l298n电机驱动模块怎么连接电机_电机怎么接线

智能wifi小车毕业设计范文 　　智能wifi小车毕业设计范文第1篇 　　本系统主要由微控制器模块,电机模块,电机驱动模块,电源模块,边界检测模块和标志检测模块组成。为了更好地实现各模块的功能,分别设计了几种方案并进行了论证。 　　1.1 微控制器的论证与选择 　　方案一:采用可编程逻辑器件FPGA作为微控制器,FPGA可以实现各种复杂的功能,规模大,密度高,体积小,稳定性高,IO资源丰富,易于进行功能扩展。FPGA处理速度很快,适合作为大规模控制系统的控制核心,但本系统不需要复杂的逻辑功能,对数据的处理速度的要求也不是非常高,考虑性价比因素,最终放弃了此因素。 　　方案二:采用STC公司STC12C5A60S2单片机作为主控制器,STC12C5A60S2是高速,低功耗,高性能的增强型51单片机,片内含60K的flash,1280B的SRAM,带有片内AD,独立的波特率发生器以及PCA定时器可方便地产生PWM波。 　　综合考虑采用方案二。 　　1.2 电机模块的论证与选择 　　方案一:采用步进电机,步进电机是一种将电脉冲转化为不连续的机械运动的机电装置,电机旋转的角度正比于脉冲数,故步进电机具有快速启停的能力,转动精度高,正反转控制灵活。 　　方案二:采用普通的直流电机,直流电机具有优良的调速特性,过载能力强,能承受频繁的冲击过载,可实现频繁的无级快速启动,制动和反转。直流电机更易于购买,并且电路相对简单。 　　综合考虑采用方案二。 　　1.3 电机驱动模块的论证与选择 　　方案一:用分立件构成驱动电路,分立件够成驱动电路,结构简单,价格低廉,在实际中应用广泛,但这种电路性能不够稳定。 　　方案二:采用专用芯片L298N作为电机驱动芯片,L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片,它相应频率高,一片L298N可分别控制两个直流电机,而且还带有控制使能端,用该芯片作为电机驱动,操作简便,稳定性好,性能优良。 　　综合考虑采用方案二。 　　1.4 电源模块的论证与选择 　　方案一:采用蓄电池供电,蓄电池具有较强的电流驱动能力,以及稳定的电压输出性能,但是蓄电池体积过于强大,在小型电动车上使用极为不方便。 　　方案二:采用可充电镍氢电池,直接对电机供电,通过7805转换成+5V后给单片机供电,此种电池工作后单片机和传感器工作稳定,直流电机不受影响,且电池体积小,能够满足系统的要求。 　　综合考虑采用方案二。 　　1.5 边界检测模块的论证与选择 　　方案一:根据题目要求,小车场地高出了地面,为了防止小车掉离场地,需要对场地边界进行检测。由于场地边界由黑胶带围绕,可以用灰度传感器检测边界。灰度传感器根据不同颜色对光的反射强度不一样来判断木板与黑胶带的区别。 　　方案二:采用红外接近开关来检测边界,红外接近开关对目标物发出红外光,当目标物在一定距离之内时,接近开关才有感知,输出信号,否则接近开关没有信号输出,从而达到开关的功能,用红外接近开关可以有效地检测处高出地面的边界,使用方便。 　　综合考虑采用方案二。 　　1.6 标志检测模块的论证与选择 　　方案一:根据题意,在起始点,终点,转弯处都贴有黑胶带提醒小车转弯或加速,灰度传感器根据不同颜色对光的反射强度不一样来判断木板与黑胶带的区别,所以灰度传感器对检测黑胶带最为合适,采用此方案。 　　综上所述:本作品选用STC12C5A60S2作为主控制芯片,选用L298N来驱动直流电机,边界检测和标志检测采用红外接近开关和灰度传感器来实现,两车之间通过NRF24L01无线通信模块进行通信,整个系统用可充电镍氢电池来供电。 　　2 硬件设计 　　2.1 系统总体框图 　　2.2 主控制器电路的设计 　　2.2.1 主控制器最小系统图 　　2.2.2 STC12C5A60S2单片机简介 　　STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机,是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机,指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路,2路PWM,8路高速10位A/D转换(250K/S,即25万次/秒),针对电机控制,抗干扰场合。 　　