使用L298N电机驱动器和Arduino控制步进电机 
控制步进电动机最简单，最便宜的方法之一是将L298N电动机驱动器与Arduino接在一起。它可以控制任何双极步进电机（例如NEMA 17）的速度和旋转方向。如果您打算建造自己的3D打印机或CNC机器，则需要控制一堆步进电机。而且让一个Arduino控制所有这些不是一个好选择。相反，建议使用专用的步进电机驱动器，例如A4988(详见：链接)。 用H桥控制步进电机 由于L298N模块具有两个H桥，每个H桥将驱动步进电机的电磁线圈之一。 通过以特定顺序为这些电磁线圈通电，步进电机的轴可以以小步长精确地向前或向后移动。但是，电动机的速度取决于这些线圈的通电频率。 下图显示了使用H桥驱动步进器。
驱动双极步进电机（NEMA 17） 在我们的实验中，我们使用额定值为12V的NEMA 17双极步进电机。它每转200步，并且可以60 RPM的速度运行。如果您还没有这些件，请立即查找，因为草图将需要它们。在将电动机与模块连接之前，您需要确定要使用的电动机上的A +，A-，B +和B-线。最好的方法是检查电动机的数据表。对于我们的电动机，它们是红色，绿色，蓝色和黄色。
连接非常简单。首先将外部12V电源连接到VCC端子。并保持5V-EN跳线到位。您还需要同时保持ENA和ENB跳线的位置，以便始终启用电动机。现在，将L298N模块的输入引脚（IN1，IN2，IN3和IN4）连接到四个Arduino数字输出引脚（8、9、10和11）。最后，如下图所示，将A +，A-，B +和B-线从步进电机连接到模块。
Arduino代码–控制NEMA 17步进电机 下图将使您完全了解如何使用L298N电动机驱动器控制NEMA 17等双极步进电动机，并且可以作为更实际的实验和项目的基础。 代码解释： 草图从包括Arduino Stepper Library开始。步进器库随Arduino IDE一起提供，并负责对将要发送到步进电机的脉冲进行排序。 加入库之后，我们定义一个名为的变量。顾名思义，这就是我们的电机额定每转的步数。在这种情况下，每步为200，即1.8度。 接下来，我们创建步进器库的实例。它以电机和Arduino引脚连接每转的步数为参数。 在代码的设置部分，我们通过调用函数来设置步进电机的速度，并初始化串行通信。 在代码的循环部分中，我们简单地调用函数，该函数以函数确定的速度将电动机旋转特定的步数。将负数传递给该功能将反转电动机的旋转方向。
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