Ubuntu18.04、Ubuntu20.04之ROS安装教程
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Ubuntu20.04之ROS（noetic）安装教程
Ubuntu18.04之ROS（melodic）安装教程
ubuntu20.04之ROS（noetic）安装教程
1、软件源（作用是比官方快）
sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb htt六p://m六irrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
2、密钥
sudo apt-key adv –keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 –recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
3、更新软件源
sudo apt update
4、添加一个公钥
sudo apt-key adv –keyserver keyserver.ubuntu.com –recv-keys F42ED6FBAB17C654
5、安装ROS（noetic）
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
6、初始化rosdep
sudo rosdep init
7、错误：找不到rosdep命令
方法：sudo apt install python3-rosdep2
8、再初始化rosdep
报错：ERROR: cannot download default sources list from:
ht六tps://raw.git六hub六userc六ontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.
原因：网络不好连接github超时。
解决方法：
1、连手机热点（有时候也不好使）或者 能翻qiang的网（好使）
2、进入 sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 修改72行的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0 改大点变成150。（网慢的时候可以改，但是如果你的网根本进不去github的网站，那这个数改到多大都不好使。）
3、（鱼香ROS的大佬写的 亲测好用！！）
到 sudo gedit /etc/hosts，将199.232.28.133 raw.githubusercontent.com添加在文件中。
再初始化一次
再更新一次依赖
如下是成功界面
自此就完成rosdep更新啦
9、设置环境变量
更新一下修改后的脚本变量
10、安装rosinstall
11、验证ROS是否成功
安装roscore
运行roscore
小插曲：报错：Resource not found : roslaunch …（说明ros安装不完整）
解决方法：重安装
再运行roscore
12、ROS测试之小海龟
尝试用↑←↓→方向键操纵海龟，成了就代表ROS安装完毕！
Ubuntu18.04之ROS（melodic）安装教程
1、软件源（作用是比官方快）
sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
2、密钥
sudo apt-key adv –keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 –recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
3、更新软件源
sudo apt update
4、添加一个公钥
sudo apt-key adv –keyserver keyserver.ubuntu.com –recv-keys F42ED6FBAB17C654
5、安装ROS（melodic）
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
安装ROS（kinetic）
sudo apt install ros-kinetic-desktop-full
6、初始化rosdep
sudo rosdep init
7、错误：找不到rosdep命令
方法：sudo apt install python3-rosdep2
8、再初始化rosdep
报错：ERROR: cannot download default sources list from:
ht六tps://raw.githubu六serco六ntent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
解决方法：同上
9、剩余步骤也同上
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