2.2.3 STC12C5A60S2单片机的主要性能 　　1)增强型8051CPU,1T,单时钟/机器周期,指令代码完全兼容传统8051; 　　2)用户应用程序空间为60K,片上集成1280字节的RAM; 　　3)看门狗; 　　4)共4个16位定时器,两个与传统8051兼容的定时器/计数器,16位定时器T0和T1,没有定时器2,但有独立波特率发生器做串行通讯的波特率发生器,再加上2路PCA模块可再实现2个16位定时器; 　　5)PWM(2路)/PCA(可编程计数器阵列,2路),可用来当2路D/A使用,也可用来再实现2个定时器,也可用来再实现2个外部中断(上升沿中断/下降沿中断均可分别或同时支持); 　　6)A/D转换,10位精度ADC,共8路,转换速度可达250K/S(每秒钟25万次); 　　2.3 电机驱动电路的设计 　　2.3.1 电机驱动电路原理图 　　2.3.2 L298N介绍及电路工作原理 　　L298N是专门用来驱动电机的芯片,内部集成了一个H桥电路和保护电路,连接时第1、29、30脚必须通过10K电阻接地。第8脚必须接地。11、12或27、18任意接一组电源就可以。在连接、测试时千万不要用手去接触MMC的任何引脚,否则输出不了信号。一旦过流保护被启动,芯片必须重新上电后才可恢复正常工作,如果用手去碰MMC的第1、29、30脚则过流保护立即启动。 　　3 软件设计 　　3.1 主程序设计 　　单片机复位后,首先开始初始化工作,初始化定时器1以产生系统时钟,初始化PCA定时器,以产生PWM波,初始化片内ADC,以便传感器采集数据。小车的行驶区域分为两种:非超车区和超车区,小车的身份又分为:超车和被超车。系统主程序框图如图4所示: 　　主程序代码如下: 　　3.2 非超车区程序设计 　　由于小车初始位于非超车区,我们需要小车在非超车区内实现正常行驶和转速的功能,并且通过计算遇到的黑线数目实时监测小车是否已经进入超车区。 　　非超车区代码如下:void triside(uchar speed 　　3.3 超车区程序设计 　　在超车区每个小车轮流扮演两种角色:超车和被超车。超车在检测到超车区标记后左转进入超车区,然后向前走一条反射线后出超车区。被超车检测到超车区标记后先左转,然后减速沿边界向前走,直至离开超车区。 　　超车区代码如下: 　　4 结论 　　经测试,甲乙两车完成一次超车的时间约为57s。 　　本智能小车以STC12CSA60S2为主控芯片,配合灰度传感器和红外接近开关,可以沿车到平滑地绕走一圈,并灵活地实现超车。 　　摘要：本项目以增强型51芯片STC12C5A60S2为主控芯片,配合直流电机,灰度传感器,红外接近开关等器件构成智能小车。该系统通过调节PWM波的输出可实现小车的前进,后退,转向,加速,减速等操作,可精准地完成小车沿边界线行走,在标志线处转弯和在超速区加速等功能。 　　关键词：主控芯片,智能小车,边界线行走,标志线处转弯,超速区加速 　　参考文献 　　[1]于国亮.单片机原理与应用[M].北京:清华大学出版社,2008. 　　[2]廖先芸.电子技术实践与训练[M].北京:高等教育出版社,2002. 　　[3]徐科军.传感器与检测技术[M].北京:电子工业出版社,2001. 　　智能wifi小车毕业设计范文第2篇 　　摘要:本系统以AVR单片机MEGAl6为核心器件，实现对驱动电路的控制，使电动小车自动行驶。利用电磁原理，在车模前上方水平方向固定两个相距为L的电感，通过比较两个电感中产生的感应电动势大小即可判断小车相对于导线的位置，进而做出调整，引导小车大致循线行驶。用PWM技术控制小车的直流电动机转动，完成小车位置、速度、时间等的控制。利用干簧管来检测跑道的起始和终点位置从而完成小车的起步及停车。 　　