7.ANPC有源钳位三电平逆变并网控制器simulink硬件在环测试 ANPC有源钳位三电平并网逆变控制 ANPC原理 传统二极管钳位三电平电路的缺点是开关损耗分布不均，以及温升分布不平衡。在ANPC中零电平电流流通路径有四种，可以通过选择不同的零电平路径来平衡各开关的损耗[2]。 ANPC一相桥臂如图所示，图中S1和S1c为一组开关，S2和S2c为一组开关，S3和S3c为一组开关。零电平状态的上路径包含开关S1c和S2，下路径包含S2c和S3。
图3-1 所有的开关状态如下所示。
O1+和O2+为调制波为正时的零电平状态，O1-和O2-为调制波为负时的零电平状态，通过分配不同的零电平路径可以将PWM调试模式分为多种。 PWM 该模式采用的调制策略如下，图中Sr为调制波，Sd1和Sd2为载波，两个关于y轴对称，图a中Sr>0，图b中Sr<0。
图3-6 PWM2模式共有四种开关状态，如下所示。
该PWM模式下S1和S1c工频动作；S2和S2c高频动作；S3和S3c工频动作。仿真波形如下所示。
Sr > 0 (b)Sr < 0 图3-7 由上至下分别为：S1、S1c、S2、S2c、S3、S3c、UAO。 A相的驱动电路如下所示：
图3-8 需要占用DSP的2路PWM信号。 该PWM模型下各开关器件的损耗仿真如下图：
图3-9 使用的开关器件为VDC=3000V，Irms=200A，fs=1000Hz，Eupec FF200R33KF2C，图a的仿真工况为PF=-1，M=0.05，图b的仿真工况为PF=1，M=0.95。 电流环控制-simulink仿真 由于上述PWM的驱动较简单，此处采用PWM的调试模式。开关频率以及电流环的控制周期为20Khz。
完整的控制拓扑模型
电流环控制模型
A相桥臂模型
输出AB线电压
并网电流 中点电压平衡控制 使用SVPWM调制，为了兼顾中点电压控制，选用临近三矢量控制。调制波叠加中点控制的零序分量：
仿真工况P=1，在0.1s投入中点电压控制，上下母线电容电压如下图所示。
图5-1 由图可见中点电压波动得到了抑制。 控制器在环测试 
拓扑模型转换成HDL可部署模型 HDL模型中包含了ANPC逆变以及电感/电容/电网模型。
HDL代码生成
编译结果
CPU控制模型 通过CPU中实时运行控制算法，控制FPGA中的ANPC以及电网模型，完成并网。
控制器在环测试，FPGA实时反馈波形
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