诸如SPI、 I2C、USART等协议有什么共同点和区别啊？什么时候该用什么？
1.SPI/IIC/UART端口
IIC，拥有2根线，sda(双向端口)/scl(最大4Mbits/s).
SPI，拥有4根线，sclk/SDI(串行输入)/SDO(串行输出)/CS(片选：当接多个从设备时，需要用到该信号)
UART，拥有3根线，RX(接受数据)/TX(发送数据)/GND(地线)
2.SPI/IIC/UART优缺点
1.IIC和SPI均为先传输MSB，UART为LSB先传输
2.IIC的速度比SPI的速度更慢一些，协议更复杂一些，线也比标准的SPI少。
3.IIC通过地址选择从设备，SPI通过片选信号选择从设备
4.SPI和UART可以实现全双工通信，IIC为半双工通信(IIC只有一根数据线)
5.IIC需要上拉电阻，抗干扰的能力更弱。一般用于同一板卡上芯片之间的通信，较少用于远距离通信
6.UART需要固定的波特率，也就是说两位数据之间的间隔要相等。SPI无所谓，因为它是同步通信协议，拥有自己的时钟
7.UART为异步通信，一帧可以传送5/6/7/8位数据，SPI为同步通信可以一位一位的传送，IIC为同步通信传送8位连续数据
3.总结
IICSPIUART信号端口2根线，SDA、SCLK4根线，SCLK、SDO、SDI、CS3根线，RX、TX、GND主从设备关系存在主从设备，主设备通过IIC地址选择从设备存在主从设备，主设备通过CS(片选)选择从机无主从设备通信方式半双工通信(只有一根数据线)全双工通信全双工通信通信速率IIC常用速率为：100k/400k/1MSPI速率比IIC速率更快，可达几M，也可以用于10+M，看具体应用速率慢，一般为115200bps或以下，不过现在一般也能支持4Mbps或者8Mbps了传输距离IIC需要上拉电阻，抗干扰的能力更弱。一般用于同一板卡上芯片之间的通信，较少用于远距离通信通信特征同步通信，电平信号，一次传输8bit。从MSB开始传输同步通信，SPI允许数据一位一位传输，甚至允许暂定，从最高位开始传异步通信，一帧可以传5/6/7/8bit协议复杂度协议比SPI复杂，但是连线比标准SPI少SPI实现比UART简单，由于为同步传输(带时钟)，无需保证两位数据之间的间隔结构比较复杂，UART的实现需要固定的波特率，也就是说两位数据的间隔要相等。对比（1）在点对点的通信中，SPI接口不需要进行寻址操作，且为全双工通信，显得简单高效。（2）在多个从器件的系统中，每个从器件需要独立的使能信号，硬件上比IIC系统稍微复杂一些应用领域IIC一般用在同一块板子上的两个IC之间的通信主要应用在EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，数字信号处理器和数字信号解码器等（1）UART常用于控制计算机与串行设备的芯片（2）用作串口，用于调试
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