系统总体设计： 　　AVR单片机MEGAl6(该芯片能够不需要外围晶振和复位电路而独立工作，非常适合智能寻迹车模的要求。)为核心，由单片机模块、路径识别模块、直流电机驱动模块、舵机驱动模块等组成，如下图所示。 基于电磁感应的智能寻迹车模系统以 　　直流电动机为车辆的驱动装置，转向电动机用于控制车辆行驶方向。智能寻迹车模利用电磁感应在跑道上自主寻迹前进，转向。 　　单片机模块(控制模块)： 　　寻迹车模采用AVR内核的ATMEGAl6。该芯片能够不需要外围晶振和复位电路而独立工作，非常适合智能寻迹车模的要求。 　　路径识别模块： 　　本方案就是在车模前上方水平方向固定两个相距为L的电感。左边的线圈的坐标为(x,h,z)，右边的线圈的位置(x-L,h,z)。由于磁场分布是以z轴为中心的同心圆，所以在计算磁场强度的时候我们仅仅考虑坐标(x,y)。由于线圈的轴线是水平的，所以感应电动势反映了磁场的水平分量。 计算感应电动势： 　　图 1 线圈中感应电动势与它距导线水平位置x 的函数 　　如果只使用一个线圈，感应电动势E 是位置x 的偶函数，只能够反映到水平位置的绝对值x 的大小，无法分辨左右。为此，我们可以使用相距长度为L 的两个感应线圈，计算两个线圈感应电动势的差值： 　　对于直导线，当装有小车的中轴线对称的两个线圈的小车沿其直线行驶，即两个线圈的位置关于导线对称时，则两个线圈中感应出来的电动势大小应相同、且方向亦相同。若小车偏离直导线，即两个线圈关于导线不对称时，则通过两个线圈的磁通量是不一样的。这时，距离导线较近的线圈中感应出的电动势应大于距离导线较远的那个线圈中的。根据这两个不对称的信号的差值，即可调整小车的方向，引导其沿直线行驶。 　　对于弧形导线，即路径的转弯处，由于弧线两侧的磁力线密度不同，则当载有线圈的小车行驶至此处时，两边的线圈感应出的电动势是不同的。具体的就是，弧线内侧线圈的感应电动势大于弧线外侧线圈的，据此信号可以引导小车拐弯。 　　另外，当小车驶离导线偏远致使两个线圈处于导线的一侧时，两个线圈中感应电动势也是不平衡的。距离导线较近的线圈中感应出的电动势大于距离导线较远的线圈。由此，可以引导小车重新回到导线上。 　　由于磁感线的闭合性和方向性，通过两线圈的磁通量的变化方向具有一致性，即产生的感应电动势方向相同，所以由以上分析，比较两个线圈中产生的感应电动势大小即可判断小车相对于导线的位置，进而做出调整，引导小车大致循线行驶。 　　驱动模块： 　　简易智能小车有两个电动机。其中一个小电动机控制前轮转向，给电动机加正反向电压，实现前轮的左右转向;另一电动机控制后轮驱动力。控制转向电动机需要较小的驱动力，经过实验，选L293作为驱动芯片;由于后轮驱动功率较大，所以选用L298N，经过实验发现小车行使过程中负载较大，导致L298N发热较大，故给芯片添加散热片以保护芯片正常工作。为了优化控制性能，采用PWM脉宽调速，并利用数模转换芯片产生 模拟电压，控制555生成占空比可调的脉冲从而控制L293B与L298N进行脉宽调速。 　　具体设计方案： 　　本设计使用一普通玩具小车作为车模， 采用P W M 信号驱动， 当PWM信号脉宽处于(1ms,1.5ms)区间时舵机控制小车向左行驶，脉宽处于 (1.5ms,2ms)时小车向右行驶，脉宽约为1.5ms时小车沿直线行驶。本方案使用两个10mH的电感置于车模头部作为确定小车位置的传感器。然后，设计了一个模拟电路，采集、调理、放大由电感得到的电动势信号。具体电路如图2所示。 　　该电路采用电压并联负反馈电路，电感信号从PL进入。考虑到单独电感感应出的电动势很小，本设计使用电感和电容谐振放大感应电动势。由于使用的是10mH的电感，导线中电流频率为20kHz，因此使用6.3nF的电容。这样在电容上得到的电压将会比较大，便于三极管进行放大。整个电路的具体放大倍数需要根据实际负载进行计算。本设计的小车控制电路如图3所示。 　　首先，把由两个电感得到的感应电动势经调理、放大后得到的电压输出u1和u2送入由运放组成的减法器中进行减法运算，然后再经由运放组成的电压跟随器送给下一级电路。