USB — STM32-FS-USB-Device驱动代码简述（二） 目录 链接快速定位 前沿 1 STM32-FS-USB驱动程序下载 2 STM32-USB-FS设备固件库 2.1 USB应用程序层次结构 2.2 USB-FS_Device peripheral interface 2.3 USB-FS-Device_Driver medium layer 2.3 Application interface 3 代码讲解 3.1 初始化代码讲解 3.2 描述符讲解 3.3 中断处理函数 3.3.1 复位函数 3.3.2 正确传输完成函数 3.3.2.1 枚举过程正确传输完成函数 3.3.2.2 非端点0正确传输完成函数 链接快速定位 USB — 初识USB协议（一） STM32F10x, STM32L1xx and STM32F3xx USB full speed device library (UM0424) STM32 USB-FS-Device development kit 前沿 本小节主要讲述STM32F103USB设备模式下的标准库驱动程序结构，代码比较复杂，需要读者对USB协议有一个全面的了解，这里只讲述一下比较浅显的东西。 更多资料请参考：STM32 USB-FS-Device development kit 
1 STM32-FS-USB驱动程序下载 每个芯片厂商都会提供一套属于自己的外设驱动及应用程序，这也是我们所说的生态的一部分，可以在官网下载。我们这里主要讲解STM32F103的USB驱动，所以我们需要去ST的官网下载我们需要的驱动程序，STM32F10x, STM32L1xx and STM32F3xx USB full speed device library (UM0424)。 
2 STM32-USB-FS设备固件库 2.1 USB应用程序层次结构 下图显示了典型USB的不同组件之间的交互应用程序和USB FS设备库。 
从上图可知，USB设备固件库被分为两层： STM32_USB-FS_Device_Driver：该层管理与USB-FS_ Device外围设备和USB标准协议的直接通信。STM32_USBFS_ Device_Driver符合USB 2.0规范，与标准STM32标准外设库分离。Application Interface layer：该层为用户提供了库核心和最终应用程序之间的完整接口。 下图显示了USB FS设备库的程序包组织以及所有演示和子文件夹。 
2.2 USB-FS_Device peripheral interface USB全速设备外设接口层主要由以下部分组成： 硬件抽象层正确传输中断服务例程数据传输管理 
2.3 USB-FS-Device_Driver medium layer USB全速设备驱动中间层主要由以下部分组成： USB设备全局变量初始化USB协议管理简化了对端点的读写访问功能（USB-FS_Device外围设备的抽象层）库中使用的USB定义和类型根据使用的评估板定义硬件 
2.3 Application interface 应用接口主要由以下部分组成： USB全速设备配置文件USB设备描述符USB设备应用程序特定属性不带控制端点的正确传输中断例程USB设备中断处理函数USB设备电源和连接管理函数 
3 代码讲解 代码讲解主要涉及以下几个方面： 初始化描述符中断处理函数 复位函数正确传输完成函数 这里以“VirtualComport_Loopback”工程为例进行讲解。 3.1 初始化代码讲解 GPIO初始化 GPIO初始化程序主要是初始化通信所使用的DM和DP引脚以及USB全速设备的DP上拉引脚。 USB时钟配置 USB时钟配置主要是配置USB的PHY时钟，运行在48MHz的时钟下（系统时钟72M），并使能USB时钟。 
USB中断初始化 USB中断初始化，主要是使能USB的中断，并且使能中断屏蔽位。 经过上面的配置，当USB设备端接入主机的时候，设备端的中断处理函数就能响应相应的中断请求，开始建立通信。 3.2 描述符讲解 描述符放在“usb_desc.c”和“usb_desc.h”文件中，更多细节参见USB — 初识USB协议（一）。 设备描述符 包含了设备的基本信息，比如USB版本号，端点0的传输大小，VID，PID，设备的类型等。 配置描述符 配置描述符数组包含了配置描述符、接口描述符、功能描述符，端点描述符等，具体的描述符含义根据每种USB的CLASS不同而含义有所不同，后期小节会陆续讲解。 其它描述符 其它描述符包括语言描述符，PID描述符、VID描述符，报告描述符等，这些描述符根据不同的厂商，不同的产品以及不同的USB应用而有所不通，我们会在后续的类容对这些描述符做一个简单的讲解。 3.3 中断处理函数 USB驱动最关键的部分在于中断处理函数部分，协议的大部分实现都是在中断中实现的，我们这里简单的讲解一下。首先进入USB中断处理函数，进入到USB_Istr()函数中去。 可以看到USB_Istr()函数实现了USB的中断的所有功能，我们这里只针对几个比较重要的函数进行讲解： 复位函数正确传输完成函数 3.3.1 复位函数 复位是在USB识别到设备的时候，主机主动发出的特定序列，当USB设备收到这个特定序列的时候，就会产生中断相应，并进入中断中去处理相应的函数，这里的复位中断处理函数主要是配置端点的属性及端点的大小。 注意一下宏定义“BTABLE_ADDRESS”的对应的USB中断缓存区地址的偏移，也就是512Byte的RAM空间，宏“ENDP0_RXADDR”等是定义端点的发送和接收地址存放在RAM空间的具体位置，以“BTABLE_ADDRESS”为偏移。 3.3.2 正确传输完成函数 正确传输完成函数分为枚举过程（端点0）的正确传输完成函数和非端点0的正确传输完成函数。 3.3.2.1 枚举过程正确传输完成函数 枚举过程的正确传输完成函数主要是接收SETUP指令请求，并相应的告知USB主机设备的描述符信息。 以下代码是处理USB主机的数据，把USB主机的SETUP请求数据存在pInformation结构体中，并在后续的函数进行指令的解析，并通过相对应的SETUP请求发送相对应的数据。 3.3.2.2 非端点0正确传输完成函数 非控制端点0正确传输完成函数根据不同的USB应用存在不同的差距，但是主体框架已经完成，只需要用户在特定的框架中填写特定的程序即可。 比如当前程序只用到端点1的TX和端点3的RX，就只需要在端点1的TX和端点3的RX中编写相应的应用程序，其它端点不必理会。 到这里，本章就基本上讲完了，主要还是从应用的角度去简单的讲解了一下代码，如果读者需要更深入的了解代码的结构，还是需要大家仔细去学习USB的驱动源码的。 接下来讲解STM32 USB的虚拟串口环回功能实现，敬请期待。。。
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