L298N驱动模块原理及运用（驱动小车） 298N是一种常用的电机驱动芯片，可以通过PWM信号控制电机的转速。接线方法如下： 1. 将L298N的ENA1和ENA2引脚分别连接到单片机的PWM输出引脚，用于控制电机的转速。 2. 将L298N的IN1、IN2、IN3、IN4引脚分别连接到单片机的IO输出引脚，用于控制电机的正反转。 3. 将L298N的OUT1、OUT2、OUT3、OUT4引脚分别连接到电机的正负极，用于驱动电机。 下面是一个简单的示例代码，使用PB8和PB9作为PWM输出引脚，控制电机的转速： “`c #include “L298N.h” int main() { L298_Init(); // 初始化L298N while(1) { // 控制电机正转 IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 0; ENA1 = 100; // 设置PWM占空比为50% ENA2 = 100; // 延时一段时间 delay_ms(1000); // 控制电机反转 IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 0; IN4 = 1; ENA1 = 100; // 设置PWM占空比为50% ENA2 = 100; // 延时一段时间 delay_ms(1000); } } “`
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