arduino和python对接_arduino串口通信

激活谷笔记 • 2025-06-18 08:49 • 阅读 102

Python与Arduino之间的通信可以通过串口实现，Python作为命令发送者，Arduino作为命令执行者。以下是使用Python与Arduino通信的基本步骤：

准备工作

硬件准备

Arduino开发板（如Arduino Uno）

USB数据线

电脑

软件准备

安装Arduino IDE

安装Python的`pyserial`库

在Linux系统上，可能需要安装`python-serial`或`pyfirmata`库

连接Arduino

查看端口

在Arduino IDE中查看端口

在Linux终端中运行`ls /dev/tty*`查看可用串口

编写代码

Arduino代码示例

 // 初始化LED引脚 const int ledPin = 13； void setup（） { pinMode（ledPin, OUTPUT）； Serial.begin（9600）； // 初始化串口通信，波特率9600 } void loop（） { if （Serial.available（）） { String command = Serial.readStringUntil（'\n'）； // 执行命令 } }

Python代码示例

 import serial import time ser = serial.Serial（'/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1） 根据实际情况更改端口和波特率 while True: ser.write（b'H'） 向Arduino发送一个字符 time.sleep（0.5） response = ser.readline（）.decode（'utf-8'） print（response） 打印响应

注意事项

确保Arduino板上已刷入StandardFirmata固件。

在Python代码中，发送数据前通常需要进行编码（如使用`encode（'utf-8'）`）。

读取数据后，使用`decode（'utf-8'）`将字节数据转换为字符串。

关闭串口连接是一个好习惯，可以使用`ser.close（）`。

以上步骤涵盖了Python与Arduino通信的基本流程和代码示例。请根据你的具体需求调整代码中的参数。

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硬件准备

软件准备

查看端口

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