找回树莓派的 V4L2 摄像头驱动和 raspistill/vid 命令 
在 Raspberry Pi OS 2021-10-30 的版本更新中。之前的摄像头命令 raspistill 被移除，替代方案是 libcamera。 这导致之前的一些基于 raspistill 命令的教程无法在新系统里奏效。根据官方的说明，64 位版本的 Raspberry Pi OS 只有 libcamera 而没有 raspistill。但 32 位版本的 Raspberry Pi OS 中，V4L2 驱动程序可以通过手动配置来加载。下面我们来介绍配置方法，让你的程序可以继续在新系统上使用 V4L2 驱动，并可以让 raspistill 命令重新工作。 1、修改 /boot/config.txt sudo nano /boot/config.txt #注释掉原来的摄像头自动检测语句，并添加”start_x=1″和”gpu_mem=128″ #camera_auto_detect=1 gpu_mem=128 start_x=1 该操作会让树莓派重新加载老版本的 V4L2 驱动。 2、修改 /etc/modules sudo nano /etc/modules #在最后面添加 bcm2835-v4l2 保存、重启树莓派之后再运行检测命令。 vcgencmd get_camera #应该会返回 supported=1 detected=1 此时摄像头可通过ffplay、fswebcam等正常使用 fswebcam /dev/video0 -r 640×480 ~/test.jpg #or ffplay -f v4l2 -framerate 60 -video_size hd720 /dev/video0 3、编译安装 raspistill/vid 命令 如果你希望继续使用 raspistill 和 raspivid 命令，按照下面的方法来编译安装。 cd ~ sudo apt install cmake mkdir bin git clone https://github.com/raspberrypi/userland cd userland https://shumeipai.nxez.com/2022/05/14/buildme cp build/bin/* ~/bin/ 并将 /home/pi/bin 加入 PATH PATH=$PATH:/home/pi/bin export PATH 修改完记得执行行下面的命令，让上一步的修改生效 source https://shumeipai.nxez.com/2022/05/14/.profile raspistill ”raspistill” Camera App (commit bab9bf8790cd) Runs camera for specific time, and take JPG capture at end if requested usage: raspistill [options] Image parameter commands -q, –quality : Set jpeg quality -r, –raw : Add raw bayer data to jpeg metadata -l, –latest : Link latest complete image to filename -t, –timeout : Time (in ms) before takes picture and shuts down (if not specified, set to 5s) -th, –thumb : Set thumbnail parameters (x:y:quality) or none -d, –demo : Run a demo mode (cycle through range of camera options, no capture) -e, –encoding : Encoding to use for output file (jpg, bmp, gif, png) -x, –exif : EXIF tag to apply to captures (format as ‘key=value’) or none -tl, –timelapse : Timelapse mode. Takes a picture every ms. %d == frame number (Try: -o img_%04d.jpg) -fp, –fullpreview : Run the preview using the still capture resolution (may reduce preview fps) -k, –keypress : Wait between captures for a ENTER, X then ENTER to exit -s, –signal : Wait between captures for a SIGUSR1 or SIGUSR2 from another process -g, –gl : Draw preview to texture instead of using video render component -gc, –glcapture : Capture the GL frame-buffer instead of the camera image # vcgencmd 树莓派专有命令用来对硬件做各种检测，如下检查摄像头信息 vcgencmd get_camera # 返回0，说明没有检测到摄像头信息 supported=0 detected=0 树莓派默认将摄像头通信关闭，此时需要开启： # 运行命令行配置 sudo raspi-config 依次选择 “Interfacing Options” -> ” Camera”，确定后重启树莓派。 此时再次执行以下命令，可以得到摄像头信息了! vcgencmd get_camera supported=1 detected=1 树莓派自带 raspistill 可以用来进行摄像头拍照功能，如下命令： raspistill -v -o test.jpg raspistill -ifx pastel -hf -vf -o test.jpg 10,208
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