stm32串口例程_stm32教程

2024年 8月 28日下午1:51 • 激活谷笔记

实用STM32的串口控制平台的实现(建议收藏) 　　1. 前言　　玩过Linux的朋友, 是不是对Linux无所不能的串口Shell命令控制台羡慕不已, 要是自己做的STM32F系列低档次的MCU也有这种控制交互能力, 会给调试/维护和配置省下多少麻烦事呀, 比如启动/关闭调试或自检模式, 打印调试信息, 配置系统参数, 传输文件等等, 也有相当多的朋友凭借自己出色的编程能力可以实现这些功能, 这里提出我的这个解决方案, 以作交流. 　　本平台(xc_shell)具备以下性能特点:大量主要代码, 和具体硬件无关, 移植性强,代码文件少.只有在处理用户的输入命令时, 才占用CPU资源, 且代码可裁剪到1KB SRAM和4KB Flash;用户可以非常灵活的添加按模板编写的命令脚本文件, 自定义扩张能力强.支持操作系统和非操作系统两种场景应用.支持Ymodem文件传输协议支持将Flash的扇区开辟为参数区, 可实现本地/远程升级。实用Led灯信号管理, 可将65535虚拟信号灯选择输出到1个实体LED灯上, 调试时序和状态非常有用拥有基础的LED管理, 调试模式设置, 命令帮助指令, 复位指令等基础功能　　功能越多设计会越复杂, 为了解释清楚代码, 先向大家解释一下以上功能的基础实现原理，并提供一个最小的的源码工程。　　2. xc_shell平台介绍　　2.1 如何实现硬件无关　　类比Linux会发现, 设备的硬件接口往往会被虚拟成一个文件(驱动), 而Linux内核完全与硬件系统无任何字节关联, 不同平台驱动不同而已, 故而本xc_shell的串口驱动也采用了相似的思路: 　　1）串口驱动用一个结构体描述, 这样只需在xc_shell.c中用指针指向这个TTYx_HANDLE结构体对象就可以将串口(tty)硬件与内核联系在一起, 聪明的朋友可能会想到, 假如我将带网络的开发板按此结构体,虚拟一个TTY对象, 岂不是就可以实现一个网络远程控制台了! 这点确实是可以的! 　　2）当然诸如多TTY串口实现接口互换等，都是一个指针和step2中的注入回调处理交换的问题。　　3）用户在使用api_TxdFrame或api_TxdByte时”bsp_ttyX.c“，会驱动具体MCU的串口将数据发送出去，收到一帧数据后，若用户设置了inj_RcvFrame回调处理方法，则会在中断中执行用户的回调处理。

　　2、可注入的命令脚本（CLI）实现　　命令CLI也是一个结构体对象：

　　各位朋友可能会使用到非常多的自定义CLI命令，格式诸如这个网卡的命令：

　　如配置IP地址输入“wiz wr ip 192.168.1.250\r\n”则可以了　　3. 环境准备　　3.1 硬件开发环境　　STM32F103系列开发板一块，带USART1接口。USB转串口线一根。　　3.2 软件开发环境　　MDK4.72或以上SecureCRT串口超级终端　　3.3 软件配置　　在xc_shell使用“/r/n”作为命令的结束符，而SecureCRT按下Enter不是输入“/r/n”故而需要按下图设置：此外在《终端》/仿真/高级中选取【本地回显】

　　4. 代码介绍　　4.1 目录结构　　

　　4.2 工程设置要点　　1）设置使用微库：

　　2）配置包含和路径，注意使用了“–c99”标准，如图

　　3）编译工程，无错误警告后烧写程序到开发板运行。　　4.3 最终效果　　按图输入一下指令，SHELL平台会sigusoft相关信息。其中输入“led set 0=1”会将信号1分配到物理LED0上；输入“led set 0=2”会将信号2分配到物理LED0上。这样用户编写程序代码时相当于拥有了超级多的LED信号可用，调试时序非常有用。

　　5. 添加自己的指令脚本　　5.1 源代码示例　　假设我要编写一个自己的指令脚本，来读取MCU的关键信息，关键字为mcu，文件命名为shell_mcu.c；当输入“mcu rd 0”时显示MCU的FLASH大小，输入“mcu rd 1”时读取MCU的唯一ID信息。shell_mcu.c源代码：

　　5.2 实现步骤　　1）将该文件添加到工程下。　　2）在main.c中用extern 引用McuList，源代码为：

　　3）在main.c初始化时添加：

　　4）编译工程文件。　　5）下载到开发板运行即可在终端下看到新支持的CLI指令：

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