一、安装JDK（可选）
背景：由于xxxxxx是aarch64架构，而Linux版本的CLion自带的JRE是amd64架构的，因此在执行{CLion_installation}/bin/clion.sh时会报错，表示找不到环境变量$JAVA_HOME，所以我们需要自己安装并配置aarch64架构下的JDK。
1.命令行安装JDK：
apt-cache search openjdk // 搜索合适版本的jdk sudo apt-get install openjdk-8-jdk // 这里我们选择1.8版本的jdk等待安装结束
java -version // 查看安装结果2.配置环境：
which javac //查找javac可执行文件 file /usr/bin/javac // 查看链接目标 file /etc/alternatives/javac // 查看链接目标 file /usr/lib/jvm/java-8-openjdk-arm64/bin/javac添加环境变量到~/.bashrc
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-arm64 export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre export CLASSPATH=:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH source ~/.bashrc二、安装Clion
1、下载最新版CLion安装包
方法一：去官网直接下载 https://www.jetbrains.com/clion/ ,其Linux版是.tar.gz的压缩包。
方法二：使用 wget命令， wget https://download.jetbrains.8686c.com/cpp/CLion-2019.1.3tar.gz
2、解压压缩包
tar -zxvf CLion-2019.2.2.tar.gz3、安装
进入到安装目录下的bin目录下，运行clion.sh即可
cd clion-2019.2.2/bin/ ./clion.sh三、激活CLion
哈哈哈 各凭本事啦 网上一堆
四、配置CMake及debugger
默认即可
五、配置编译环境
左上角菜单栏file选择settings，在Plugins中搜索ROS-Robot Operating System并安装
随后重启Clion 你就可以在settings界面下的Build Execution Deployment下看到多出了ROS config一栏 配置结束
请尽情享用Clion吧
对了ROS的IDE其实很多 你们可以在这里进行挑选 http://wiki.ros.org/IDEs
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