profibus dp和modbus-rtu区别_profibus dp接口

Profibus-DP主站转modbus RTU网关profibus主站模拟软件 　　远创智控YC-DPM-RTU网关在Profibus总线侧实现主站功能，在Modbus串口侧实现从站功能。可将ProfibusDP协议的设备（如：E+H流量计、倍福编码器等）接入到Modbus网络中；通过增加DP/PA耦合器，也可将Profibus PA从站接入Modbus网络。在Modbus串口侧提供RS485和RS232两种电平接口

　　以下是远创智控YC-DPM-RTU配置软件的使用。 　　使用配件中的USB线连接YC-DPM-RTU网关和PC机，PC机中会生成网关的USB虚拟串口 　　打开串口后，必须先“上传网关信息”按钮，测试配置软件是否可以和网关正常通信。如果通信正常，会显示网关信息；如果通信失败，则不会显示网关信息，并且不能进行下载配置、上传配置等网关操作。

　　在Profibus参数框单击“导入配置文件”按钮，在弹出的对话框中选择Profibus主站组态工具生成的配置文件，配置文件的扩展名为.bss。选择配置文件后单击“打开”按钮，对话框关闭

　　配置文件导入成功后界面如下。通过Profibus从站参数中的站地址下拉框可以查看当前组态的所有Profibus从站。

　　在Modbus参数框中设置站地址（YC-DPM-RTU作为Modbus从站的站地址）、串口波特率、串口格式、Modbus通信模式四个参数。 　　当前网关作为Modbus 从站的站地址设置为10，后面的章节中Modbus站地址都按此设置。

　　（8）确认上述参数设置无误后，“下载配置”按钮将组态参数下载到网关。

　　（9）参数下载成功后网关的PB灯快闪1秒，之后网关自动复位。至此网关参数配置完成。 　　5、设置软件其它功能 　　将当前的配置参数保存到工程文件，避免每次打开软件时重新配置参数。

　　（2）打开保存的工程文件，恢复参数到软件界面。

　　（3）上传网关参数，用于查看网关当前配置的参数信息。

　　注意： 　　在调试窗口一定要正确设置Profibus从站的地址。

　　Profibus从站通信调试 　　下表是组态了3、5、8、10、12五个Profibus从站，其诊断数据占用的Modbus寄存器地址。诊断数据寄存器地址Profibus站地址数据格式读写属性说明PLC格式Modbus协议格式4x位整数只读用Modbus功能码03H读3×5001用Modbus功能码04H读4x位整数只读用Modbus功能码03H读3×5002用Modbus功能码04H读4x位整数只读用Modbus功能码03H读3×5003用Modbus功能码04H读4×6位整数只读用Modbus功能码03H读3×5004用Modbus功能码04H读4×6位整数只读用Modbus功能码03H读3×5005用Modbus功能码04H读 　　表7-3 Profibus从站数据Modbus地址映射 　　下面图中，左图为YC-DPM-RTU设置软件显示的上述五个Profibus从站诊断状态，右图为Modbus主站读出的诊断数据。从图中可看出，Modbus主站读出的Profibus从站的诊断状态与配置软件的诊断状态完全一致 。



　　8、Profibus网络状态 　　设置软件可以查看Profibus网络中包括主站、已组态从站、未组态从站的状态，见下图。

　　也可以通过Modbus报文读取网络状态。在YC-DPM-RTU的网络状态数据区，每个Profibus站的网络状态占用一个字节，每两个Profibus站的网络状态合并占用一个Modbus寄存器。并且按其站地址从低到高的顺序依次排列。Profibus站网络状态编码见下表。网络状态编码含义0x00Profibus站离线0x01Profibus站在线但未进入数据交换，通常是由于此站未在组态列表0x02Profibus站在线并处于数据交换状态0xFFProfibus站为主站 　　网络状态Modbus寄存器地址见下表。Modbus寄存器地址Profibus站地址数据格式读写属性说明PLC格式Modbus协议格式4x高字节=0站状态低字节=1站状态Uint16只读用Modbus功能码03H读3×5201用Modbus功能码04H读4x高字节=2站状态低字节=3站状态Uint16只读用Modbus功能码03H读3×5202用Modbus功能码04H读4x高字节=5站状态低字节=6站状态Uint16只读用Modbus功能码03H读3×5003用Modbus功能码04H读………………………………4x高字节=124站状态低字节=125站状态Uint16只读用Modbus功能码03H读35263用Modbus功能码04H读高字节=126站状态低字节=无效Uint16只读用Modbus功能码03H读35264用Modbus功能码04H读 　　9、Modbus报文举例 　　假设当前组态了32个Profibus从站，从站1和2输入和输出各4个字节数据。







