产生三角波的电路_积分电路波形

产生三角波的电路_积分电路波形三角波和方波的波形产生电路介绍电路的用处电子电路中,三角波,方波,PWM波有众多的用途。例如方波可以用作时钟信号来触发数字逻辑电路。三角波可以作为检测放大器线性度的信号。三角波还可以用来产生PWM信号,例如应用在开关电源,电机控制和D类功放里。通过这个实验可以了解

三角波和方波的波形产生   电路介绍   电路的用处   电子电路中,三角波,方波,PWM波有众多的用途。例如方波可以用作时钟信号来触发数字逻辑电路。三角波可以作为检测放大器线性度的信号。三角波还可以用来产生PWM信号,例如应用在开关电源,电机控制和D类功放里。   通过这个实验可以了解到模电的几个常用知识点:积分器,比较器,迟滞,单次捕获,限幅。   芯片说明   TL082是常用的双路运算放大器。它是FET型输入运放,具有输入偏置电流小,输入阻抗大的特点。它的管脚定义如图所示。本次实验中作为三角波和方波的产生电路。 TL082的常用参数 供电 Power supply 10V-36V 偏置电流 Bias current 200pA 偏置电压 Offset voltage 6mV 压摆率 Slew rate 13V/us 带宽 Bandwidth 3MHz 输出电流 Output current 10mA   
img   电路的原理   三角波和方波产生部分   
img   TL082内部有两个运放,一个用于产生三角波,另一个用于产生方波。U4作为积分器,将方波进行积分变换为三角波。U1是比较器,将三角波进行过零比较,产生方波输出。R3和R2提供迟滞门限。Z1和Z2是齐纳二极管,用于将方波幅度进行限制。工作过程如下,U1输出方波正电压经R1进入积分器反相端,在负反馈作用下U4输出负电压对C1充电,三角波的负半周产生。当三角波负半周电压叠加迟滞电压后低于0V时,U1的输出翻转,输出方波的负电压。方波负电压经R1进入积分器反相端,在负反馈作用下U4输出正电压对C1充电,三角波开始转折,向上升。当三角波的正半周电压叠加迟滞电压后高于0V时,U1的输出翻转,输出方波的正电压。这个过程周而复始的进行,方波和三角波就产生出来。 积分器的原理   
img   运放工作在深负反馈状态,I2≈I1=U1/R1.   由于正相端接地,所以UA≈0.加在电容C1两端的电压就是- Uout1.   根据电容的基本特性,I2 = d(- Uout1)/d(t)*C1   对等式两边进行积分,
img   所以 Uout1 = –
img =
img 。可以看到Uout1是U1的积分输出。所以当U1是方波时,它的积分Uout1就是三角波。C1和R1决定了三角波的斜率。 比较器的原理   
img   比较器中R2和R3提供了迟滞电压。U2和Uout2的叠加电压UA是比较器的输入。比较器的输出Uout2≈{
img 。V+和V-是器件的供电电压,比较器的输出会接近电源电压。有限幅电路在后面的话,比较器的输出会达到限幅电路电压。   应用叠加定理   UA=
img * U2 +
img * Uout2 = 90.9%U2 + 9.09% Uout2. (R2=10K, R3=100K)   这里 9.09%* Uout2就是迟滞电压,它可以防止U2上的噪声干扰产生错误的比较结果。通过R2和R3的比例关系,可以调节迟滞电压的大小。   UA跟0比较,所以当UA = 0时,   
img * U2 +
img * Uout2 =0   U2= (-
img * Uout2)*
img   可以看出波形发生器里迟滞电压(R2和R3)决定了三角波的幅度。U2在波形产生电路里是三角波。 限幅电路   
img   限幅电路中使用了齐纳二极管。齐纳二极管正向导通时跟二极管近似,有0.7V电压。反向发生齐纳击穿时,维持齐纳击穿电压。图中1N5234是6.2V的齐纳击穿电压。   当Uout3 输出正电压时:   Z1发生齐纳击穿,Z2是正向导通,Uout3= 6.2+0.7≈7V。   当Uout3 输出负电压时:   Z2发生齐纳击穿,Z1是正向导通,Uout3= -6.2+(-0.7)≈-7V。   Uout3被限制在±7V之间。R5是起到限流作用,U3和Uout3的电压差加在R5上。   电路仿真   
img   在TINA软件中编辑好电路原理图   
