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24重庆邮电大学控制自动化考研　　今天给大家介绍的是重庆邮电大学！咳咳，话不多说，让我们一起看看具体的考情吧~ 　　院校详情　　· 位于重庆市　　· 中华人民共和国工业和信息化部与重庆市人民政府共建的教学研究型大学　　· 中评榜排名第134名，学科排名B-

　　重庆邮电大学自动化学院围绕“信息化与工业化深度融合”、“中国制造2025”、“下一代人工智能发展规划”等国家重大发展战略和重庆市“以智能化为引领的创新驱动发展战略行动计划”的需要，不断优化人才培养体系，建成适应工业4.0发展要求的高水平教学研究型学院，工业互联网与智能制造、自动驾驶与智能网联汽车、自主智能与协同控制等优势特色学科方向已进入国内一流水平。　　招生情况　　重庆邮电大学控制专业研究生学制为3年，学硕和专硕的专业课都为805自动控制原理，且复试科目为计算机控制技术。学硕的公共课为数一英一，专硕为数二英二。共招生280人，学硕78人，专硕202人。

　　复试分数线　　重庆邮电大学的单科复试线都为国家线，学硕总分复试线为273分，控制工程为310分，道路交通运输的295分。虽然总体来看重邮的专硕分数线都在300左右，与一些双非院校相比，分比较高，但是重邮的招生人数很多，且专业课难度不算太难。所以基础不好的同学也是可以报考重邮的。

　　录取情况　　

　　23年学硕进入复试94人，录取78人，淘汰16人。其中369-360分数段复试1人，并且录取。359-350分数段复试2人，录取1人，淘汰1人，349-310分数段共复试29人，全部录取。309-300分数段复试15人，录取13人。299-290分数段复试15人，共录取11人。289-280分数段共复试23人，录取17人。279-270分数段复试9人，录取6人。

　　控制工程复试228人，录取170人。419-370分数段复试18人，全部录取。369-360分数段复试21人，录取18人。359-350分数段复试18人，录取16人。349-340分数段复试44人，录取33人。339-330分数段复试43人，录取31人。329-320分数段复试37人，录取27人。319-310分数段复试47人，录取27人。

