L298N模块的使用（文末有惊喜） 
这个模块有两个供电口，标示着“12V输入”的是功率驱动电源输入，供电范围可以是7-46V， 一般12V供电就能满足我们大部分的DIY需求。标示着“5V供电”的是逻辑供电， 当我们将“板载5V输出使能”的跳帽接上时，可对外供电，比如给单片机或者各传感器供电； 如果功率驱动电源输入超过12V时，这个跳帽我们最好去掉，从外面给这个接口供电。 标示着“单片机IO控制输入”的IN1、IN2、IN3、IN4是用来给控制信号的，可直接接单片机的I/O口 。最后，标示着“马达A输出、马达B输出”的就是接电机啦。 看一下对应的逻辑图 
我默认通道使能的跳线帽是连接的，EN=1一直成立，次是控制速度的话需要使用PWM控制IN1和IN2； 如果拔下跳线帽，使能口需要连接单片机的I/O接口去控制高低电平，使用PWM控制EN可以调速， 不过这种调速也没啥用，还是左右的转速不一样，精准变速请百度PID； 最重要的一点！！！ 最重要的一点！！！ 最重要的一点！！！ 如果单片机和L298N是不同的电源驱动，必须把两者的GND连接到一起 //个人使用技巧 不管啥电压 直接怼到12V 连接5V使能跳线帽
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