　　当Modbus主站需要读取Profibus从站的输入数据时，使用03H或04H功能码向YC-DPM-RTU发送读数据报文，YC-DPM-RTU将Profibus从站输入数据返回给Modbus主站。 　　当Modbus主站需要改写Profibus从站的输出数据时，使用06H或10H功能码向YC-DPM-RTU发送写数据报文，之后YC-DPM-RTU会将数据发送给Profibus从站。还可以用03H或04H功能码回读写入到Profibus从站的输出数据。 　　从上面的截图中显示的Profibus从站数据在Modbus端映射的寄存器地址如下：数据类型数据方向Profibus从站站号Modbus协议格式地址PLC格式地址寄存器个数读写属性功能码Profibus输出数据Modbus主站↓YC-DPM-RTU网关↓Profibus从站104×00012读写03H、06H、10H14x0002224x00032读写03H、06H、10H34x0004Profibus输入数据Modbus主站↑YC-DPM-RTU网关↑Profibus从站103×00012只读04H13x0002223x00032只读04H33x0004Profibus输入数据Modbus主站↑YC-DPM-RTU网关↑Profibus从站104×20492只读03H14xx20512只读03H34x2052 　　后面的报文举例中，网关作为Modbus从站的站地址为10（0x0A），此参数需在设置软件的Modbus参数框中设置，设置的方法在前面的章节中有说明。 　　9.1、读Profibus从站1输入数据 　　Modbus主站使用04H 功能码读取Profibus从站1输入数据的查询报文如下：报文（HEX）0A0400 0000 0270 B0说明站地址功能码寄存器起始地址寄存器个数CRC校验 　　YC-DPM-RTU网关应答的报文如下：报文（HEX）0A040440 0100 0005 44说明站地址功能码数据字节数第1个寄存器数据第2个寄存器数据CRC校验 　　9.2、读Profibus从站2输入数据 　　Modbus主站使用04H 功能码读取Profibus从站2输入数据的查询报文如下：报文（HEX）0A0400 0200 02D1 70说明站地址功能码寄存器起始地址寄存器个数CRC校验 　　YC-DPM-RTU网关应答的报文如下：报文（HEX）0A040440 0200 00F5 44说明站地址功能码数据字节数第1个寄存器数据第2个寄存器数据CRC校验 　　9.3、同时读Profibus从站1和2的输入数据 　　Modbus主站使用04H 功能码读取Profibus从站1和2输入数据的查询报文如下：报文（HEX）0A0400 0000 04F0 B2说明站地址功能码寄存器起始地址寄存器个数CRC校验 　　YC-DPM-RTU网关应答的报文如下：报文（HEX）0A040840 0200 0040 0200 0092 D9说明站地址功能码数据字节数从站1第1个寄存器数据从站1第2个寄存器数据从站2第1个寄存器数据从站2第2个寄存器数据CRC校验 　　9.4、写Profibus从站1输出数据 　　Modbus主站使用10H 功能码改写Profibus从站1输出数据的请求报文如下：报文（HEX）0A1000 0000 020411 2233 4467 7E说明站地址功能码寄存器起始地址寄存器个数数据字节数第1个寄存器数据第2个寄存器数据CRC校验 　　YC-DPM-RTU网关应答的报文如下：报文（HEX）0A1000 0000 0240 B3说明站地址功能码寄存器起始地址寄存器个数CRC校验 　　9.5、写Profibus从站2输出数据 　　Modbus主站使用10H 功能码改写Profibus从站2输出数据的请求报文如下：报文（HEX）0A1000 0200 0204AA BBCC DD93 F6说明站地址功能码寄存器起始地址寄存器个数数据字节数第1个寄存器数据第2个寄存器数据CRC校验 　　YC-DPM-RTU网关应答的报文如下：报文（HEX）0A1000 0200 02E1 73说明站地址功能码寄存器起始地址寄存器个数CRC校验 　　9.6、同时写Profibus从站1和2输出数据 　　Modbus主站使用10H 功能码改写Profibus从站1和2输出数据的请求报文如下：报文（HEX）0A1000 0000 040811 2233 44AA BBCC DD0E D7说明站地址功能码寄存器起始地址寄存器个数数据字节数从站1第1个寄存器数据从站1第2个寄存器数据从站2第1个寄存器数据从站2第2个寄存器数据CRC校验 　　YC-DPM-RTU网关应答的报文如下：报文（HEX）0A1000 0000 04C0 B1说明站地址功能码寄存器起始地址寄存器个数CRC校验 　　9.7、回读写入Profibus从站1和2输出数据 　　Modbus主站使用03H 功能码回读Profibus从站输出数据的查询报文如下报文（HEX）0A0300 0000 0445 72说明站地址功能码寄存器起始地址寄存器个数CRC校验 　　YC-DPM-RTU网关应答的报文如下：报文（HEX）0A030811 2233 44AA BBCC DD43 59说明站地址功能码数据字节数从站1第1个寄存器数据从站1第2个寄存器数据从站2第1个寄存器数据从站2第2个寄存器数据CRC校验 　　10、网关Modbus寄存器映射地址 　　数据区寄存器地址寄存器数量数据格式功能码读写属性寄存器说明PLC格式Modbus协议格式Profibus输出数据区4×0001～4×20480～Uint1603H06H10H读写对应Profibus主站输出数据区（YC-DPM-RTU网关传输给Profibus从站的数据）。3×2049～3x～Uint1604H只读对应Profibus主站输出数据区（YC-DPM-RTU网关传输给Profibus从站的数据）。Profibus输入数据区3×0001～3×20480～Uint1604H只读对应Profibus主站输入数据区（Profibus从站传输给YC-DPM-RTU网关的数据）。4×2049～4x～Uint1603H只读对应Profibus主站输输入数据区（Profibus从站传输给YC-DPM-RTU网关的数据）。Profibus从站诊断数据区4×5001～4x～Uint1603H只读对应Profibus主站的诊断数据区（Profibus从站的诊断状态）。3×5001～3x～Uint1604H只读对应Profibus主站的诊断数据区（Profibus从站的诊断状态）。Profibus网络状态数据区4×5201～4x～Uint1603H只读对应Profibus总线上各站（包括主站、已组态从站，未组态从站）的状态。3×5201～3x～Uint1604H只读对应Profibus主站的诊断数据区（Profibus从站的诊断状态）。