keil5串口调试助手输出电压值_keil和串口调试助手

ARM与嵌入式实验报告（5篇） 　　第一篇：ARM与嵌入式实验报告 　　ARM与嵌入式技术 　　实验报告 　　专业班级：通信工程 　　姓名： 学号： 　　实验日期：2012年6月7日 指导老师：* 　　一、实验目的 　　1.学习使用Embest IDE开发环境及ARM 软件模拟器； 　　2.掌握简单ARM 汇编指令,进一步加强对嵌入式的熟悉和了解。 　　二、实验设备 　　硬件：PC 机 　　软件：Embest IDE 开发环境 　　三、实验内容 　　例3：实现64位加法运算，要求【R1:R0】+【R3:R2】，结果放回【R1:R0】中； 例2：编写程序将R2的高8位传送到R3的低8位（不考虑R3的其它位）； 例7：编写一段程序计算10！； 　　例8：串拷贝（R1指向源数据串的首地址，R0指向目的数据串的首地址）。 　　四、实验步骤 　　1)新建工程： 　　运行Embest IDE 集成开发环境，选择菜单项File → New Workspace，如图一，系统弹出一个对话框，键入文件名“沈”,如图二，OK 按钮。将创建一个新工程，并同时创建一个与工程名相同的工作区。此时在工作区窗口将打开该工作区和工程.。 　　2)建立源文件： 　　菜单项File → New，如图三，系统弹出一个新的文本编辑窗，输入源文件代码。编辑完后，保存文件“沈.s”后缀，如图四。 　　3)添加源文件： 　　选择菜单项Project → Add To Project → Files，在工程目录下选择刚才建立的源文件.s后缀文件，如图五，图六。 　　4)基本配置： 　　选择菜单项Project → Settings，弹出工程设置对话框。在工程设置对话框中。① 选择Processor 设置对话框，按照图七所示，进行配置： 　　图七 　　② 选择Remote设置对话框，按照下图八所示，进行配置： 　　图八 ③ 选择最右边一个进行编译，显示如图九，则编译成功。 　　图九 　　④ 选择Project → Settings → Debug设置对话框，按照图十所示，进行配置： 　　图十 ⑤ 　　选择 　　5)选择菜单项Debug →Remote Connect 进行连接软件仿真器，将存储器地址改为0x1000，如图十一，执行Debug →Download 命令下载程序，并打开寄存器窗口。打开memory 窗口，按F10进行单步跟踪，观察寄存器的数据变化并分析。最右边一个进行编译，显示如图九，则编译成功。 　　图十一 　　五、各实验的参考程序及运行结果 　　实验一：（例3）实现64位加法运算，要求【R1:R0】+【R3:R2】，结果放回【R1:R0】中； 1.程序代码如下： 　　.global _start 　　.text _start: 　　mov R0,#11 　　/*R0=11*/ mov R1,#22 　　/*R1=22*/ mov R2,#33 　　/*R2=33*/ mov R3,#44 　　/*R3=44*/ ADDS R0,R0,R2 　　/*R0等于低32位相加，并影响标志位*/ 　　ADC R1,R1,R3 　　/*R1等于高32位相加，并加上低位进位*/ stop: 　　b stop.end 　　2.分析调试： 　　①download下载： 　　② 读入数据： 　　③ r0+r2→r0（低32位）： 　　④ r1+r3→r1（带进位的加法）： 　　实验二：（例2）编写程序将R2高8位传送到R3的低8位（不考虑R3的其它位）； 　　1.程序代码如下： 　　.global _start _start: ldr r2,=0x ldr r3,=0xabcd1200 and r2,r2,#0xff000000 /*保留R2的高8位,屏蔽低24位*/ and r3,r3,#0xffffff00 /*保留R3的高24位,屏蔽低8位*/ 　　orr r3,r3,r2,lsr #24 　　/*将R2的高8位传送到R3的低8位*/ stop: 　　b stop.end 　　2.分析调试： 　　①download下载： 　　②保留r2的高8位，屏蔽低24位： 　　③保留r3的高24位，屏蔽低8位： 　　④将R2的高8位传送到R3的低8位： 　　实验三：（例7）编写一段程序计算10！ 　　1.程序代码如下： 　　.global _start.text.equ num,10 _start: mov r0,#num mov r1,r0 s1: subs r1,r1,#1 　　/*把r1-1放入r1*/ mul r0,r1,r0 　　/*r0*r1放入r0*/ cmp r1,#1 　　/*比较R1与1的大小*/ beq stop 　　bne s1 stop: b stop.end 　　2.分析调试： 　　① download下载： 　　② 第一次执行S1，r1=10-1=9,10*9=90,换成16进制是5a。 　　③ 第二次执行S1，r1=9-1=8,10*9*8=720,换成16进制是2d0。 　　④ 依次执行S1，到r1=1,停止，10*9*8„„*1=,换成16进制是375f00。 　　实验四：（例8）串拷贝（R1指向源数据串首地址，R0指向目的数据串的首地址）。1.程序代码如下：.global _start.text.EQU NUM,8 _start: 　　LDR R0,=srcstr 　　/*指向源数据串R0*/ 　　LDR R1,=dststr 　　/*指向目标数据串R1*/ 　　mov R3,#NUM 　　/*R3=8*/ 　　mov LR,PC 　　/*返回*/ 　　B strcopy 　　/*调用串拷贝子程序*/ stop: b stop 　　strcopy: 　　LDRB R2,[R0],#1 　　/*装载字节同时更新地址*/ 　　STRB R2,[R1],#1 　　/*存储字节同时更新地址*/ 　　SUBS R3,R3,#1 　　CMP R3,#0 　　/*判断是否结束*/ 　　BNE strcopy 　　/*不是,则继续*/ 　　MOV PC,LR 　　/*返回*/.data 　　srcstr:.long 1,2,3,4,5,6,7,0 　　/*定义源数据串*/ 　　dststr:.long 5,3,2,1,4,6,8,0 　　/*定义目的字符串*/ 　　2.