电动汽车用驱动电机及电机控制器接口定义 电动汽车用驱动电机及电机控制器接口定义电机及控制器电源电源电压等级分为：120V、144V、168V、192V、216V、240V、264V、288V、312V、336V、360V、384V、408V等。单台电动机与控制器输出容量匹配关系电机额定/kW控制器输出容量/kVA5.5157.18.00420电机及控制器必须能在电源电压为120%额定电压值安全承受最大电流。另，电机在电源电压降为75%额定电压时，应能在最大电流下运行（不要求连续运行）。馈电要求 在电机因惯性旋转或被拖动旋转时，电机运行于发电机状态。电机通过控制器应能给125%额定电压的电压源充电。电机及控制器连接器及接片端子要求连接器端子额定工作电流关系表端子直径（mm）额定电流（A）600 接片端子额定电流关系表紧固螺栓最小直径（mm）额定电流（A）单面接触双面接触000驱动电机控制信号接口旋转变压器、开关型霍尔型引脚~12名称R1(VCC)R2(GND)COS+(HA)COS-(HB)SIN+(HC)SIN-(NC)RT1RT2Reserved定义励磁正（电源正）励磁负（电源地）余弦正（霍尔A）余弦负（霍尔B）正弦正（霍尔C）正弦负（空）温度1温度2预留线色红黑黄绿白蓝灰棕–其他传感器类型的电机引脚从1开始由低到高名称位置/速度传感器电源其他信号温度1温度2预留线色红正黑负–灰棕– 电机控制器信号接口旋转变压器、开关型霍尔型引脚名称定义线色1R1 (VCC)励磁正（电源正）红2R2 (GND)励磁负（电源地）黑3COS+ (HA)余弦正（霍尔A）黄4COS- (HB)余弦负（霍尔B）绿5SIN+ (HC)正弦正（霍尔C）白6SIN- (NC)正弦负（空）蓝7RT1温度1灰8RT2温度2棕9Reserved预留10CANHCANH11CANLCANL12CAN_GNDCAN屏蔽地黑13~15Reserved预留16R232-RXR232-RX17R232-TXR232-TX18R232-GNDR232-GND黑19BOOT_LOADBOOT_LOAD20BOOT_GNDBOOT_GND黑21Reserved预留22DC-DC-黑23DC+DC+红（）内为开关型霍尔传感器型号定义其他传感器类型接口定义引脚名称定义线色1~9位置/速度传感器及电机温度信号温度为灰棕10CANHCANH11CANLCANL12CAN_GNDCAN屏蔽地黑13~15Reserved预留16R232-RXR232-RX17R232-TXR232-TX18R232-GNDR232-GND黑19BOOT_LOADBOOT_LOAD20BOOT_GNDBOOT_GND黑21Reserved预留22DC-DC-黑23DC+DC+红 电机与传动机构的连接方式推荐采用渐开线外花键方式，有限采用下表推荐。传递扭矩Nm模数mm齿数分度圆直径mm压力角°≤≤≤2001..530≤≤3001..2530≤≤4001.≤5001.≤6001..530冷却管路接口冷却液流量（L/min）推荐冷却水管接头外径（mm）＜1214、1612~1818、20＞1822、25
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