串口通信——串口助手发送正数/负数（以ascii码的形式发送或者以16进制形式发送），最后展示出发送的数
1. 实验目的
1.串口助手发送一个数（发送的形式是ascii码），最后除以100展示这个数，如发送一个-29987，最后要展示出-299.87。
2.串口助手发送一个数（发送的形式是16进制），最后除以100展示这个数，如发送一个-3，最后要展示出-0.03。
其中串口是USART1，其端口是GPIOA，引脚是PIN9、PIN10，一个用来收数据，一个用来发收据。
2. 实验流程
初始化串口；
编写数据转换函数函数；
编写接收数据中断函数和空闲中断函数。
2.1 初始化串口
2.2 编写数据转换函数函数
在写转换函数之前，先要看这个ASCII码中的0123456789对应的是什么。在空闲中断里面打印接收到的数据，下面是部分代码，详细代码参见2.3。
得到结果如下图所示：
所以我们通过判断接收过来的字节，判断这个值是哪个数字。
先找规律,这里是假设发送的数字是-29987，函数中传入的值一个是数组，一个是数组的总索引值，这里取到的字节首先要减去0X30，得到这个数字是几，然后再乘以10的几次方，2在万位上，需要乘以10000，它的索引值对应的是1，传来的索引总数是6，所以乘的10次方应该是：10的次方数 = 6(总索引值) – 1(2所在的索引值) – 1；9在千位上，需要乘以1000，它的索引值对应的是2，所以乘的10次方应该是：10的次方数 = 6(总索引值) – 2(9所在的索引值) – 1；第二个9在百位上，需要乘以100，它的索引值对应的是3，所以乘的10次方应该是：10的次方数 = 总索引值 – 3(9所在的索引值) – 1；以此类推。
如果是正数的话，假如是29987，2在万位上，需要乘以10000，它的索引值对应的是1，传来的索引总数是5，所以乘的10次方应该是：10的次方数 = 5(总索引值) – 1(2所在的索引值) – 1；9在千位上，需要乘以1000，它的索引值对应的是2，传来的索引总数是5，所以乘的10次方应该是：10的次方数 = 5(总索引值) – 1(2所在的索引值) – 1；以此类推。
数据转换函数函数（发送ASCII的形式的）如下：
数据转换函数函数（发送的是16进制的）如下：
计算机中存放的整型数据都是按补码的形式存放的，负数的补码是其本身绝对值的原码取反再加1。
~本身绝对值 + 1 = 负数；现在求本身绝对值就是：本身绝对值 = ~(负数 – 1);对应下面代码的temp = ~(value – 1)；
2.3 编写接收数据中断函数和空闲中断函数
3. 实验结果
以ASCII发送正数和负数如下图所示：
以16进制发送正数和负数如下图所示：
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