　　道路交通运输379-340分数段复试10人，全部录取。339-330分数段复试9人，录取8人。329-320分数段复试5人，录取4人。319-310分数段复试11人，录取7人，309-290分数段复试11人，录取3人。　　考试内容　　自动控制原理：　　考试内容和要求　　（一）自动控制的基本原理　　1．自动控制的基本原理与方式：反馈控制原理与思想，反馈控制系统的基本组成，自动控制系统的基本控制方式；　　2．自动控制系统的分类；　　3．自动控制系统的基本要求；　　（二）控制系统的数学描述　　1．时域模型：典型物理系统的时域建模；线性系统基本特性；线性定常微分方程分析；非线性系统的线性化；运动模态分析；　　2．复数域模型：系统的传递函数定义、性质；典型环节的传递函数；　　3．动态结构图：结构图的绘制与化简；信号流图的绘制；梅森增益公式及其综合应用；闭环系统的传递函数（开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数）；　　（三）控制系统的时域分析　　1．时域分析的一般方法：基本信号及系统的一般响应以及其物理意义；控制系统的主要时域性能指标；　　2．一阶系统分析：一阶系统在典型信号作用下的响应特征；　　3．二阶系统分析：二阶系统的数学模型；二阶系统的单位阶跃响应特征，欠阻尼二阶系统的性能指标；二阶系统的其它响应特征；了解二阶系统响应特性的改善方法；　　4．高阶系统分析：高阶系统时域响应的分量结构及意义；闭环极点与主导极点；高阶系统的二阶近似；　　5．控制系统的稳定性分析：线性系统稳定的基本概念；线性系统稳定的充分必要条件；劳斯稳定性判据及其应用；　　6．控制系统的误差分析：控制系统误差的概念与稳态误差的定义，典型信号作用下稳态误差的计算；误差的数学模型与稳态误差分析；扰动信号误差分析和稳态误差的补偿；　　（四）根轨迹法　　1．根轨迹的基本概念与根轨迹方程；　　2．绘制根轨迹图的基本法则；　　3．参数根轨迹的定义与基本绘制方法；　　4．附件加开环零极点对系统性能的影响；　　5．控制系统根轨迹的分析方法，根据根轨迹图分析系统的性能；　　（五）频率响应法　　1．系统频率特性的基本概念与求取方法；　　2．最小相位系统典型环节的频率特性分析；　　3．频率特性函数的图形：开环幅相曲线的绘制、Bode 图的绘制与特性（由系统开环传递函数绘制Bode 图，以及 Bode 图写出系统就、开环传递函数）；　　4． Nyquist 稳定判据：Nyquist 图的粗略绘制与特性；Nyquist 稳定判据及其应用；　　5．对数频率稳定性判据，利用开环 Bode 图研究闭环系统的稳定性及其它特性；利用开环幅相曲线进行稳定性判定；　　6．稳定裕度：相角裕度、幅值裕度的定义与计算；　　7．闭环系统频域性能指标：频带宽度定义；频域性能指标与时域性能指标的转换；　　（六）控制系统的校正方法　　1．系统校正的概念与结构；　　2．常用校正装置：无源超前校正网络、无源滞后校正网络、无源滞后-超前校正网络的特性与参数计算；PID 控制器的特性；　　3．频率法校正设计方法与基本思想　　4．串联超前校正与串联滞后校正的目的、思想与计算方法；　　5．串联滞后-超前校正的目的和基本思想；　　6．反馈校正的基本原理与特点；　　7．复合校正的基本概念与思想；　　（七）非线性系统分析　　1．非线性系统的特性、非线性系统分析设计的主要方法　　2．典型的本质非线性因素对系统运动的影响；　　3．相平面分析的基本概念；描述函数法的基本概念；非线性系统稳定性的描述函数分析；负倒描述函数概念　　计算机控制技术：　　考试内容和要求　　（一）掌握自动控制系统的基本组成、计算机控制系统的基本原理、分类以及特点。　　（二）掌握采样定理、信号复现与零阶保持器；熟练掌握计算机控制系统的脉冲传递函数、采样系统的动态响应以及稳定性分析。　　（三）掌握常规数字控制器的设计方法，包括数字 PID 原理和参数整定、最少拍控制系统、最少拍无纹波系统、达林算法。　　（四）掌握高级数字控制器分析与设计方法，了解系统能控性、能观性的概念，掌握能控和能观的判别方法，熟练掌握数字控制器的状态空间设计方法。　　（五）掌握数据输入输出通道的接口技术，包括 DI、DO、AI 和 AO 硬件接口设计和软件设计，熟练掌握 AD和 DA 转换的原理和典型芯片的接口技术。　　（五）熟悉输入输出通道的组成、功能及其控制方式；掌握多路开关及其采样保持器的原理及使用方法。　　（六）熟练掌握数字量（开关量）输出输入通道的接口。　　（七）熟练掌握 D/A 转换与 A/D 转换的基本原理、接口形式及其与 CPU 的接口。　　（八）重点掌握 8 位并行 D/A 转换器及其接口技术和高于 8 位的并行 D/A 转换器接口工作原理。　　（九）重点掌握 8 位并行 A/D 转换器及其接口技术和高于 8 位的并行 A/D 转换器接口工作原理。　　（十）掌握分布式计算机控制系统的基本原理、结构，以及计算机网络及典型的工业控制网络原理、结构与通信协议。　　（十一）掌握计算机控制系统的软件设计方法，能用 C/C++语言设计计算机控制系统软件。　　参考教材　　初试：　　胡寿松.自动控制原理（第六版）科学出版社

　　复试：　　1. 《计算机控制技术及应用》王平、谢昊飞、蒋建春等编著机械工业出版社　　2. 《计算机网络（第 8 版）》谢希仁电子工业出版　　3. 《C 程序设计(第 5 版)》谭浩强清华大学出版社　　学长小结　　1. 重庆邮电大学位于西南地区的重庆市，地理位置也很不错，并且重庆市是个非常美丽的城市。非常适合居住和旅游。　　2. 城市属于汽车工业大城市，非常多的汽车品牌制造厂，所以就业也很不错。　　3. 重庆邮电大学的招生非常多，招生接近300人了，招生分数也不高，专业课难度也不太难，所以还是非常值得报考的。

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