l298n电机驱动模块连线_l298n电机驱动模块连线方法

2024年 6月 21日 13:16 • 激活谷笔记

L298N的接线和详细使用方法　　文章说明：　　名词概念（为了方便易懂，我就通俗的表达）：　　逻辑电压：控制板子执行程序的电压。　　驱动电压：输出口AB的电压。　　逻辑电流：驱动板执行程序的电流。　　驱动电流：输出口AB的电流。　　本人调试此款L298N，只调试过3.3V（小于5v的驱动电压下面都统称小于5v），7.4v，12v，24v（大于5v的驱动电压都统称大于5v）这4个档位的电压，此外调试时没测试过电流大小，只知道L298N最大功率为25w，最大驱动电流为2A。　　简单介绍L298N板载位置的各个名称　　　　
　　简单的端子和接口介绍：　　一、12v供电：　　理论上最高可以接入35v（没试过最低和最高的电压，此处是某宝卖家提供的参数），购买直流电机前，先看清楚直流电机的相关参数和性能，如果满足L298N的使用要求，再进行购买使用，否则容易烧毁L298N。　　从12v供电口进去的电，就是输出AB口的电压。但在介绍板载5v跳帽时，会说明当输入电压小于5v和大于5v的情况。　　二、供电GND：　　顾名思义，接地线。但要注意的是，此处GND不但要接驱动电源的GND，如果是和别的单片机或者其他系统连接在一起的时候，一定要从这里再引出一根GND和单片机或者系统的GND相连。即整个系统的GND连接在一起，如果不连接在一起，电压没有参考电平，无法进行正常的控制。　　三、5v供电：　　这是一个特殊的端口。既可以做L298N的逻辑电压的输入，也可以做外部单片机或系统的5v供电口。具体切换在板载5v跳帽中介绍。　　四、板载5v跳帽：　　12v供电口接≥5V的电源电压时，板载5v跳帽不拔除，5v供电口有电压输出。数值具体大小自己用万用表测，反正当12v口接7.4v时，5v供电口是输出5v的。　　12v供电口≤5v的电源电压时，板载5v跳帽需要拔除，因为L298N需要逻辑驱动电压来驱动板子。此时5v供电口就变成了L298N的逻辑电压供电的输入口。供电电压在3.3v -5v之间。　　四、通道AB使能跳帽：　　需要PWM控制就拔除，不需要PWM控制就不用拔除（老玩家就别管这句话了，就算不拔除也可以做到PWM调试的，应该懂的都懂）。　　PWM控制对于电机而言表现出来现象的就是转速控制，在Arduino里用analogWrite（Pin，Value）语句来实现 [Pin(对应的针脚)，Value(0-255之间的整型数字)] 　　五、逻辑输入：　　IN1和IN2为一组，对应OutA（输出A）；　　IN3和IN4为一组，对应OutB（输出B）。　　六、输出AB：　　直接接相应的输出即可。　　通道AB使能（AB两个跳帽一起拔除）拔除的Arduino代码：　　1 int Right_motor = 12; // IN1接Arduino板子上数字针脚12； 2 int Right_motor_1 = 11; // IN2接Arduino板子上数字针脚11； 3 int ENA = 10; // 使能针脚接Arduino板子上PWM口10； 4 5 void setup(){ 6 pinMode(Right_motor, OUTPUT); // 定义输入输出； 7 pinMode(Right_motor_1, OUTPUT); 8 } 9 10 void Run_B(){ // 前进 L298N拔掉跳帽（注意AB两端都要拔掉）；同时当L298N是外部供电的情况下，L298N的GND端口要和Arduino的GND连线 11 digitalWrite(Right_motor, HIGH); 12 digitalWrite(Right_motor_1, LOW); 13 analogWrite(ENA, 200); 14 } 15 16 void Stop(){ // 停止 17 digitalWrite(Right_motor, HIGH); 18 digitalWrite(Right_motor_1, LOW); 19 analogWrite(ENA, 0); 20 } 21 22 void loop() 23 { 24 Run_B(); 25 } 　　　　通道AB使能（AB两个跳帽一起不拔除）不拔除的Arduino代码：　　1 int Right_motor = 12; // IN1接Arduino板子上数字针脚12； 2 int Right_motor_1 = 11; // IN2接Arduino板子上数字针脚11； 3 4 void setup(){ 5 pinMode(Right_motor, OUTPUT); // 定义输入输出； 6 pinMode(Right_motor_1, OUTPUT); 7 8 } 9 10 void Run_B(){ // 前进 L298N不拔掉跳帽用这个（注意两端都不拔除）；同时当L298N是外部供电的情况下，L298N的GND端口要和Arduino的GND连线 11 digitalWrite(Right_motor, HIGH); 12 digitalWrite(Right_motor_1, LOW); 13 } 14 15 void Stop(){ // 停止 16 digitalWrite(Right_motor, LOW); 17 digitalWrite(Right_motor_1, LOW); 18 } 19 20 void loop() 21 { 22 Run_B(); 23 } 　　　　不拔除AB使能跳帽，做到PWM调速：　　1 int Right_motor = 12; // IN1接Arduino板子上数字针脚12； 2 int Right_motor_1 = 11; // IN2接Arduino板子上数字针脚11； 3 4 void setup(){ 5 pinMode(Right_motor, OUTPUT); // 定义输入输出； 6 pinMode(Right_motor_1, OUTPUT); 7 } 8 9 void Run_A(int val){ // 前进 L298N接使能跳帽用这个；同时当L298N是外部供电的情况下，L298N的GND端口要和Arduino的GND连线 10 analogWrite(Right_motor,val); 11 analogWrite(Right_motor_1,0); 12 } 13 14 void Stop(){ // 停止 15 analogWrite(Right_motor,0); 16 analogWrite(Right_motor_1,0); 17 } 18 19 void loop() 20 { 21 Run_A(200); 22 } 　　

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