常见l298n电机驱动的使用方法，简单粗暴，不讲废话。 一、常见L298N可以干嘛的简单介绍 制作一个智能循迹或者避障小车往往需要到驱动，而对于小白来说我们常用到的驱动往往为l298n和tb6612，这里就介绍常用l298n驱动的使用方法，仅供新手小白快速学习上手使用l298n驱动。 二、L298N模块的使用 
如图所示（该图来自淘宝商家图片） 1、输出A接电机的正负极，输出B同理，如若正负极接反会使电机反转。如果为4轮小车，可以左边两个轮子串联在一起，当作一个轮子。右边同理。 2、板载5v使能的跳线帽要接上，一般在商家买回来的l298n模块都是接上了的 3、12v供电接电源的正极！供电GND（可以暂时简单理解为负极或者接地）接电源的负极！切记勿接错，接错l298n模块很容易烧毁的！ 4、5v供电，可输出5v的电压，如果降压模块有限，可以使用它来给单片机供电，可以接到单片的 5v供电中，但切记一定要在单片机的GND上接回到l298n的GND上，也就是说如果你用l298n 的5v给单片机供电，在上图的（供电GND）中就要接两条线，一条是电源负极，一条是单片机 GND。 5、逻辑输入，这里有4个接线排针，从左到右为IN1 IN2 IN3 IN4,左边两个对应左边输出A，有边两个对应右边输出B，接到单片机的IO口上，如果IN1设置为高电平，IN2设置为低电平左边的电机正转，反之若IN1为低电平，IN2为高电平则反转。同理可知，IN3为高电平，IN4为低电平为右边电机正转，反之，IN3低，IN4高为反转。设置IN为高低电平可通过单片机代码设置IO口的高低来实现，如若是测试电机是否坏，可直接短接3.3v电源与GND，电机会转。 6、通道A使能和通道B使能，这里可以把跳线帽拔了（购买时是插着的）接到单片机代码配置的pwm通道上，用来输出pwm波。如果还没学到可以去学一下pwm波的输出，这里就不多讲了。pwm可以用来控制电机的运行速度。跳线帽拔了接一条线就行，比如左边跳线帽拔了接下面代码配置的PA0就行。右边同理。 7、最后是小博主的最后一点提醒，这个模块对新手很容易烧坏！如果是新手小白，在接电前一定要注意接线是否接对，特别是GND那里。（希望看到这篇文章的你不会烧（手动狗头）） 三、stm32f103c8t6代码部分 电机初始化io口部分，不要一味地复制粘贴喔，首先还是要理解代码意思的。 pwm部分 最后差不多了，博主，以简单粗暴的方式分享学习，欢迎批评改正，如有侵权联系删除。
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