经过分析，这一级电路的输出大致可由下式进行计算： 　　后一级电路由两个555定时器组成，其中下方的555构成一个占空比非常接近于1的脉冲发生器，作为上方555的触发脉冲。因为此触发脉冲的低电平信号非常窄，所以能很好的保证上方555构成的单稳态电路正常运行。该脉冲信号频率为： 　　上方的555定时器构成一个单稳型压控振荡器，它的脉宽受输入V1的控制，输出即PWM信号。当V1较大时，即两个电感线圈中的感应电动势相差较大时，亦即小车偏离导线向左行驶时，则脉宽较大，舵机将控制小车向右行驶;当V1适中时，接近，即小车沿导线行驶时，则脉宽接近1.5ms，小车按直线行驶;当V1较小时，即小车偏离导线向右行驶时，则脉宽较小，舵机将控制小车向左行驶。从而，控制小车大致循着导线行驶。另外，改变构成减法器的电阻的值，可以调整小车反应的灵敏度，进而防止出现小车以导线为中轴线左右摇摆的现象。 　　补充说明：跑道上的起始位置及终点位置用干簧管来检测。 　　智能wifi小车毕业设计范文第3篇 　　本设计系统应用AT89S52单片机作为主控制单, 黑带检测、铁片检测、寻光检测电路、红外线电路作为信号采集单, 直流电机和数码管分别作为驱动和显示单。原理框图如图1所示。其中, 自动行走功能是通过安装在小车底部左右的两个光敏二极管, 对地面的黑带反射光信号采集判断。自动避障功能采用红外传感器进行检测。铁片检测采用电感式传感器检测。 　　寻找光源功能主要是通过安装在小车头部的三路光敏电阻对周围的光源信号进行采集。记程是通过在车轮上安装小磁块, 再利用霍尔传感器感应产生的脉冲数来计算。 　　2模块电路设计 　　(1) 自动行走功能选择。主要利用路面不同颜色对光线的反射强度不同来进行信号采集, 应用光敏二极管来采集信号。 　　(2) 避障选择。主要利用光线遇到障碍物会原程反射回来这一原理设计, 可设计产生一个固定频率的信号对红外线发射管进行发射, 当发射的红外线信号遇到障碍物时会原程反射回来, 反射回的信号再通过接收管进行解调, 输出TTL电平。红外线发射接受电路原理图如图2所示。 　　(3) 寻找光源功能。主要利用光敏原件对光信号的感应强度不同来设计, 不同强度的光源通过安装在小车前部的三路光敏电阻采集到模拟信号, 再通过A/D转换电路转换成数字量送入主控制单, 再通过对三路数据进行存储、比较, 然后做出相应的判断。 　　(4) 检测铁片选择。主要利用电感式传感器对金属的感应原理设计, 采用电感式传感器来完成铁片检测的任务。 　　(5) 路程计量功能。路程计量是通过在车轮处安装若干小磁铁块, 再利用霍尔传感器检测到的脉冲数来计算车轮转过的次数, 从而间接地测量路程。 　　(6) 小车驱动电路。主要采用直流电机, 可通过驱动芯片来驱动方向。智能小车驱动电路如图3所示。 　　(7) 显示部分。采用LED七段数码管动态显示。 　　3结束语 　　在本设计中用到了各种传感器来完成小车的自动功能, 通过测试和演示各种功能都是可行的。 　　参考文献 　　[1]陈堂敏.刘焕平主编.单片机原理与应用[M].北京:北京理工大学出版社, 2007. 　　[2]张仰森等编.微型计算机常用软硬件技术速查手册[Z].北京:北京希望电脑公司, 1994. 　　智能wifi小车毕业设计范文第4篇 　　关键词：红外线,智能,循迹 　　在工业、生活、勘探、地震、航天等方面, 无人驾驶的小车发挥着重要的作用。它通过车载传感系统感知道路环境, 自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。其设计原理是利用车载传感器来感知车辆周围环境, 并根据感知获得的道路、车辆位置和障碍物信息, 控制车辆的转向和速度, 从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。 　　1 总设计方案 　　智能循迹小车采用比较先进微处理器的89C52为控制核心。它可以分为四大组成部分:传感器检测部分、控制部分、执行部分、电源部分。实现小车自动识别路线, 选择正确的行进路线。 　　