【电机】L298N驱动器【撰写中…】 L298N是一款电机驱动芯片，可用于驱动2个直流电机或1个步进电机。目前市面上有各色各样的L298N驱动板用于电机控制，它们的使用方式也大同小异 1. 基本信息 
上图是一款最常见的L298N电机驱动板 电源引脚VCC 外接电源正极，给驱动板供电, 电压5-35VGND 外接电源负极5V 驱动芯片内部逻辑供电引脚，如果安装了5V跳帽，则此引脚可输出5V电压给外部供电 控制引脚IN1 & IN2 电机驱动器A的输入引脚，控制电机A转动及旋转角度IN1输入高电平HIGH，IN2输入低电平LOW，对应电机A正转IN1输入低电平LOW，IN2输入高电平HIGH，对应电机A反转IN1、IN2同时输入高电平HIGH或低电平LOW，对应电机A停止转动PWM调速时，改变高电平引脚的占空比（需拔掉ENA处跳帽）IN3 & IN4 电机驱动器B的输入引脚，控制电机B转动及旋转角度IN3输入高电平HIGH，IN4输入低电平LOW，对应电机B正转IN3输入低电平LOW，IN4输入高电平HIGH，对应电机B反转IN3、IN4同时输入高电平HIGH或低电平LOW，对应电机B停止转动PWM调速时，改变高电平引脚的占空比（需拔掉ENB处跳帽） 输出引脚OUT1 & OUT2 电机驱动器A的输出引脚，接直流电机A或步进电机的A+和A-OUT3 & OUT3 电机驱动器B的输出引脚，接直流电机B或步进电机的B+和B- 调速控制引脚(插上跳线帽是不调速模式，电机全速输出，拔掉是调速模式)ENA 电机A调速开关引脚，拔掉跳帽可使用PWM对电机A调速ENB 电机B调速开关引脚，拔掉跳帽可使用PWM对电机B调速 实物图如下
2. 直流电机驱动 3. 步进电机驱动
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