转：L298N的原理图以及程序实现 最近在做寻迹小车，电机驱动遇到问题，博主有关L298N的介绍写的很不错，收藏一波！ 
使用方法： 输出A： 通道A输出 ，连接电机 输出B: 通道B输出 ，连接电机 12V供电： 主电源正极输入 供电GND: 主电源正负极极输入 5V输出： 5v电压输出端，可用于给MCU供电 ENA: 通道A使能 ENB: 通道B使能 IN1~IN4: 逻辑输入IN1IN2控制通道A，逻辑输入IN3IN4控制通道B 板载5V跳线帽： 接上后板载5V输出有效 二、实际接线图 由上述模块参数可知： 主电源的电压输入范围+5V~+35V，如果想通过模块输出5V电压来驱动你的MCU 则主电源的电压输入范围+7V~+35V 1.版内电压驱动 很多开发板上都会带有5V和3.3V的直流电压输出，可用此作为主电源的输入 为什么需要升压模块呢？ 原因有两个：（1）开发板的5V输出口不一定有5V，可能只有4.？ （2）模块不一定刚好5V就能动，我的是5.3多才会转 
2.外接电源驱动 此方法电源和MCU需要共地 
三、程序逻辑控制方法 
51编程： 
Stm32 编程： 1.先配置I/O口 
2.如何在stm32内像51程序一样控制？ 
首先定义宏 
那么PAout()哪里来? 
关于地址映射这部分内容，具体实现请参考正点原子的例程。 四、常见问题： 1.电机不会转动？ （1）有响声但是齿轮不转，可能是电压不够，加大电压 （2）接线存在错误，没有与MCU共地等 （3）逻辑端编程错误，没有正确的使能 2.关于ENA和ENB上面的跳线帽要不要拔去？ 这取决于你的程序是怎么输出PWM波的，如果是像我上面的程序那样通过ENA来接收PWM控制的，跳线帽就要拔了，接自己的I/O输出。如果是通过IN1和IN2来控制的则不用拔。 源代码：https://download.csdn.net/download/p_xiaojia/
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