2 主控模块 　　在普通小车的基础上加装红外光电传感器作为检测装置, 同时在检测数据传达上单片机开始处理信息, 随后从单片机上的传输下来和检测的各种数据一一实现在电动车的只能操作。满足系统中的各项要求基本的必须要有多电动车在运动的状态要实时控制的稳定性, 在就是有灵活的控制、稳定、准确和精确度较高。基本的控制性的部分由三部分组成:单片机子、传感器中的检测、驱动电路模块。在实际的交互过程中, 传感器检测模块将检测到的信息传送给单片机, 单片机经过处理后将执行指令传递给驱动电路 (执行部分) , 驱动电路根据指令来控制车前轮的转向。 　　3 电机驱动模块 　　该模块是充当整个系统的执行部分, 接收单片机的指令之后, 控制电机转速, 从而使小车转弯或者直行或者倒退, 来实现小车的循迹和避障的功能。 　　采用功率三极管作为功率放大器的输出控制直流电机。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态下, 精确调整电动机转速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下, 效率非常高, H型桥式电路保证了简单的实现转速和方向的控制, 电子管的开关速度很快, 稳定性也极强, 是一种广泛采用的PWM调速技术。像这样的一个调速方法有多种的有效优点, 操作上比较稳定, 品质优良、调速性的范围是比较大的, 载重能力打, 也能承受超重的冲击力上压力, 还有在加速性能上也是变速快捷, 制动性能也是稳定。因此采用使用功率三极管作为功率放大器的输出控制直流电机。 　　H桥电路在运用上是里面运用最多、性能等都是比较好的, 但是对于制作工艺上来说是相对麻烦和复杂。由于H桥电路有诸多的优点, 但是在实际制作过程中电路又比较麻烦, 因此在本设计中采用H桥集成电机驱动芯片L298N。 　　L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。该电机驱动芯片L298N其优势为:电压高、输出电流大、持续时间长、额定功率小。关于电压高, 工作中最大的电压可达46V;输出电流和持续性时间长是有关联的, 电流最高输出最大在3A, 持续使用时间可达2A;额定功率25W。加入H桥两个的高电压全桥驱动, 可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载;采用标准逻辑电平信号控制;具有两个使能控制端, 在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端, 使内部逻辑电路部分在低电压下工作;可以外接检测电阻, 将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机, 该芯片可以动一台两相步进电机或四相步进电机, 也可以驱动两台直流电机。 　　4 传感器检测模块 　　反射式光电传感器的光源有多种。因为光的反射受到多种因素的影响, 如反射表面的形状、颜色、光洁度, 日光、日光灯照射等不确定因素。如果直接用发射和接收管进行测量将因为干扰产生错误信号, 采用对反射光强进行测量的方法可以提高系统的可靠性和准确性。ST188采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成, 检测距离可调整范围大, 2~10mm可用, 采用非接触检测方式。 　　5 电源模块 　　由三个串联1.5V干电池作为电源。通过7805稳压芯片稳压, 通过0.1u F和470μF电容进行滤波。 　　6 信号检测 (传感器) 模块 　　本次设计规定正常行驶时黑色轨迹在五个传感器 (采用等分原则, 为了更加精确的循迹) 之内, 如果有传感器检测到到车体开始偏离轨道则由控制系统做出相应响应使车体回到轨道上。 　　小车避障原理是小车在正常行进的过程, 位于小车头部的传感器检测有障碍物出现, 会由控制系统做出相应的想要是小车避开障碍物。此电路模块就是用于检测车体是否超出轨道并反馈给下一级电路。这一方法经常被叫做红外探测法。 　　