PyCharm是一款Python集成开发环境（IDE），而Naoqi是一个机器人软件框架，用于控制Pepper和Nao机器人。在
PyCharm中使用Naoqi需要安装Naoqi Python SDK，并在代码中导入ALProxy类。下面是一个简单的示例代码，演示如何在PyCharm2024.1.5激活码
PyCharm中使用Naoqi控制机器人： “`python from naoqi import ALProxy IP = “192.168.1.107” # 机器人的IP地址 PORT = 9559 # 机器人的端口号，默认9559 ttsProxy = ALProxy(“ALTextToSpeech”, IP, PORT) # 创建一个ALTextToSpeech代理对象 ttsProxy.say(“你好”) # 让机器人说“你好” “` 需要注意的是，Naoqi Python SDK需要与Python的版本和位数相匹配，否则会出现无法导入模块的错误。如果出现这种情况，可以尝试安装与Python版本和位数相匹配的Naoqi Python SDK。
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