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机器人教程3：直流电机驱动及L298N模块 这一节我们主要介绍H桥电路，后面的章节我们会专门介绍到PWM调速问题。 3、H桥电路 电机做好后后引出两个极，如图5所示，给两个极能电就能够实现其转动，而改变其电源极性刚可以实现换向。 
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