五年之前，曾经做过1588，近日在回顾的时候，发现针对于1588的成体系的资料仍是比较少，虽说协议的介绍确实是够全面，但是针对于初次接触协议的人而言，学习的陡峭的程度还是有的，门槛还是有的。对于初学者而言，应该用最普通的话，讲出技术的核心，知其然知其所以然。
1588体系也是很大的，如果只是做一个简单的时间同步的话（只是完成一个授时的功能），是不需要完整的了解的所有的1588的。于是，我想开一个专栏，目的是帮助1588的初学者工程师循序渐进的了解1588，降低学习的门槛。
希望本专栏可以对你的工作与学习有一定的帮助，这样就达到了本专栏的目的。可能每周更新一篇（随缘更新，目前的工作很忙，要是真的有需求的伙伴，可以站内信私聊，可以解答问题），以下是想要更新的标题
初级篇：
- 什么是1588？1588的前世今生？1588的时间同步原理（很简单的介绍一下）（也就是这篇
- 1588时钟的误差的来源，如何最直观的理解1588？
- 1588的事件（event interface）和通用接口（general interface），1588的报文格式？
- E2E模型，P2P模型？
- 1588的代码迁移重点与1588的调试？ptpd？ptp4l？
高级篇：
- 1588状态机
- 协议栈/操作系统对L4（UDP）层的1588的影响，与L2（MAC）层的1588
- 最佳主时钟BMC算法，本地时钟同步LCS算法
- zynq/stm32/rk上的解决方案的实例
- PI控制器的调参
其他的需要补充的
下面会用最简单的，最好理解的QA的方式来介绍1588
Q：什么是1588？
A：1588是一个时间同步协议
这里面有两个关键字，一个是时钟同步，一个是协议
这里面的是时钟同步就不多解释了
至于协议，这是一个基于以太网的，你甚至可以使用wireshark抓到1588的报文
一句话：1588是一个基于网络通信协议来解决时间同步的完整解决方案
Q：为什么要用1588？
A：因为很多的地方需要用到时钟同步，他比NTP的精度更好，比GPS便宜
下面稍微解释一下：比如有些地方对时钟同步要求的精度很高，就比如一个大厦中的所有的5G的通信的模组的时间的问题，全部的模块，你若是都使用GPS，确实是可以的，但是造价太高了，若是一些老旧工程的项目，就根本不存在施工的条件若是使用NTP，则，精度达不到，这个有兴趣的同学可以自行去找NTP的资料
可以理解为，1588是一个“折中”的方案，更简单，更经济，更高效。
Q：1588有几个版本？
A：上文，我们把1588定义为了一个解决方案，一般都是指，IEEE-1588-V2版本，与2008年发布，一直沿用至今
Q：1588是如何进行时钟同步的？
A：看这个图，最简单的一个图就能说清楚了
既然做时钟同步，那自然就有主机与从机了，主机负责授时，从机负责校准自己的时间，
这个过程一共分为四步，目前，我们假定这个是一个理想的网络情况
主机发送sync报文，此时，主机记录发送sync报文的时间，这个被称之为T1，并且，在sync报文中，包含了主机的时间（真实时间），注意，此时从机不知道T1的时间，从机现在只是知道了真实时间（是从报文中解析出来的），从机收到了主机发送的sync报文，记录一下时间，这个是T2，从机现在有两个时间了，一个是T2
另一个是真实时间主机发送follow_up报文，这个报文内容中有时间T1，所以，现在从机有三个时间了
从机回复delay_deq，从机记录一下发送的时间，也就是T3主机在收到之后，收到这个报文的时候，记录一下时间，
通过delay_resp把T4这个时间发送给从机
既然是理想的情况，也就是网络是对称的，网络是直连的，没有交换机和路由器等等
T2－T1 = Delay + Offset T4－T3 = Delay － Offset故
Delay = [ T2－T1 + T4－T3 ] /2 Offset = [ T2－T1－T4＋T3 ] /2不知道写到这里，是否写清楚？
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