l298n驱动原理及电路图_l298n引脚图及功能

2024年 9月 9日下午5:53 • 激活谷笔记

Arduino 下用A4988或TMC2209驱动42步进电机　　在DIY黑胶唱机的过程中，准备用一个42步进电机带动唱盘，需要恒定的每分钟33.33转的转速。　　记录一下折腾的过程。　　用洞洞板制作的驱动电路：

　　驱动板接线图　　
　　先拿价格便宜很多的A4988做实验

　　按照接线图在面包板上把线接好。　　Ardunio代码如下：　　bool PULSE_STATE = true; 　　// A4988引脚连接Arduino引脚编号　　const int dirPin = 2; // Direction 　　const int stepPin = 3; // Step 　　const int sleepPin = 4; // Sleep 　　const int resetPin = 5; // Reset 　　const int ms3Pin = 6; // Ms3 　　const int ms2Pin = 7; // Ms2 　　const int ms1Pin = 8; // Ms1 　　const int enPin = 9; // Enable 　　void setup() { 　　// 设置引脚模式　　pinMode(stepPin,OUTPUT); 　　pinMode(dirPin,OUTPUT); 　　pinMode(sleepPin,OUTPUT); 　　pinMode(resetPin,OUTPUT); 　　pinMode(ms3Pin,OUTPUT); 　　pinMode(ms2Pin,OUTPUT); 　　pinMode(ms1Pin,OUTPUT); 　　pinMode(enPin,OUTPUT); 　　// 初始化引脚状态　　digitalWrite(sleepPin, HIGH); 　　digitalWrite(resetPin, HIGH); 　　digitalWrite(enPin, LOW); 　　digitalWrite(ms1Pin, LOW); 　　digitalWrite(ms2Pin, LOW); 　　digitalWrite(ms3Pin, LOW); 　　// 初始化电机步进模式为全步进　　//TMC2209 64细分　　digitalWrite(ms1Pin, LOW); 　　digitalWrite(ms2Pin, HIGH); 　　//Clockwise 顺时针旋转　　digitalWrite(dirPin, 1); 　　cli(); //stop interrupts for till we make the settings 　　/*1. First we reset the control register to amke sure we start with everything disabled.*/ 　　TCCR1A = 0; // Reset entire TCCR1A to 0 　　TCCR1B = 0; // Reset entire TCCR1B to 0 　　TCNT1 = 0; 　　// turn on CTC mode 　　TCCR1B |= (1 << WGM12); 　　/*2. We set the prescalar to the desired value by changing the CS10 CS12 and CS12 bits. */ 　　TCCR1B |= B00000001; 　　/*3. We enable compare match mode on register A*/ 　　TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); 　　OCR1A = 1125; //Finally we set compare register A to this value 　　sei(); //Enable back the interrupts 　　} 　　void loop() { 　　// put your main code here, to run repeatedly: 　　} 　　ISR(TIMER1_COMPA_vect){ 　　PULSE_STATE = !PULSE_STATE; 　　digitalWrite(stepPin,PULSE_STATE); 　　} 　　代码主要使用了TIMER1定时器。需要计算发送到电机的脉冲频率。用的Arduino NANO 主频是26MHz, 普通42步进电机的步距角是1.8度，转一圈都要200个脉冲，A4988芯片最大可使用的细分是16细分，如果用16细分，转一圈都要200*16=3200个脉冲。我的目标是每三分钟转100转，需要的脉冲频率是100*3200/(3*60)=1777.77Hz 　　A4988驱动芯片噪音比较大，步进电机运转时震动比较大。试验成功之后，换上了高大上的TMC2209芯片，电机低速运转时超级安静，震动极小。TMC2209内部支持256细分，计算脉冲频率的时候需要重新计算一下。上面代码中使用的是TMC2209芯片的版本。　　用洞洞板制作的时候，用了一片LM7809稳压芯片给NANO主板供电，但当使用24伏电压时，LM7809芯片发热比较严重。后续准备换一个DCDC模块。　　使用这个步进电机的唱机演示：

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