版本2024 R1中的更改
1、新的联轴器特性：
Rocky现在通过系统耦合与Ansys Mechanical实现了2路热耦合。
2、性能改进：
GPU模拟改进了需要大量粒子分选的模型的模拟性能。
GPU模拟改进了具有大量三角形数的几何图形的模拟性能。
3、新的粒子功能：
添加柔性纤维和柔性壳作为颗粒组装部件的功能已作为Beta功能添加。
4、SPH的新功能：
添加了设置每面墙的墙边界条件的功能。
实现了粗粒度DEM粒子与SPH单元之间的相互作用。
增加了计算墙壁传热系数（HTC）的功能。
5、新的API：Solver功能：
添加了构建自定义粘度模块的功能。
添加了冻结SPH元素的功能。
添加了构建自定义表面张力模块的功能。
为SPH钩子添加了访问点云最近点的功能。
添加了识别SPH元素是在感兴趣区域内部还是外部的功能。
6、后处理改进：
实现了选择将保存在磁盘中的属性的功能。对于后处理输出，用户选择的数据将保存在磁盘中，对于恢复数据输出，这些输出应该不太频繁，所有数据都将保存在磁盘中。
将磨损算法计算的磨损体积损失添加为三角形属性。
7、可用性改进：
创建了新的用户界面外观。
深色主题已成为默认主题。
创建了一个用于反转曲面几何法线的选项。
添加了在3D视图中为“粒子”实体设置透明度的功能。
滚轮鼠标控件已与其他Ansys产品一起标准化。
为Fluent 1路和2路耦合方法添加了重新加载CFD耦合文件的功能。
更新了与输出频率相关的术语。
添加了复制3D视图的功能。
添加了在项目范围内保存自定义属性和曲线的功能。
8、文档改进：
用户手册、DEM技术手册、CFD耦合技术手册、SPH技术手册以及验证和确认手册现已在Ansys帮助中提供。
所有模块文档都已添加到一个手册中，即模块手册，该手册也位于Ansys帮助中。
9、Bug修复：
修复了Rocky Windows安装会创建Ansys许可证客户端设置的错误快捷方式的问题。
修复了在Fluent中使用Grace拖曳模型在2向耦合期间导致的错误。
修复了在其他颗粒注入域之前单个凹面颗粒与壁碰撞引起的碰撞。
修复了在体积入口填充算法中未考虑几何中设置的方向的问题。
修复了阻止Rocky将.cas.h5文件导入为几何图形的问题。
修复了在具有移动网格的2路耦合仿真中无法保存以供重新启动的问题。
使用Radl进行模拟的问题。等人模型会导致错误的混合效率结果得到修正。
修复了由离散破损和联合统计组合导致错误统计的问题。
修复了柔性壳允许SPH元件通过接头的问题。
修复了通过API：PrePost创建多面体进程导致的错误。
修复了用户无法导出Fluent以在无头模式（即没有用户界面）进行单向耦合模拟的问题。
修复了Rocky在使用磨损模型进行模拟时会崩溃的问题。
修复了粒子在相对于流体的相对速度相同的情况下彼此相等会受到不同阻力的问题。
修复了使用Fluent进行边界热耦合时会抛出的问题，以及与节点数量差异相关的错误。
修复了Ansys Motion中存在两个链接系统会导致Rocky-Motion耦合失效的问题。
修复了粒子组的多个选择（使用鼠标单击和ctrl）会引发错误消息的问题。
修复了删除结果会损坏3D视图的问题。
修复了非常大的域与SPH EulerianRubyMine激活2024.1.2 Solution结合使用会导致Rocky在后处理过程中崩溃而没有警告或错误的问题。
修复了Rocky在删除链接到运 RubyMine激活2024.1.2动帧的几何体后开始模拟时会抛出错误的问题。
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