分析调试： 　　①单步跟踪后的结果及存储器的结果显示： 　　②寄存器的结果显示： 　　六、实验心得 　　今天在实验室里，学习使用Embest IDE开发环境及ARM 软件模拟器，掌握简单ARM 汇编指令,进一步加强了对嵌入式的熟悉和了解。郑老师在兢兢业业的向我们传授实践知识的同时也向我们提问相关理论问题，让我们在学习的过程加深对实践和理论两者之间的联系，知道每一个步骤的发生的原因及产生相应的结果，即对实验的来龙去脉有了更清楚的认识，为今后的学习打下了一定的基础。相信在接下来的实验中，我们会在郑老师的引导下，做起实验来更能得心应手，轻车熟驾！ 　　第二篇：嵌入式系统ARM实验报告 　　南京邮电大学通信与信息工程学院 　　实验报告 　　实验名称：实验一基于ADS开发环境的设计 　　实验二嵌入式Linux交叉开发环境的建立 实验三嵌入式Linux环境下的程序设计 　　课程名称嵌入式系统B 　　班级学号B 姓名马俊民 　　开课时间 2015/2016学年第1学期 　　实验一基于ADS开发环境的程序设计 　　一、实验目的 　　1、学习ADS开发环境的使用； 　　2、学习和掌握ADS环境下的汇编语言及C语言程序设计； 　　3、学习和掌握汇编语言及C语言的混合编程方法。 　　二、实验内容 　　1、编写和调试汇编语言程序； 　　2、编写和调试C语言程序； 　　3、编写和调试汇编语言及C语言的混合程序； 　　4、编写程序测试多寄存器传送指令的用法。 　　三、实验原理 　　ADS全称为ARM Developer Suite，是ARM公司推出的新一代ARM集成开发工具。现在常用的ADS版本是ADS1.2，它取代了早期的ADS1.1和ADS1.0。 　　ADS用于无操作系统的ARM系统开发，是对裸机（可理解成一个高级单片机）的开发。ADS具有极佳的测试环境和良好的侦错功能，它可使硬件开发工作者更深入地从底层去理解ARM处理器的工作原理和操作方法，为日后自行设计打基础，为BootLoader的编写和调试打基础。 　　1.ADS软件的组成 　　ADS由命令行开发工具、ARM运行时库、GUI开发环境（CodeWarrior和AXD）、实用程序、支持软件等组成。 　　2.GUI开发环境 　　ADS GUI开发环境包含CodeWarrior和AXD两种，其中Code Warrior是集成开发工具，而AXD是调试工具。 　　使用汇编语言进行编程简单、方便，适用于初始化硬件代码、启动代码等。汇编语言具有一些相同的基本特征： 　　1.一条指令一行。 　　2.使用标号（label）给内存单提供名称，从第一列开始书写。3.指令必须从第二列或能区分标号的地方开始书写。4.注释必须跟在指定的注释字符后面，一直书写到行尾。 　　在ARM汇编程序中，每个段必须以AREA作为段的开始，以碰到下一个AREA作为该段的结束，段名必须唯一。程序的开始和结束需以ENTRY和END来标识。嵌入式C语言设计是利用基本的C语言知识，面向嵌入式工程实际应用进行程序设计。为了使单独编译的C语言程序和汇编程序之间能够相互调用，必须为子程序之间的调用规定一定的规则。ATPCS就是ARM程序和Thumb程序中子程序调用的基本规则。 　　四、实验过程与关键代码分析 　　1.创建项目工程 　　在File菜单中选择New命令，打开一个新建工程对话框。在Project选项卡下，选择ARM Executable Image, 然后在Project name文本框里输入项目名称，确定。弹出工程窗口。 　　选择File菜单中的New命令，选择File标签页，在File name文本框中输入要创建的文件名。汇编程序以.s结尾，c程序以.c结尾。在Location文本框中指定文件的存放位置，选中Add to Project，在Targets中选中DebugRel，单击确定关闭窗口。 　　2.用汇编语言设计程序实现10的阶乘 　　AREA EXAMPLE, CODE, READONLY ENTRY start MOV R0, #10 MOV R1, #1 LOOP MUL R0, R0, R1 SUB R0, R0, 1 CMP R0, #1 BHI LOOP END 在这个程序中，我们首先对R0和R1赋值，将R0作为一个变量，而R1作为一个存贮阶乘值的寄存器。在每进行一次乘法之后，将R0减1。同时在做完减法后进行判断，如果此时R0大于1，则返回继续乘法，否则结束程序，输出结果。 　　3.用调用子程序的方法实现1!+2!+3!+„+10!，代码如下： asmp.s 　　AREA JC, CODE, READONLY 　　EXPORT JCP 　　ENTRY JCP 　　ADD R3, R0, #1 　　MOV R2, #1 　　MOV R1, #1 LOOP MUL R0, R1, R2 　　MOV R1, R0 　　ADD R2, R2, #1 　　CMP R2, R3 　　BNE LOOP 　　NOP 　　NOP 　　MOV PC, LR 　　END 　　PROGC.c #include Extern int JCP(int N) 　　int main(){ int res=0;int m=10;int i;for(i=1;iTEXT2=“OLLEH” 　　AREA invstring, CODE, READONLY start 　　ADR R1，TEXT1 　　ADR R2，TEXT2 　　MOV R3, #0 LOOP 　　LDRB R0，[R1], #1 　　ADD R3，R3，#1 　　CMP R0，#0 　　BNE LOOP 　　SUB R1，R1，#2 　　LOOP1 　　LDRB R0，[R1], #-1 　　STRB R0，[R2], #1 　　SUB R3，R3, #1 　　CMP R3，#1 　　BNE LOOP1 　　MOV R5，#&55 　　TEXT1 　　TEXT2 NOP =“HELLO”，0 ALIGN =“OELLH” END 　　五、实验小结 　　在这次实验中，学会了如何使用汇编程序进行编程。对汇编程序编程一些基本的要求有了一定的了解，学习了C语言的语法和在其中调用汇编程序的方法。学会了利用CodeWarrior IDE开发C和ARM汇编代码。学会了在AXD中进行代码调试的方法和过程，对AXD的调试有初步的了解。