嵌入式Linux开发: 从0开始编译并启动ARM Linux内核(全志) 引言 最近看见很多小白不会编译Linux内核，自己瞎折腾走了很多弯路。本文章将会以Orange Pi(香橙派) Zero开发板为例，带您成功编译内核并在板子上启动它。 准备 您需要一台(版本最好在20.04以上)、一个可以用的文件、和您开发板对应的、内存卡、读卡器以及一根串口线。 以上这些东西都很容易就能到： 可以选择实体机，或者虚拟机(推荐配置4核4G)。 文件可以从官方的系统镜像里面提取出来(/usr/lib/linux-u-boot-xxxxxxxxx/u-boot-sunxi-with-spl.bin)，或者自行编译uboot。 可以选择从github下载，或者使用镜像站下载打包好的源码。 可以从官方的系统镜像里面提取出来(/boot/config-x-x-x-x或是/proc/config.tar.gz)。 废话不多说，我们开始。 安装交叉编译工具链 由于本次使用的开发板架构为，所以我们安装32位armhf架构的交叉编译工具： 如果您的架构，那么您需要安装64位的交叉编译工具: 随后我们安装一些工具: 这样，基础的编译环境就搭建完成了。 下载源码 这里我们使用最新的源码进行编译: 下载完成后执行进行解压，这样就完成了源码的下载。 配置内核 将前面我们准备好的文件放入源码包下，重命名为（前面的点不能漏）。 随后执行: 打开内核配置界面。 
如果没有特殊需求(比如添加/删除模块)，请不要随意改动里面的内容。 按下两次esc，退出配置界面。 如果问你是否保存配置，选择 是。 编译 输入这串命令之后可以去干些别的，比如吃点东西，或者休息一下。 我等不及了，怎么让它快一点？ 别问，问就是加配置，加到4核8G内存肯定快。 或者微调一下后面的数字，这个数字代表同时编译的线程数，一般是CPU个数的两倍。 据说挂载一个，然后把源码丢进tmpfs里面编译会更快(网传，博主没有测试过)。 编译完成后，把内核模块安装下： P.S.博主实验后发现制作的initramfs无法启动，应该是要在对应架构的系统上制作的initramfs才能启动。所以请跳过下面两步。 安装完毕后，制作一下initrd.img: 然后使用工具，转换一下initrd: 顺便把、和也复制过来: 这样，启动内核所需的文件就备齐了。 烧录 卡插入读卡器，先格式化成ext4格式: 然后挂载好，再把文件复制好： 最后把u-boot烧录到偏移8192字节的地方: 烧录完毕后，将卡插回开发板，串口线连接好板子上的调试串口，插上串口线，putty打开串口，给开发板通电。 引导 上电后，观看串口日志如下: 
由于没有启动配置，所以我们要手动引导内核。 先把内核、ramdisk和dtb加载好: 然后设置一下内核参数： 最后启动内核: 可以看到，内核成功启动了。 
启动到后面内核会panic报错，原因是没有配置init进程： 
至此，内核的编译与引导操作就完成了。 下一篇文章将会简略地介绍如何制作一个文件系统供内核使用。
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