Linux应用之串口编程 /声明：本人只是见到这篇文章对我帮助很大才转载的，但是这个完整的程序里面本来有语法错误的，现在让我改过来了/ Author :tiger-john WebSite :blog.csdn.net/tigerjb Email ：jibo.tiger@gmail.com Update-Time : 2011年2月14日星期一 Tiger声明：本人鄙视直接复制本人文章而不加出处的个人或团体， 但不排斥别人转载tiger-john的文章，只是请您注明出处并和本人 联系或留言给我。3Q 前面已经提到过Linux下皆为文件，这当然也包括我们今天的主角àUART0串口。因此对他的一切操作都和文件的操作一样（涉及到了open,read,write,close等文件的基本操作）。 一．Linux下的串口编程又那几部分组成 打开串口 串口初始化 读串口或写串口 关闭串口 二．串口的打开 既然串口在linux中被看作了文件，那么在对文件进行操作前先要对其进行打开操作。 1.在Linxu中，串口设备是通过串口终端设备文件来访问的，即通过访问/dev/ttyS0,/dev/ttyS1,/dev/ttyS2这些设备文件实现对串口的访问。 2.调用open()函数来代开串口设备，对于串口的打开操作，必须使用O_NOCTTY参数。 l O_NOCTTY:表示打开的是一个终端设备，程序不会成为该端口的控制终端。如果不使用此标志，任务一个输入(eg:键盘中止信号等)都将影响进程。 l O_NDELAY:表示不关心DCD信号线所处的状态（端口的另一端是否激活或者停止）。 3.打开串口模块有那及部分组成 1>调用open()函数打开串口，串口设备文件描述符 2>串口状态，判断是否阻塞 3>测试打开的文件描述符是否为终端设备 4程序: /* 名称： UART0_Open 功能： 打开串口并返回串口设备文件描述 入口参数： fd :文件描述符 port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2) 出口参数： 正确返回为1，错误返回为0 */ int UART0_Open(int fd,char* port) { //判断串口的状态是否为阻塞状态 if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0) else { } //测试是否为终端设备 if(0 == isatty(STDIN_FILENO)) else printf(“fd->open=%d/n”,fd); return fd; } 三．串口的初始化 在linux中的串口初始化和前面的串口初始化一样。需要设置串口波特率，数据流控制，帧的格式(即数据位个数，停止位，校验位,数据流控制) 串口初始化模块有那几部分组成： 1>.设置波特率 2>设置数据流控制 2>设置帧的格式(即数据位个数，停止位，校验位) John哥说明： 1>设置串口参数时要用到termios结构体,因此先要通过函数 tcgettattr(fd,&options)获得串口指向termios结构的指针。 2>通过cfsetispeed函数和cfsetospeed函数用来设置串口的输入/输出波特率。一般情况下，输入和输出波特率相等的。 3>设置数据位可以通过修改termios机构体中c_flag来实现。其中CS5,CS6,CS7,CS8对应数据位的5，6，7，8。在设置数据位时，必须要用CSIZE做位屏蔽。 4>数据流控制是使用何种方法来标志数据传输的开始和结束。 5>在设置完波特率，数据流控制，数据位，校验位，停止位，停止位后，还要设置最小等待时间和最小接收字符。 6>在完成配置后要通过tcsetattr()函数来激活配置。 3.程序： /* 名称： UART0_Set 功能： 设置串口数据位，停止位和效验位 入口参数： fd 串口文件描述符 *出口参数： 正确返回为1，错误返回为0 */ int UART0_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity) { } /* 名称： UART0_Init() 功能： 串口初始化 入口参数： fd 文件描述符 出口参数： 正确返回为1，错误返回为0 */ int UART0_Init(int fd, int speed,int flow_ctrlint databits,int stopbits,int parity) { } 注： 如果不是开发终端之类的，只是串口传输数据，而不需要串口来处理，那么使用原始模式(Raw Mode)方式来通讯，设置方式如下： options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); /Input/ options.c_oflag &= ~OPOST; /Output/ 四． 串口的读写函数： /* 名称： UART0_Recv 功能： 接收串口数据 入口参数： fd :文件描述符 出口参数： 正确返回为1，错误返回为0 */ int UART0_Recv(int fd, char *rcv_buf,int data_len) { } /* 名称： UART0_Send 功能： 发送数据 入口参数： fd :文件描述符 出口参数： 正确返回为1，错误返回为0 */ int UART0_Send(int fd, char *send_buf,int data_len) { 五． 关闭串口 在完成对串口设备的操作后，要调用close函数关闭该文件描述符。 程序： / 名称： UART0_Close 功能： 关闭串口并返回串口设备文件描述 入口参数： fd :文件描述符 出口参数： void */ void UART0_Close(int fd) { } 一． 一个完整程序 /Copyright©* 西安邮电学院 graduate school XNMS项目组 WebSite :blog.csdn.net/tigerjb ——————————————FileInfo——————————————————- File name: main.c Last modified Date: 2011-01-31 Last Version: 1.0 Descriptions: —————————————————————————————————— Created by: 冀博 Created date: 2011-01-31 Version: 1.0 Descriptions: The original version —————————————————————————————————— Modified by: Modified date: Version: Descriptions: */
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