，实验二嵌入式Linux交叉开发环境的建立 　　一、实验目的 　　1、掌握嵌入式Linux交叉开发环境的建立方法 　　2、学习和掌握Linux常用命令 　　3、学习和掌握vi编辑器的使用 　　二、实验内容 　　1、搭建嵌入式Linux交叉开发环境 　　2、熟悉Linux的常用命令 　　3、熟悉vi编辑器的常用命令 　　三、实验原理 　　Linux系统是UNIX系统的分支，是UNIX的微机版。Linux具有异常丰富的驱动程序资源，支持各种主流的硬件设备与技术。Linux包含了现代的UNIX操作系统的所有功能特性，这些功能包括多任务、虚拟内存、虚拟文件系统、进程间通信、对称所处理器、多用户支持等。 　　Vi编辑器是所有UNIX和Linux下的标准编辑器。它包含3种工作模式。嵌入式系统是专用的计算机系统，它对系统的功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格的要求。大部分嵌入式系统没有大容量存储设备，一般不能安装大型开发软件，系统的开发需要采用交叉开发模式。 　　四、实验过程与关键代码分析 　　实验用的是UP-NetARM2410-S试验箱，里面配有三星的芯片S3c2410X。打开电脑上VMWare软件，在Windows系统下启动虚拟机里的Linux系统。接着需要 　　1.宿主机的环境搭建 　　下载并运行VMWare，根据向导创建一台新虚拟机并选择Linux作为客户操作系统，再根据向导安装RedHat Linux 9.0。 　　2.虚拟机中启动Linux操作系统 　　使用root登陆，用户名为root，密码为。之后对共享文件设置进行调整：打开settings界面，打开shared folders功能，同时将路径设置到有课前下载的软件的目录下。 　　3.开发工具软件的安装（1）安装gcc 打开Linux后，打开终端窗口，在共享的目录下找到install.sh并运行，命令如下： lshttps://www.xiexiebang.com/a1// install.sh 安装程序将自动建立/arm2410s目录，并将所有的开发软件包安装到/arm2410s 目录下，同时自动配置编译环境，建立合适的符号链接。安装完成后在目录/opt/host/armv4l/bin/下应该能看到主编译器。（2）配置PATH路径 　　vi.bash.profile 将里面PATH变量改为PATH=$PATH:$HOME/bin:/opt/host/armv41/bin/;存盘后执行 　　source.bash_profile 以后armv4l-unknown-linux-gcc将被自动搜索到 　　4.宿主机上的开发环境配置（1）配置IP地址 　　ifconfig eth0 192.168.0.121 命令配置了宿主机的IP地址。然后打开网络配置窗口，重新探测MAC地址。重新激活。（2）关闭防火墙 　　单击“Red”菜单→“系统设置”→“安全级别”→打开“安全级别配置”窗口，选择“无防火墙选项。”（3）配置NFS。 　　单击“Red”菜单→“系统设置”→“服务器设置”→“服务”，在“服务配置”窗口中勾选nfs，单击“开始”（4）NFS设置 　　单击“Red”菜单→“系统设置”→“服务器设置”→“NFS服务器”，打开“NFS服务器配置”窗口，设置NFS共享。 　　然后在NFS服务器中增加主机IP地址的链接许可和目录。完成配置。 　　5.目标机的信息输出 　　Windows系统下，“开始”→“所有程序”→“附件”→“通讯”→“超级终端”，新建一个通信终端。区号、电话号码随意输入。设置每秒位数为“”，数据位为“8”，无奇偶校验，停止位为“1”，无数据流控制。单击“确定”。 　　6.程序的运行 　　打开超级终端，启动Linux，屏幕显示： 　　[/mnt/yaffs] 在超级终端上执行挂载命令： 　　[/mnt] mount –t nfs 192.168.0.121:/arm2410s /mnt/nfs 挂载成功后可执行程序。 　　五、实验小结 　　在这次实验中，学会建立Linux交叉开发环境，学会了ls和vi，cd等常用的Linux命令，并掌握了Vi编辑器的使用方法。同时知道了如何在搭建失败时寻找错误进行排错。 　　实验三嵌入式Linux环境下的程序设计 　　一、实验目的 　　1、掌握嵌入式Linux环境下的程序设计方法 　　2、学会编写Makefile文件 　　二、实验内容 　　1、熟悉嵌入式教学实验箱的使用 　　2、编写C程序和Makefile文件 　　3、编译程序产生可执行程序 　　4、完成主机的挂载和程序的执行 　　三、实验原理 　　在嵌入式Linux环境下的程序设计方法有一下几个步骤： 　　1.编写源程序 　　2.编写Makefile文件 3.编译程序 　　4.运行和调试程序 　　5.将生产的可执行文件加入文件系统。 　　前三个步骤在宿主机上完成，后面的步骤在目标机上完成。 　　四、实验过程与关键代码分析 　　1.建立工作目录 　　mkdir hello cd hello 　　2.编写源程序 　　用vi编辑器编辑Hello.c文件 　　vi Hello.c 在Vi中输入源程序如下： 　　#include main(){ 　　printf(“hello world n”);} 　　3．编写Makefile文件 　　vi Makefile 在vi中编辑Makefile文件如下： 　　CC= armv4l-unknown-linux-gcc EXEC = hello OBJS = hello.o CFLAGS += LDFLAGS+=-static all: $(EXEC)$(EXEC):(OBJS)$(CC)$(LDFLAGS)–o $@ $(OBJS)clean： 　　-rm –f $(EXEC)*.elf *.gdb *.o 　　4.编译程序 　　在hello目录下运行“make”来编译程序。 　　make clean 　　make 编译成功后，生成可执行文件Hello.o。 　　5.下载调试 　　在宿主机上启动nfs服务，并将/arms2410s设置为共享目录。接下来启动超级终端，建立通讯，挂载。 　　