l293d l293d是一种常用的电机驱动芯片,可用于控制直流电动机、步进电机和双向直流电动机。它由美国德州仪器公司(TI)设计并生产,被广泛应用在机器人、汽车模型、智能家居等领域。 1.l293d芯片中文资料 l293d芯片的中文资料包括数据手册、应用笔记、参考电路等,这些资源对于l293d芯片的开发和应用非常有帮助。其中数据手册提供芯片详细的规格参数和性能指标,应用笔记介绍了l293d芯片的使用注意事项和电路搭建方法,参考电路则展示了多种典型的应用场景。 2.l293d引脚图及功能 l293d芯片一共有16个引脚,分为4组,每组包含一个使能引脚(ENA、ENB)、两个方向控制引脚(IN1、IN2;IN3、IN4)、以及两个输出引脚(OUT1、OUT2;OUT3、OUT4)。其中ENA和ENB是使能引脚,通过输入高电平或低电平控制对应输出端口是否工作,IN1、IN2、IN3和IN4是控制引脚,控制电机正转还是反转,OUT1、OUT2、OUT3和OUT4则是输出端口,用于连接电机。 3.l293d电机驱动原理图 l293d芯片的电机驱动原理图是一种典型的H桥电路,由四个二极管和四个开关管组成,其中开关管对应了芯片的控制引脚,二极管则起到防止负载反冲电压的作用。当ENA或ENB为高电平时,对应的输出端口才能工作,根据IN1和IN2或IN3和IN4的电平状态,控制开关管的导通和断开,实现单向或双向的电机控制,并且通过PWM技术可以实现电机的调速功能。
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