L298N的使用方法 L298NL298N是一款常见的直流电机驱动芯片，它可以使用在各种电机驱动应用中，包括机器人、车辆等等。在使用L298N时需要注意一些使用方法，下面将会详细介绍。 1. L298N主要特性 L298N是双全桥直流电机驱动器，具有以下特点： （1）双全桥直流电机驱动 （2）电压范围：5V-35V （3）最大输出电流：2A （4）内置保护二极管 （5）输入控制电压范围：4.5V-5.5V DC （6）四个控制端口 （7）重量：30克
2. L298N的引脚说明 L298N芯片有15个引脚，这里介绍一下常用的引脚： （1）IN1、IN2、IN3、IN4：控制器输入端口，用于向芯片内输入控制信号。 （2）OUT1、OUT2、OUT3、OUT4：控制器输出端口，用于驱动电机。 （3）EN1、EN2：控制功率管的使能端口。 （4）VCC：芯片供电端口。 （5）GND:地端 3. 接线方法 L298N的接线相对简单，但注意不要接线反向。具体接线方法如下所示： （1）将电源正极接入VCC，负极接地。 （2）将电机的正极接入OUT 1，负极接入OUT 2。 （3）将PCB主板上的IN1和IN2分别与开发板的数字引脚连接。 （4）将电机的正极接入OUT 3，负极接入OUT 4。 （5）将PCB主板上的IN3和IN4分别与开发板的数字引脚连接。 （6）将EN1和EN2分别连接开发板的PWM引脚或数字引脚。 （7）连接电源，启动电机。 4. L298N的控制方法 在使用L298N时，我们需要向IN1、IN2、IN3和IN4输入控制信号，来控制电机的正反转和速度。这里介绍几种控制方法： （1）单向控制模式 当IN1、IN2、IN3和IN4同时为高电平时，电机正转；当其中任意两个输入端口为高电平，另外两个输入端口为低电平时，电机反转。 （2）双向控制模式 使用双向控制模式时，IN1和IN2控制电机1，IN3和IN4控制电机2。当IN1和IN2分别为高电平和低电平时，电机1正转；当IN1和IN2分别为低电平和高电平时，电机1反转。同理，IN3和IN4也可以控制电机2的正反转。 （3）PWM控制模式 PWM模式可以控制电机的速度。使用PWM模式时，需要使用EN1和EN2引脚控制电机的速度。当EN1和EN2为高电平时，电机工作正常；当EN1和EN2为低电平时，电机停止转动。
5. 警告提示 在使用L298N时，需要注意以下几点内容： （1）L298N芯片工作电压为5V-35V，输入电压不能超过35V； （2）尽可能保证使用的电机电压和L298N芯片的工作电压相同； （3）不要连接电源反向，否则可能会损坏电路； （4）在连接电路之前，请先检查引脚和电线是否正确连接，否则可能会损坏设备。 （5）电机在工作时会产生大量的电磁干扰，需要进行电磁干扰抑制。 以上就是关于L298N的使用方法的简介，相信对刚开始接触使用L298N芯片的人会有所帮助。 嵌入式物联网需要学的东西真的非常多，不少人因为学的路线不对、内容不对头而和高薪offer擦肩而过，甚至有些老铁压根都不知道要学什么……让人捉急…… 分享一波自己整理的学习资源吧，基本上要学的内容都有，150多G。这里找小助理0领取：
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