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img   这个弧形的叉是测试点,添加到原理图中后可以在软件的示波器工具里看到波形   
img   在TINA软件中打开示波器工具   
img   示波器里的“run”可以看到电路仿真的结果。可以看到三角波,方波产生出来。   实物图照片   实验操作和解读电路要点   口袋仪器连接电路   (连接关系图片)   
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img   本次实验中会用到其中的几个仪表。示波器,信号源,电源,万用表。   波形起振过程,单次捕获看   从前面的原理分析可以看出,三角波和方波是相互关联的。方波积分后产生三角波,三角波经过比较器产生方波。那么是哪个波形先产生呢?这个问题可以通过示波器的单次捕获来观察电路起振的瞬间。   单次捕获是示波器的一个触发功能,示波器先是处于等待状态,当出现了满足触发条件的情况时,示波器开始记录信号。记录完毕一整个屏幕后,暂停下来并保持波形。   在进行单次捕获时,先观察一下电路的稳态比较好。一是确保电路正常工作了,二是方便根据信号进行单次捕获的设置。就像拍照时先观察环境中的景物,做好准备后再按下快门。   观察电路稳态,电路搭建好后,开启电源。电压设置为±12V。   
img   示波器的AIN1接方波输出测试点,AIN2接三角波测试点,AIN3接正电源的输出   
img   通过观察稳态波形,可以知道电路工作正常。电路的运转是跟随电源开启才开始的,所以观察起振的瞬间将电源电压作为触发比较好。电路是正负电源供电的,不好同时开启两路电源,所以对正电源和负电源的开启瞬间分别进行捕获。   在“触发”栏里面进行设置,“源”选择CH3(AIN3),因为是先选择正电源作为触发,所以“触发类型”选择上升沿。电源电压在12个小格的位置上,所以“触发位置”设置为6 中间位置。为了多观察一些时间,将“水平时基”设置为5ms。   
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img   设置好以后,关闭电源,使电路停止工作。   
img   示波器的“单次捕获”,示波器进入等待状态。   
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img   开启电源   
img   示波器捕获到起振的瞬间   
img   在“控制台”里开启缩放模式,可以通过拖拽窗口将波形放大观察。   
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文本框: t4
文本框: t3
文本框: t2
文本框: t1   对起振时刻的分析:   t1时刻,正电源没有开启,只有负电源。两路运放的输出都是负电压。   t2时刻,正电源开启,电压开始上升。(实际电源的电压不是瞬间就达到设置值,有一个爬坡的过程)三角波电路中的电容开始充电,积分出来斜坡电压。   t3时刻,斜坡电压继续升高,触发了比较器,方波的输出极性翻转。受限于电源电压还没有达到正常工作电压。此时的运放没有完全进入正常状态。随着方波的极性翻转三角波也有一个跳变。   t4时刻,电源电压上升到运放允许的最小电压,运放进入正常工作,方波和三角波产生出来。   用相同的方法,通过用负电源触发,观察负电源开启时起振的瞬间,截图如下。   
img   比较器的迟滞   
img   使用易派的示波器来观察比较器的迟滞。AIN1接方波,AIN2接三角波,AIN3接正相端   
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img   图中红色方框内是迟滞电压,它是方波和三角波通过R2和R3电阻叠加产生。从前面的理论分析   UA=
img * U2 +
img * Uout2 (UA也就是原理图中的正相端,CH3测试波形)   电路中R2=10K,R3=100K,Uout2= 0.5CH1峰峰值= 7V。U2 = 0.5CH2峰峰值=0.75V。计算出UA= 1.31V。   打开“cursors”功能,选择“源”为CH3. 拖动虚线CH3-Y1和CH3-Y2卡住迟滞电压区域。可以看到△Y=1.3V,理论分析和实际测试一致。   