这样的一个原理分析为, 利用物理表面上具有不同性质的反射原理, 也是给红外线在物理表面和不同颜色上的反射性质的特点。如, 车子在行驶的过程中红外会不断的在地面上接受到地面的发射, 所以在白色的地面上时接收到时会发生漫发射, 漫发射会通过红外光的接收管接收到信号;但是在遇到黑色的地面时会被红外光吸收, 没有发生反射信号, 就不会再接收管中接受信号。 　　7 系统测试 　　为了测试智能小车系统的正常运动情况, 设计场景对循迹小车系统进行测试。测试轨道轨道采用环形的黑色轨道。小车在环形的白色板上有黑色跑道的任意起点出发行驶。当遇到黑色跑道时, 传感器检测到信息, 交给单片机处理, 小车自动行使。遇到转弯路口时, 寻迹模块的传感检测到全黑信息, 由于程序设定, 左轮转速减慢, 右轮转速加快, 在万向轮的协助下, 进行转弯沿黑色轨道正常行驶, 直至时间结束。 　　文中设计的循迹小车, 采用红外传感器STl88为循迹模块、单片机AT89S51为控制模块。小车使用单模块化的电路设计, 使得系统简洁, 响应快、性能稳定。 　　智能wifi小车毕业设计范文第5篇 　　本文设计基于Wi Fi的智能终端控制系统,实现了对家电的无线远程控制[1]。 　　1 终端控制系统设计 　　本文主要研究基于Wi Fi智能家居控制端设计。以安卓系统智能手机为控制平台,通过Wi Fi传输命令和数据来控制家用电器。系统由安卓智能手机、Wi Fi传感器、中央处理器以及被控终端构成。其中,被控终端即为门、窗帘、空调、灯,内部由Wi Fi接收器和继电器构成,通过安卓智能手机连接到Wi Fi网络,从而控制家用电器[2]。基于Wi Fi的智能家居控制系统总体结构如图1所示。 　　该系统功能实现是安卓智能手机通过Wi Fi网络来发送控制命令到中央处理器,处理器接收命令并进行解析,从而来对门、空调、窗帘、灯进行远程设置。用户也可以通过智能手机实时循环采集中央处理器发送的各项数据,如温湿度等。 　　2 客户端界面设计 　　2.1 客户端界面实现 　　客户端界面设计主要是用户UI界面,应用程序使用Activity、Service、Broadcast Receiver、Content Provider等多种组件。每个组件完成相应的任务,采用Linear Layour、Grid Layout、Table Layout等不同布局,完成用户UI界面的显示。该终端控制系统使用流程图如图2所示。 　　2.2 客户端界面设计 　　登陆界面是控制终端进入控制主页面的入口。该界面的主要功能是用户的用户名和密码,并对信息进行核实。 　　当用户输入登陆信息并登录按钮时,客户终端会将用户的登录信息发送到服务器进行校验。如果用户输入错误或没输入任何信息,则会弹出提示信息,提示用户名或密码错误,请重新输入。如果用户不想进入此系统,可以直接取消按钮来退出本软件的使用。整个登录界面使用Linear Layout布局,并嵌套了三个Linear Layout布局。使用控件包括2个Text View、1个Edit Text、3个Button。 　　登录界面主要程序如下: 　　当成功登录后就会跳转至主界面。该界面完成的主要功能是监视各个家电的工作状态,实时采集房间的温湿度。主界面的侧栏中包含灯光控制、窗帘控制、空调控制、安防控制、环境监测和网络配置按钮,任意一个按钮即可进入对应的控制子界面。在子页面中,可以对相应电器进行控制,如灯光开关、调解灯光强弱等。控制界面如图3所示。 　　3 通信协议 　　从控制终端发送的Wi Fi命令信息包括门的开关、房间灯开关、客厅灯开关、窗帘开关、空调开关、报警状态。该系统通信协议分为发送和接收两部分,其中发送又分单个状态和整体状态。 　　单个状态:#SERVERSIGN#A#ON# 　　整体状态:#SERVERSIGN#A0#B0#C0#D0#E0#F1# 　　其中,SERVERSIGN为控制信息类型,即发送给服务器的命令,A代表被控对象,A为门状态,B为房间灯状态,C为客厅灯状态,D为窗帘状态,E为空调状态,F为报警状态。被控对象后面的数字为状态开关,0为关,1为开。