L293直流电机&两相步进电机&两相四线电机驱动模块.pdfVIP L293B 电机&步进电机驱动模块手册 概述 L293B 为 ST 公司生产的一款高电压,小电流电机驱动芯片。 L293B 模块主要特点: 1 :电机驱动电压高,最高可达36V 2 :输出驱动电流大,峰值可达2A,稳定工作可达 1A 3 :输入输出采用2.54mm 的排针接口,方便插到面包板 4 :两路带泄放二极管全桥驱动电路,可驱动 一个两相步 进电机或两个速度、方向都可调的直流电机,或四个速度可调的 直流电机。 一, L293B 模块参数 逻辑电源 VDD : 4.536V 逻辑电源电流 IDD : 024mA 电机驱动电源 VH : VDD36V 输入低电平电压 VIL : 01.5V 输入高电平电压 VIH : 2.3VDD 泄放二极管导通压降 VF : 典型值为 0.7V 反向恢复时间 trr : 典型值为 4nS 输入到输出延时 Td : 最大值为 1uS 最大 PWM 频率 PWMHz :5KHz 模块尺寸:长宽高 25*20*8mm 二, 模块引脚 2.1. L293B 模块引脚图 2.2.L293B 模块引脚定义 L293B 模块引脚定义 引 所属接口 脚 名称 功能 备注 CON_IN 1 GND 电源地 电源地输入 CON_IN 2 VH 电机驱动电源 电机驱动电源输入 CON_IN 3 VDD IC逻辑电源 IC逻辑电源输入 CON_IN 4 ENABLE1 IN1使能控制 高电平使能IN1 CON_IN 5 IN1_1 IN1_1 PWM输入 控制OUT1_1的输出 CON_IN 6 IN1_2 IN1_2 PWM输入 控制OUT1_2的输出 CON_IN 7 IN2_2 IN2_2 PWM输入 控制OUT2_2的输出 CON_IN 8 IN2_1 IN2_1 PWM输入 控制OUT2_1的输出 CON_IN 9 ENABLE2 IN2使能控制 高电平使能IN2
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