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img   可以看到由于方波通过R3“拖拽”使正相端电压在过零比较后“上跳”或者“下跳”。这样当正相端的信号存在噪声干扰时,也不会产生跟0的错误比较结果。抗干扰能力增强。   如何改变三角波的幅度   
img   通过上一节对迟滞的分析可以看到三角波的峰值转折点发生在UA的过零比较。增加UA“上跳“和“下跳”的幅度,就可以延长电容C1的充电时间,从而增大三角波的幅度。相反则减小三角波的幅度。   定量分析如下   比较器迟滞分析里有   UA=
img * U2 +
img * Uout2   所以   U2=( UA –
img * Uout2)*
img   在UA的过零点处可以列出两个等式,UA的过零点对应U2的最大值或最小值。   U2min=( 0 –
img * (+7))*
img (Uout2= +7V时,限幅电路值+7V)   U2max=( 0 –
img * (-7))*
img (Uout2= -7V时,限幅电路值-7V)   U2=U2max – U2min= 14*
img (也就是U2的峰峰值)   实验来验证一下。选择两组R2和R3的阻值。   
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img   第一组R2=10K,R3=51K。 第二组 R2=5.1K,R3=6.8K。 R2 R3 理论计算U2的峰峰值 实测U2的峰峰值 误差 10K 51K 2.75 Vpp 2.82 Vpp 2.5% 5.1K 6.8K 10.5 Vpp 10.42 Vpp 0.7%   如何改变三角波的周期   
img   从前面对积分器的分析可以得出   U2 =
img   其中当Uout2= -7V时,在
img 周期里,U2从最小值积分到最大值。   ​ -7V   
img U2
img   把Uout2= -7V带入,得到U2=
img (T是三角波的周期)   从前面分析三角波的幅度有   U2=U2max – U2min= 14*
img (也就是U2的峰峰值)   所以将等式联立得到   
img   计算得出   T=4C1R1*
img   可以看到改变R2,R3,C1和R1都可以改变三角波的周期。但是改变R2和R3同时会带来三角波幅度的变化。所以改变C1和R1来调整三角波周期较为方便。   用易派的万用表来测试C1和R1的值。R2和R3使用定值电阻R2= 5.1K,R3=6.8K。   
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img   (添加使用万用表测试的实物照片)   
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img   将R1使用可变电阻器来进行实验,测试两组数据。 C1 R1 理论计算三角波周期 实测三角波的周期 误差 115nF 23.46K 8.093ms 7.96ms 1.6% 115nF 5.67K 1.956ms 1.96ms 0.2%   注意:定值电容的件误差较大,一般是±15%左右。实验中对容值进行测量会更精准。   
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img   R1 = 23.46K R1=5.67K   小技巧:在易派示波器里添加周期测量量   
img   示波器显示区域的右侧“测量”有6个测量量。默认是频率,峰峰值,直流。在测量量上右键,可以显示出各个通道的多个测量量。左键选择需要的测试量即可。   限幅电路的输入输出特性曲线   
img   易派的信号源HSS提供信号给U3,AIN1接U3进行观察,AIN2接Uout3进行观察。HSS和示波器的配置如下。可以看到蓝色AIN2被限幅在峰峰值13.87Vpp。接近理论分析的14Vpp。   
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img   “水平”将时基选择为XY模式,这时将AIN1电压作为X轴信号(观察的限幅电路的输入),将AIN2电压作为Y轴信号(观察的限幅电路的输出),在屏幕上绘图。可以看到中间部分是线性的,表示信号正常通过。两头部分被限幅发生转折。这就是用XY模式观察限幅电路的输入输出特性,   
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