循环与移位类指令ROR ROL RCR RCL SFTR SFTL WSFR WSFL SFWR SFRD 三菱FX系列PLC 1．循环移位指令 右、左循环移位指令(D)ROR(P)和(D)ROL(P)编号分别为FNC30和FNC31。执行这两条指令时，各位数据向右（或向左）循环移动n位，最后一次移出来的那一位同时存入进位标志M8022中，如图1所示。 
图1 右、左循环移位指令的使用 2．带进位的循环移位指令 带进位的循环右、左移位指令(D) RCR(P)和(D) RCL(P)编号分别为FNC32和FNC33。执行这两条指令时，各位数据连同进位（M8022）向右（或向左）循环移动n位，如图2所示。 
图2 带进位右、左循环移位指令的使用 使用ROR/ROL/RCR/RCL指令时应该注意： 1）目标操作数可取KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z，目标件中指定位件的组合只有在K4（16位）和K8（32位指令）时有效。 2）16位指令占5个程序步，32位指令占9个程序步。 3）用连续指令执行时，循环移位操作每个周期执行一次。 3．位右移和位左移指令 位右、左移指令SFTR(P)和SFTL(P)的编号分别为FNC34和FNC35。它们使位件中的状态成组地向右（或向左）移动。n1指定位件的长度，n2指定移位位数，n1和n2的关系及范围因机型不同而有差异，一般为n2≤n1≤1024。位右移指令使用如图3 所示。 
图3 位右移指令的使用 使用位右移和位左移指令时应注意： 1）源操作数可取Ｘ、Ｙ、Ｍ、Ｓ，目标操作数可取Ｙ、Ｍ、Ｓ。 2）只有１６位操作，占９个程序步。 4．字右移和字左移指令 字右移和字左移指令WSFR(P)和WSFL(P)指令编号分别为FNC36和FNC37。字右移和字左移指令以字为单位，其工作的过程与位移位相似，是将n1个字右移或左移n2个字。 使用字右移和字左移指令时应注意： 1）源操作数可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C和D，目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C和D。 2）字移位指令只有１６位操作，占用９个程序步． 3）n1和n2的关系为n2≤n1≤512。 5.先入先出写入和读出指令 先入先出写入指令和先入先出写入读出指令SFWR(P)和SFRD(P)的编号分别为FNC38和FNC39。 先入先出写入指令SFWR的使用如图4所示, 当X0由OFF变为ON时，SFWR执行， D0中的数据写入D2，而D1变成指针，其值为1（D1必须先清0）；当X0再次由OFF变为ON时，D0中的数据写入D3，D1变为2，依次类推，D0中的数据依次写入数据寄存器。D0中的数据从右边的D2顺序存入，源数据写入的次数放在D1中，当D1中的数达到n-1后不再执行上述操作，同时进位标志M8022置1。 
图4 先入先出写入指令的使用 先入先出读出指令SFRD，当X0由OFF变为ON时，D2中的数据送到D20，同时指针D1的值减1，D3～D9的数据向右移一个字，数据总是从D2读出，指针D1为0时，不再执行上述操作且M8020置1。 
图5 先入先出读出指令的使用 使用SFWR和SFRD指令时应注意： 1）目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C和D，源操数可取所有的数据类型。 2）指令只有16位运算，占7个程序步。
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