[/mnt] mount –t nfs 192.168.0.121:/arm2410s /mnt/nfs 挂载成功后，进入/mnt/nfs，再进入/mnt/nfs/hello，直接运行刚刚编译生成的可执行文件Hello.o，查看运行结果 　　cd hellohttps://www.xiexiebang.com/a1//hello 可以看见“Hello world” 　　只需要挂载一次便可，只要实验箱没有重启，就可以一直保持连接。反复修改、编译、调试，直至程序调试通过。 　　6.可执行文件加入文件系统 　　程序调试通过后，可以把可执行文件拖放到usr/bin目录下，然后使用mkcramfs制作工具生成新的文件系统。当系统启动后，就可以在相应目录下执行可执行程序hello.五、实验小结 在这次实验中，学会了在嵌入式Linux环境下设计程序。同时知道了如何对目标机进行挂载。以及如何在发现挂载不成功寻找错误进行修改。另外在编译文件时需要注意的也都有所了解。 　　实验四多线程程序设计 　　一、实验目的1、2、二、实验内容1、2、3、4、三、实验原理 　　四、实验过程与关键代码分析 　　五、实验小结 　　3+ 　　第三篇：嵌入式ARM键盘控制LED灯实验报告 　　实验六 键盘控制LED灯实验 实验目的 　　(1)通过实验掌握中断式键盘控制与设计方法；(2)熟练编写S3C2410中断服务程序。实验设备 　　(1)S3C2410嵌入式开发板，JTAG仿真器。 　　(2)软件：PC机操作系统Windows XP，ADS1.2集成开发环境，仿真器驱动程序，超级终端通讯程序。实验内容 　　编写中断处理程序，处理一个键盘中断，并在串口打印中断及按键显示信息。实验步骤 　　(1)参照模板工程，新建一个工程keypad，添加相应的文件，并修改keypad的工程设置； 　　(2)创建keypad.c并加入到工程keypad中；(3)编写键盘中断程序； 参考代码如下： ①串口初始化程序 　　void uart_init()/* UART串口初始化 */ { 　　} GPHCON |= 0xa0;GPHUP = 0x0;ULCON0 　　//GPH2,GPH3 used as TXD0,RXD0 　　//GPH2,GPH3内部上拉 　　//8N1 　　= 0x03;UCON0 = 0x05;UFCON0 = 0x00; 　　//查询方式为轮询或中断;时钟选择为PCLK 　　//不使用FIFO //不使用流控 UMCON0 = 0x00;UBRDIV0 = 26; 　　//波特率为57600,PCLK=12Mhz ②发送数据 　　while(!(UTRSTAT0 & TXD0READY));UTXH0 = c;③接收数据 　　while(!(UTRSTAT0 & RXD0READY));return URXH0;④打印数据 　　int i = 0; 　　while(str[i]){ } return i;putc((unsigned char)str[i++]);⑤按键初始化 　　int key_init()/* 按键初始化 */ { 　　} ⑥中断初始化 　　void irq_init()/* 中断初始化 */ { 　　}(5)编译keypad； 　　(6)运行超级终端，选择正确的串口号，并将串口设置位：波特率（）、奇偶校验（None）、数据位数（8）和停止位数（1），无流控，打开串口； INTMSK &= ~(3 　　printk(“按键初始化OKrn”);return 0;(7)运行程序，在超级终端中输入的数据将回显到超级终端上，结果如图5.4所示： 　　图6.1 初始化运行结果 　　图6.2 main运行结果 实验总结 　　通过这次实验我巩固了上次实验的串口的使用方法，串口初始化、发送数据和接收数据，同时也熟悉了中断的处理过程，即保护现场、中断处理、恢复现场并返回。 　　在实验时花费了很多的时间都没有按照老师的要求将代码修改好，主要是因为对代码的不熟悉和不能很好的灵活运用，最后对老师修改的代码仔细的看了，其实很简单。 　　第四篇：实习总结-嵌入式ARM 　　实训总结 　　班级 卓越1301姓名* 　　通过这段时间的学习使我学到了很多知识，并且了解到ARM的应用以及对开发板的应用，为以后的学习奠定了一定的基础。 　　嵌入式系统一般定义为以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁剪,应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境有特殊要求的专用计算机系统。是将应用程序、操作系统和计算机硬件集成在一起的系统这是从技术角度。从系统角度上是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。 　　广义上讲，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可称为嵌入式系统。如各类单片机和DSP系统。这些系统在完成较为单一的专业功能时具有简洁高效的特点。但由于他们没有操作系统，管理系统硬件核软件的能力有限，在实现复杂多任务功能时，往往困难重重，甚至无法实现。从狭义上讲，我们更加强调那些使用嵌入式微处理器构成独立系统，具有自己操作系统，具有特定功能，用于特定场合的嵌入式系统。 　　嵌入式的应用也比较广泛涉及军事国防、工业控制、消费电子和网络。在家用方面更是数字电视、信息家电、智能玩具、手持通讯、存储设备的核心。 　　在ARM指令集中了解到ARM的寻址方式以及它的的特性，具有高效、快速的特点，还有Thumb指令集具有灵活、小巧的特点。 　　在这次实训中做了两个项目，一个是LED灯，实现LED灯的点亮是比较简单的，通过查找手册可以很快的了解到要使用的寄存器和方法，另一个项目是DS18B20这个比较复杂，除了要掌握对寄存器的使用，还要对了解对串口的初始化，读写字节等等。 　　感谢这次实训，通过这次的实训项目，使我大体了解制作项目的步骤，了解了嵌入式技术的掌握是需要一个过程的。实事求是的说，嵌入式技术的全面掌握是有相当难度的，通过积累和动手总会有收获的，从实验中也明白了一个大的项目并不是一个人可以完成的，团队协作很重要。 　　