移植linux内核到i.MX6ULL过程 本文描述移植NXP官方 linux 5.4 内核到i.MX6ULL开发板。 一、NXP官方linux内核 1. 下载 NXP官方linux仓库地址为：https://github.com/Freescale/linux-fslc/tree/5.4-2.1.x-imx。 选择该分支下载zip包即可，不要整个仓库下载，太大了：
2. 编译 安装库: 设置临时环境变量（编译器版本为7.5.0）： 清理构建： 查看arch/arm/configs目录下imx6ull相关的单板：
配置： 配置好之后编译： 编译成功后，进入目录可以看到编译出的linux镜像，在dts目录下是编译出的设备树文件，找找evk的设备树：
3. 下载到开发板 将内核镜像和设备树文件拷贝到tftp根目录中： 接下来在开发板上进入uboot，确保bootargs环境变量的值如下： 加载这两个文件： 启动内核： 4. 启动结果分析 因为EMMC中有出厂烧写的文件系统，所以Linux内核成功挂载了根文件系统，启动成功，但是也有一些问题：LCD屏幕无显示；网卡eth0报错，但是可以到ip，可以ping通主机； 接下来，我们就基于NXP官方提供的linux，针对正点原子imx6ull开发板进行一些配置参数的修改，修复LCD和网络问题。
二、移植linux内核 1. 新建单板 （1）新建单板配置文件 进入 arch/arm/configs 目录，复制一份新的单板文件： （2）新建设备树文件 进入 arch/arm/boot/dts 目录，复制一份新的设备树文件： 查看该文件，依赖于evk板子的设备树，需要将该文件也复制一份出来：
再查看有没有依赖，竟然还有一级：
修改依赖：
将该文件也复制一份出来： 接着修改同级目录下的Makefile，添加新建的文件：
（3）编译测试 使用新的内核和设备树启动，方便起见，设个环境变量，下次直接用命令启动： 启动： 内核启动没啥问题。 2. 修改网络驱动 （1）修改LAN8720A的复位引脚驱动 修改设备树文件，搜索 GPIO5_IO07、GPIO5_IO08，发现已被spi4使用，删除这两行后，代码如下： 接着再找到spi4，删除与这两个GPIO相关的代码，删除后如下： 接着将复位引脚加入到 pinctrl_enet1 节点的描述中： 
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接着将复位引脚加入到 pinctrl_enet2 的代码中： 
接着搜索fec1和fec2节点，添加网络驱动复位引脚使用，添加的代码如下： 
（2）修改LAN8720的PHY地址 修改mdio节点中的地址：
至此，设备树修改完成。 （3）修改fec_main.c文件 修改文件，找到函数fec_probe，在函数开头添加如下代码： （4）修改PHY驱动源码 修改文件，添加两个头文件： 然后找到函数，修改之后如下： 此时编译内核可以通过。 （5）配置Linux内核，使能LAN8720驱动 使能：
保存到.config，然后退出。 （6）编译测试 重新编译内核，使用新的内核和设备树启动，测试网络是否正常。
ping主机测试：
至此，网络驱动修改成功。 3. 修改LCD驱动 本文用的是正点原子 7′ RGB屏幕，分辨率1024*600，设备树中找到lcdif节点的补充描述，改一下屏幕参数和时序即可：
重新编译设备树，启动，可以看到LCD左上角显示企鹅logo：
在uboot的bootargs参数中加入，即可新注册一个终端到LCD：
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