ON代表前面被控对象的开关,ON为开,OFF为关。 　　接收格式:#SERVERSDATA#42C#41%# 　　其中,SERVERSDATA为接收从服务器传回的命令,42C代表传送给客户端的当前房间的温度为42度。41%为传给客户端的当前房间的湿度为41%。 　　4 结语 　　本文论述了基于Wi Fi的智能家居控制端设计。Wi Fi具有覆盖范围广、传输速度快、稳定安全的优点,能随时方便地控制家居环境。 　　参考文献 　　[1]张春龙.基于智能手机的智能家居控制系统的设计与实现[D].西安:西安电子科技大学,2014. 　　智能wifi小车毕业设计范文第6篇 　　智能小车能够通过编程手段完成特定任务,是一种小型的机器人。在国外,研究机构正试图将小型化机器人应用于人类活动的各个领域,如扫地,探测等等。在我国机器人主要应用于工业控制领域,在机器人数量上和发达国家相比有着比较明显的差距。因此大力发展我国的机器人事业刻不容缓。与普通意义上的机器人相比智能小车制作成本低廉,电路结构简单,程序调试方便,具有很强的趣味性。 　　1 设计方案 　　1.1设计方案 　　本次设计利用手机蓝牙作为客户端,小车上的多智能蓝牙模块作为服务端。实现了一个手机可以远程通过蓝牙控制小车的前进、后退、左转和右转。 　　小车可以主要包含电源部分、电源节能部分、传感器部分、控制器部分、执行器部分。 　　电源部分:采用30000mAh容量的改装电源,并增添了多功能USB接口输出。不仅可以为小车运作提供电力,还可以作为外部电源,快捷便利。 　　电源节能部分 :采用10V太阳能电池板为电源提供源源不断的电量,电池板通过吸收热能,不仅为节能车提供电力,还可以把电力储存起来,为小车在没有阳光的情况下作为备用电源,换句话说节能车是一款永不断电的小车。 　　传感器部分:主要有两部分,一部分指的是用来读取各种外部信号的传感器,另外一部分指的是控制机器人行动的各种开关。 　　控制器部分:接收传感器部分传递的信号,经过CPU处理后,决定机器人对外部信号的反应,将控制信号发给执行器部分来执行。 　　执行器部分:驱动小车的各种行为,包括发出各种信号(点亮发光二极管、发出声音)的部分,并且可以根据控制器部分的输出信号调整自己的状态。 　　1.2 主要硬件部分设计 　　1.2.1蓝牙(图1) 　　本设计采用性能稳定的蓝牙接收板,集成车灯,转向灯,喇叭,蓝牙芯片为一体的超强接收板。支持全双工信息收发。 　　1.2.2驱动模块 　　该车模块使用驱动芯片L9110设计制作的电机驱动模块,该模块具有驱动电流大、电路简单无需外围器件、稳定性高等优点。(图2) 　　电机驱动需要大电流,较高的电压,考虑到单片机的负载能力,用9110驱动模块来驱动电机,单片机输出逻辑信号控制9110模块输出正反向电压,由此控制电机的正反转。 　　驱动模块负责给单片机模块提供5V供电(通过四个 +5V端和四个地线提供),给多功能蓝牙模块提供5V供电(通过四个 +5V端和四个地线提供),给两个电机提供电源。 　　这里用了一个7805稳压芯片将 +9V电压稳出 +5V电压。 　　2 全新节能智能小车的实现 　　本作品设计主要体现在小车的节能、手动操作模式、重力感应模式、白天运行模式、夜间运行模式等。手动操作模式 : 实现手动控制智能小车前进、后退、左旋转、右旋转功能。重力感应模式:实现智能小车随手机控制板的前倾、后倾、左倾、右倾,相应完成前进、后退、左转和右转动作。小车运动姿态与手机蓝牙遥控控制姿态高度协调,反应灵敏。 　　白天利用太阳能电池板为电源提供源源不断的电量,电池板通过吸收热能,不仅为节能车提供电力,还可以把电力储存起来。夜间可以开启车灯,根据小车前后车灯、左右转向灯的状态,清晰了解小车运行状态。电源部分采用30000mAh容量的改装电源,并增添了多功能USB接口输出。不仅可以为小车运作提供电力,还可以作为外部电源,快捷便利。整个系统的电路模块化高,结构简单,可靠性能高。效果图如图3所示。 　　3 结论 　　小车经过测试,运行结果良好。小车在电源节能、手动操作模式、重力感应模式、白天运行模式、夜间运行模式等各方面获得较理想的效果。