姓名：* 　　年级：卓越1301 　　2014-7-5 　　第五篇：嵌入式实验报告 　　目录 　　实验一 跑马灯实验……………………………………………………………….1 实验二 按键输入实验……………………………………………………………3 实验三 串口实验…………………………………………………………………..5 实验四 外部中断实验……………………………………………………………8 实验五 独立看门狗实验……………………………………………………….11 实验七 定时器中断实验……………………………………………………….13 实验十三 ADC实验………………………………………………………………15 实验十五 DMA实验………………………………………………………………17 实验十六 I2C实验………………………………………………………………21 实验十七 SPI实验………………………………………………………………24 实验二十一 红外遥控实验……………………………………………………27 实验二十二 DS18B20实验…………………………………………………….30 　　实验一 跑马灯实验 　　一．实验简介 　　我的第一个实验，跑马灯实验。 　　二．实验目的 　　掌握STM32开发环境，掌握从无到有的构建工程。 　　三．实验内容 　　熟悉MDK KEIL开发环境，构建基于固件库的工程，编写代码实现跑马灯工程。通过ISP下载代码到实验板，查看运行结果。使用JLINK下载代码到目标板，查看运行结果，使用JLINK在线调试。 　　四．实验设备 　　硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK。软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。 　　五．实验步骤 　　1.熟悉MDK KEIL开发环境 2.熟悉串口编程软件ISP 3.查看固件库结构和文件 　　4.建立工程目录，复制库文件 5.建立和配置工程 6.编写代码 7.编译代码 　　8.使用ISP下载到实验板 9.测试运行结果 　　10.使用JLINK下载到实验板 11.单步调试 　　12.记录实验过程，撰写实验报告 　　六．实验结果及测试 　　源代码： 　　两个灯LED0与LED1实现交替闪烁的类跑马灯效果，每300ms闪烁一次。 　　七．实验总结 　　通过本次次实验我了解了STM32开发板的基本使用，初次接触这个开发板和MDK KEILC软件，对软件操作不太了解，通过这次实验了解并熟练地使用MDK KEIL软件，用这个软件来编程和完成一些功能的实现。作为 STM32 的入门第一个例子，详细介绍了STM32 的IO口操作，同时巩固了前面的学习，并进一步介绍了MDK的软件仿真功能。 　　实验二 按键输入实验 　　一．实验简介 　　在实验一的基础上，使用按键控制流水灯速度，及使用按键控制流水灯流水方向。 　　二．实验目的 　　熟练使用库函数操作GPIO,掌握中断配置和中断服务程序编写方法，掌握通过全局变量在中断服务程序和主程序间通信的方法。 　　三．实验内容 　　实现初始化GPIO，并配置中断，在中断服务程序中通过修改全局变量，达到控制流水灯速度及方向。 　　使用JLINK下载代码到目标板，查看运行结果，使用JLINK在线调试。 　　四．实验设备 　　硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK、示波器。软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。 　　五．实验步骤 　　1在实验1代码的基础上，编写中断初始化代码 　　2在主程序中声明全局变量，用于和中断服务程序通信，编写完成主程序 3编写中断服务程序 　　4编译代码，使用JLINK下载到实验板 5.单步调试 　　6记录实验过程，撰写实验报告 　　六．实验结果及测试 　　源代码： 　　我们将通过MiniSTM32 板上载有的3个按钮，来控制板上的2个LED，其中KEY0控制LED0，按一次亮，再按一次，就灭。KEY1 控制LED1，效果同KEY0。KEY_2（KEY_UP），同时控制LED0 和LED1，按一次，他们的状态就翻转一次。 　　七．实验总结 　　通过本次实验，我学会了如何使用STM32 的IO 口作为输入用。TM32 的IO 口做输入使用的时候，是通过读取IDR 的内容来读取IO 口的状态的。这里需要注意的是 KEY0 和KEY1 是低电平有效的，而WK_UP 是高电平有效的，而且要确认WK_UP 按钮与DS18B20 的连接是否已经断开，要先断开，否则DS18B20 会干扰WK_UP按键！并且KEY0 和KEY1 连接在与JTAG 相关的IO 口上，所以在软件编写的时候要先禁用JTAG 功能，才能把这两个IO 口当成普通IO 口使用。 　　实验三 串口实验 　　一．实验简介 　　编写代码实现串口发送和接收，将通过串口发送来的数据回送回去。 　　二．实验目的 　　掌握STM32基本串口编程，进一步学习中断处理。 　　三．实验内容 　　编写主程序，初始化串口1，设置波特率为9600，无校验，数据位8位，停止位1位。编写中断服务程序代码实现将发送过来的数据回送。 　　四．实验设备 　　硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK、示波器。 　　软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件、串口调试助手。 　　五．实验步骤 　　1编写串口初始化代码 　　2编写中断服务程序代码 　　3编译代码，使用JLINK或ISP下载到实验板 4记录实验过程，撰写实验报告 　　六．实验结果及测试 　　源代码： 　　把代码下载到 MiniSTM32 开发板，可以看到板子上的LED0 开始闪烁，说明程序已经在跑了。接着我们打开串口调试助手，看到如下信息： 　　证明串口数据发送没问题。接着，我们在发送区输入上面的文字，输入完后按回车键。然后单击发送，可以得到如下结果： 　　七．实验总结 　　通过本次实验，我进一步了解了串口的使用，学会了通过串口发送和接收数据，将通过串口发送来的数据回送回去。该实验的硬件配置不同于前两个实验，串口 1 与USB 串口默认是分开的，并没有在PCB上连接在一起，需要通过跳线帽来连接一下。这里我们把P4 的RXD 和TXD 用跳线帽与P3 的PA9 和PA10 连接起来。 　　实验四 外部中断实验 　　一．