二阶低通滤波器设计及优化 一、系统传递函数 二阶系统的典型传递函数如下： 
其中，ξ为阻尼比，ω为无阻尼自振角频率。一般的二阶系统都具有近似的低通滤波特性 
在Wn=30hz处，幅值衰减到原来的0.707倍，对应的就是-3dB，刚好是滤波器的截止频率要求。 二、连续系统到离散系统 放入MATLAB中，绘制传递函数曲线
连续和离散的地方还是有差异。 三、使用MATLAB函数设计连续喝离散滤波器 使用matlab自带的butter函数设计一个二阶连续滤波器，和一个数字滤波器，对比两者在截止频率点的差异 
在截止频率30hz处基本上没有差异。 butter函数使用的双线性变换方法，在变换之前有增加一个预畸变处理。
四、加入预畸变处理 
在截止频率处，加入预畸变处理的传递特性更接近连续系统。
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