Mind+Arduino实验21 用两个L298N电动机驱动四个130电机测试4轮同时转动 创意笔记《Mind+Arduino实验21 用两个L298N电动机驱动四个130电机测试4轮同时转动》 2021年11月28日 今天的试验是用Mind+编程，用两个L298N电动机驱动四个130电机测试4轮同时转动。 1.制作 （1）剥线
（2）焊线 制作一分二线
（3）焊接电动机引线
（4）热熔胶固定保护
（5）热熔胶固定板卡和电动机
2.接线 将两个L298N电机驱动器的12VCC供电、GND接口用公对母杜邦线分别接在Arduino UNO 扩展板的VCC输出和GND插口； 用一分二线将两个L298N的IN1和UNO扩展板上的引脚10、IN2和UNO扩展板上的引脚9、IN3和UNO扩展板上的引脚5、IN4和UNO扩展板上的引脚3分别连接好, 做到UNO扩展和两个L298N的并联； 两个L298N的输出口a、输出口b的接口各连接一个130型电动机接线，不分正负。
3.编程 本次就是测试两个并联的L298N驱动4个轮子是否同时工作，因此代码很简单，只要实现4个轮子同时向前，就证明可以驱动了。 代码如下：
代码程序上传后，四个轮子同时向前转动，实验成功。 这个实验结束。
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