实验简介 　　STM32 的 IO 口在本章第一节有详细介绍，而外部中断在第二章也有详细的阐述。这里我们将介绍如何将这两者结合起来，实现外部中断输入。 　　二．实验目的 　　进一步掌握串口编程，进一步学习外部中断编程，提高编程能力。 　　三．实验内容 　　初始化IO口的输入，开启复用时钟，设置IO与中断的映射关系，从而开启与IO口相对应的线上中断事件，设置触发条件。配置中断分组（NVIC），并使能中断，编写中断服务函数。 　　四．实验设备 　　硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK、示波器。 　　软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件、串口调试助手。 　　五．实验步骤 　　1.2.3.4.编写中断服务程序代码 使用ISP下载到实验板 测试运行结果 　　记录实验过程，撰写实验报告 　　六．实验结果及测试 　　源代码： 　　打开串口助手。 　　七．实验总结 　　首先需要将IO设置为中断输入口： 1）初始化 IO 口为输入。 　　2）开启 IO 口复用时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。 　　3）开启与该 IO口相对的线上中断/事件，设置触发条件。 　　4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。 　　5）编写中断服务函数。 　　这一节，使用的是中断来检测按键，通过 WK_UP 按键实现按一次 LED0 和 LED 1 同时翻转，按 KEY0 翻转 LED0，按 KEY1 翻转 LED1。 　　试验中外部中断函数不能进入的原因分析 ： 1）GPIO或者AFIO的时钟没有开启。2）GPIO和配置的中断线路不匹配。3）中断触发方式和实际不相符合。 　　4）中断处理函数用库函数时，写错，经常可能出现数字和字母之间没有下划线。5）外部中断是沿触发，有可能不能检测到沿，比如 中断线是低电平（浮空输入），触发是下降沿触发，可能会出现一直是低电平,高电平的时候是一样的情况，电平持续为高电平。 　　6）没有用软件中断来触发外部中断，调用函数EXTI_GenerateSWInterrupt；，因为软件中断先于边沿中断处理。 　　实验五 独立看门狗实验 　　一． 实验简介 　　独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。 　　二．实验目的 　　通过编程，编写一个独立看门狗驱动程序 　　三．实验内容 　　启动 STM32 的独立看门狗，从而使能看门狗，在程序里面必须间隔一定时间喂狗，否则将导致程序复位。利用这一点，我们本章将通过一个 LED 灯来指示程序是否重启，来验证 STM32 的独立看门狗。 　　四．实验设备 　　硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK。 　　软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件、串口调试助手。 　　五．实验步骤 　　1.2.3.4.参考教材独立看门狗部分，编写独立看门狗驱动程序。建立和配置工程 编写代码 　　使用ISP下载到实验板 　　记录实验过程，撰写实验报告 　　六．实验结果及测试 　　源代码： 　　在配置看门狗后，看到LED0 不停的闪烁，如果WK_UP 按键按下，就喂狗，只要WK_UP 不停的按，看门狗就一直不会产生复位，保持LED0 的常亮，一旦超过看门狗定溢出时间（Tout）还没按，那么将会导致程序重启，这将导致LED0 熄灭一次。 　　七．实验总结 　　通过本次实验，我掌握了启动独立看门狗的步骤： 1）向 IWDG_KR 写入 0X5555。2）向 IWDG_KR 写入 0XAAAA。3）向 IWDG_KR 写入 0XCCCC。 　　通过上面 3个步骤，启动 STM32 的看门狗，从而使能看门狗，在程序里面就必须间隔一定时间喂狗，否则将导致程序复位。利用这一点，本章通过一个LED 灯来指示程序是否重启，来验证 STM32 的独立看门狗。在配置看门狗后，LED0 将常亮，如果 WK_UP 按键按下，就喂狗，只要 WK_UP 不停的按，看门狗就一直不会产生复位，保持 LED 0 的常亮，一旦超过看门狗溢出时间（Tout）还没按，那么将会导致程序重启，这将导致 LED 0 熄灭一次。 　　实验七 定时器中断实验 　　一． 实验简介 　　STM32 的定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动装载计数器（CNT）构成。STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几微秒到几毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。 　　二．实验目的 　　熟练掌握定时器中断，学会对定时器中断的编程操作。 　　三．实验内容 　　使用定时器产生中断，然后在中断服务函数里面翻转 LED1 上的电平，来指示定时器中断的产生，修改中断时间。 　　四．实验设备 　　硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK。 　　软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件、串口调试助手。 　　五．实验步骤 　　1.参考教材定时器中断部分，编写定时器中断的驱动程序。2.编写主程序 　　3.编译代码，使用JLINK或ISP下载到实验板 4.记录实验过程，撰写实验报告 　　六．实验结果及测试 　　源代码： 　　七．实验总结 　　通过本次实验，认识到时间中断来控制LED灯的闪烁，同时也可以将时间中断应用到控制其他的程序块。 　　以TIME3为例产生中断的步骤为 1）TIM3 时钟使能。 　　2）设置 TIM3_ARR 和 TIM3_PSC 的值。 　　3）设置 TIM3_DIER 允许更新中断。 　　4）允许 TIM3 工作。 　　5）TIM3 中断分组设置。6）编写中断服务函数。 　　