STM32串口 HAL配置 
开启串口二的中断 MODE选异步通信——Asynchronous Synchronous 为同步通信 配置波特兰、数据位、停止位 串口发送 HAL_UART_Transmit(&huart2, “0xaa”,sizeof(“0xaa”) ,0xFFFF);
以阻塞模式发送大量数据 串口接收 HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);
在主程序初始化中开启中断接收 以非阻塞模式接收大量数据 重写HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)函数
对于接收以\r\n结尾的字符串： 对于接收一般字符串： 我这里判断是连续收到三次0xAA结束 在每次对应串口的回调结束最后一步再次开启中断接收 HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);
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