好的，以下是
安装
ROS的步骤： 1.
安装
ROS的源 在终端中输入以下代码： “` sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.
ros.org/
ros/
ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/
ros-latest.list’ “` 2. 设置
ROS源的key 输入以下代码： “` curl -s https://raw.githubusercontent.com/
ros/
rosdistro/master/
ros.asc | sudo apt-key add – “` 3.
安装
ROS 输入以下代码： “` sudo apt-get update sudo apt-get install
ros-noetic-desktop-full “` 注：
ROS有多种版本，
ros-noetic是其中之一。 4. 初始化Idea激活2022.2.2
rosdep 输入以下代码： “` sudo
rosdep init
rosdep update “` 5. 设置环境变量 在终端末尾输入以下代码： “` echo “source /opt/
ros/noetic/setup.bash” >> ~/.bashrc source ~/.bashrc “` 6. 创建catkin工作区 输入以下代码： “` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make “` 7. 测试
ROS 输入以下代码： “` source devel/setup.bash
rospack profile
rosrun turtlesim turtlesim_node “` 如Idea激活2022.2.2果出现海龟窗口，则说明
ROS已经成功
安装！ 希望以上步骤可以帮助到您。
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