在中断产生后，通过状态寄存器的值来判断此次产生的中断属于什么类型。然后执行相关的操作，我们这里使用的是更新（溢出）中断，所以在状态寄存器 SR 的最低位。在处理完中断之后应该向 TIM3_SR 的最低位写 0，来清除该中断标志。 　　实验十三 ADC实验 　　一．实验简介 　　通过DAC将STM32系统的数字量转换为模拟量。使用ADC将模拟量转换为数字量。 　　二．实验目的 　　掌握DAC和ADC编程。 　　三．实验内容 　　编写代码实现简单的DAC单次发送 　　编写代码实现ADC采集DAC发送的数据，并发送到串口 　　四．实验设备 　　硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK。 　　软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件、串口调试助手。 　　五．实验步骤 　　1编写主程序 　　2编译代码，使用JLINK或ISP下载到实验板，使用串口调试助手观察数据 3记录实验过程，撰写实验报告 　　六．实验结果及测试 　　源代码： 　　七．实验总结 　　本节将利用 STM32的 ADC1 通道 0 来采样外部电压值，并在串口调试助手中显示出来。步骤如下： 　　1）开启 PA 口时钟，设置 PA0 为模拟输入。 　　2）使能 ADC1 时钟，并设置分频因子。 　　3）设置 ADC1 的工作模式。 　　4）设置 ADC1 规则序列的相关信息。 　　5）开启 AD 转换器，并校准。 　　6）读取 ADC 值。 　　在上面的校准完成之后，ADC 就算准备好了。接下来我们要做的就是设置规则序列 0 里面的通道，然后启动 ADC 转换。在转换结束后，读取 ADC1_DR 里面的值。 　　通过以上几个步骤的设置，可以正常的使用 STM32 的 ADC1 来执行 AD 转换操作。 　　通过本次实验的学习，我们了解了STM32 ADC的使用，但这仅仅是STM32强大的ADC 功能的一小点应用。STM32 的ADC 在很多地方都可以用到，其ADC 的DMA 功能是很不错的，实验十五 DMA实验 　　一． 实验简介 　　直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU干预，数据可以通过DMA快速地移动，这就节省了CPU的资源来做其他操作。 　　二．实验目的 　　熟练掌握DMA编程，学会对EPC02的读写操作，学习双缓冲兵乓操作，理解互斥资源。提高编程能力。 　　三．实验内容 　　利用外部按键KEY0 来控制DMA 的传送，每按一次KEY0，DMA 就传送一次数据 　　到USART1，然后在串口调试助手观察进度等信息。LED0 还是用来做为程序运行的指示灯。 　　这里我们使用到的硬件资源如下： 1)按键KEY0。2)指示灯LED0。 　　3)使用串口调试助手观察数据 　　四．实验设备 　　硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK。 　　软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件、网络调试助手。 　　五．实验步骤 　　1编写主程序 　　2编译代码，使用JLINK或ISP下载到实验板，使用串口调试助手观察数据 3记录实验过程，撰写实验报告 　　六．实验结果及测试 　　源代码： 　　伴随 LED0 的不停闪烁，提示程序在运行。我们打开串口调试助手，然后按KEY0，可以看到串口显示如下内容： 　　七．实验总结 　　本节利用 STM32 的 DMA 来实现串口数据传送，DMA通道的配置需要： 1）设置外设地址。 　　2）设置存储器地址。 　　3）设置传输数据量。 　　4）设置通道 4 的配置信息。 　　5）使能 DMA1 通道 4，启动传输。 　　通过以上 5 步设置，我们就可以启动一次 USART1 的 DMA 传输了。 　　DMA控制器对DMA请求判别优先级及屏蔽，向总线裁决逻辑提出总线请求。当CPU执行完当前总线周期即可释放总线控制权。此时，总线裁决逻辑输出总线应答，表示DMA已经响应，通过DMA控制器通知I/O接口开始DMA传输。 　　DMA控制器获得总线控制权后，CPU即刻挂起或只执行内部操作，由DMA控制器输出读写命令，直接控制RAM与I/O接口进行DMA传输。 　　在DMA控制器的控制下，在存储器和外部设备之间直接进行数据传送，在传送过中不需要中央处理器的参与。开始时需提供要传送的数据的起始位置和数据长度。 　　当完成规定的成批数据传送后，DMA控制器即释放总线控制权，并向I/O接口发出结束信号。当I/O接口收到结束信号后，一方面停 止I/O设备的工作，另一方面向CPU提出中断请求，使CPU从不介入的状态解脱，并执行一段检查本次DMA传输操作正确性的代码。最后，带着本次操作结果及状态继续执行原来的程序。 　　由此可见，DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为RAM与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路，使CPU的效率大为提高。 　　实验十六 I2C实验 　　一．实验简介 　　编程实现对使用I2C接口的EPC02芯片进行写和读操作。 　　二．实验目的 　　熟练掌握I2C编程，学会对EPC02的读写操作。 　　三．实验内容 　　编写I2C驱动程序，使用驱动程序初始化EPC02，判断设备正确性。 　　写256个0x5A到EPC02，读出并发送给串口，通过串口调试助手判别是否读到的都是0x5A.四．实验设备 　　硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK。 　　软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件、串口调试助手。 　　五．实验步骤 　　1参考教材I2C部分，编写I2C驱动程序。2编写主程序 　　3编译代码，使用JLINK或ISP下载到实验板 4记录实验过程，撰写实验报告 　　六．实验结果及测试 　　伴随 LED0 的不停闪烁，提示程序在运行。我们先按下KEY0，可以看到如下所示的内容，证明数据已经被写入到24C02了。 　　