的相对变化率
- 5.1.2. 线方向的变化率 (与 W 相关)
- 5.1.3. 线夹角余弦的变化率
- 5.2. 体的物质导数与与其相对变化率
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- 5.2.1. 体的物质导数与与其相对变化率
- 5.2.2 体物质导数的另一种表达
- 5.3. 有向面的物质导数与其面积的相对变化率
- 5.4. 物质旋率张量 W 的几何意义
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