接着我们按KEY2，可以看我们刚刚写入的数据被显示出来了，如下图所示： 　　源代码： 　　七．实验总结 　　IIC是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线，可发送和接收数据。在 CPU 与被控 IC 之间、IC 与 IC 之间进行双向传送，高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上。 　　IIC总线在传送数据过程中共有三种类型信号，它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。这些信号中，起始信号是必需的，结束信号和应答信号，都可以不要。程序在开机的时候会检测 24C02 是否存在，如果不存在则会在TFTLCD 模块上显示错误信息，同时LED0 慢闪。大家可以通过跳线帽把PC11 和PC12 短接就可以看到报错了。通过本次实验，我掌握了如何使用IIC写入与读出数据，学习了编写I2C驱动程序，使用驱动程序初始化EPC02，判断设备正确性，以及如何在助手上显示。 　　实验十七 SPI实验 　　一．实验简介 　　编程实现对SPI接口的W25Q64进行读写操作。 　　二．实验目的 　　熟练掌握SPI编程，学会对的W25Q64读写操作。 　　三．实验内容 　　1.2.3.4.5.编写SPI驱动程序 初始化SPI接口 　　读取SPIFLASH的ID，如果正确继续，否则报错 　　向SPIFALSH地址0x12AB00开始写一串字符，再读出比较判断是否与写入的一致 向SPIFALSH地址0x12AB00开始写连续256个字节的0x5A，然后读出并发送给串口，通过串口调试助手判别是否读到的都是0x5A.四．实验设备 　　硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK。 　　软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件、串口调试助手。 　　五．实验步骤 　　1参考SPI及SPI FLASH部分，编写SPI及SPI FLASH驱动程序(可参考书上代码)。2编写主程序 　　3编译代码，使用JLINK或ISP下载到实验板 4记录实验过程，撰写实验报告 　　六．实验结果及测试 　　源代码： 　　伴随 LED0 的不停闪烁，提示程序在运行。我们先按下KEY0，可以看到如图13.17.4.2 所示的内容，证明数据已经被写入到W25X16了。 　　接着我们按KEY2，可以看我们刚刚写入的数据被显示出来了，如下图所示： 　　七．实验总结 　　SPI 接口主要应用在EEPROM，FLASH，实时时钟，AD 转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为 PCB 的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议，STM32 也有 SPI 接口。 　　SPI 的设置步骤： 　　1）配置相关引脚的复用功能，使能 SPI时钟。 　　2）设置 SPI 工作模式。 　　3）使能 SPI。 　　程序在开机的时候会检测 W25X16 是否存在，如果不存在则会在TFTLCD 模块上显示错误信息，同时LED0 慢闪。大家可以通过跳线帽把PA5 和PA6 短接就可以看到报错了。通过本实验，我掌握了编写SPI程序写入和读取FLASH的方法，掌握了对学会对的W25Q64读写操作。对STM32开发板有了进一步的了解。 　　实验二十一 红外遥控实验 　　一． 实验简介 　　编程实现通过在 ALIENTEK MiniSTM32 开发板上实现红外遥控器的控制。 　　二．实验目的 　　掌握编程实现红外遥控控制开发板的方法。 　　三．实验内容 　　1.编写红外遥控驱动程序 2.编写红外遥控程序代码 3.使用红外遥控控制开发板 　　四．实验设备 　　硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK。软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。 　　五．实验步骤 　　4.编写红外遥控驱动程序 5.编写红外遥控程序代码 　　6.编译代码，使用JLINK或ISP下载到实验板 7.记录实验过程，撰写实验报告 　　六．实验结果及测试 　　源代码： 　　使用串口调试助手观察数据 　　七．实验总结 　　红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机系统中。 　　通过本节实验，我学习到了如何编程使用红外遥控控制，在本程序中只是简单地输出一个数值，在以后的应用中可以实现更强大的功能，比如用红外远程输入控制开发板进行一些操作。对STM32有了进一步的认识。 　　实验二十二 DS18B20实验 　　一． 实验简介 　　一． 在ALIENTEK MiniSTM32 开发板上，通过 DS18B20 来读取环境温度值。 　　二．实验目的 　　巩固SPI编程。掌握使用感应器环境温度的方法。 　　三．实验内容 　　1.复位脉冲和应答脉冲 　　2.写时序 　　3.读时序 　　四．实验设备 　　硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK。软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。 　　五．实验步骤 　　1.2.3.4.参考教材DS18B20编程部分，编写DS18B20驱动程序 编写主程序 　　编译代码，使用JLINK或ISP下载到实验板 记录实验过程，撰写实验报告 　　六．实验结果及测试 　　源代码： 　　使用串口调试助手观察数据： 　　七．实验总结 　　DS18B20 是由 DALLAS 半导体公司推出的一种的“一线总线”接口的温度传感器。与传统的热敏电阻等测温件相比，它是一种新型的体积小、适用电压宽、与微处理器接口简单的数字化温度传感器。 　　通过本次实验，我认识到STM32的强大，在开发板上可以添加其他感应器从而实现更强大的功能。添加了DS18B20后的开发板可以感应外界的温度，通过公式计算显示出来。