单片机（C语言）代码基础
头文件
<头文件>和"头文件"
#include <头文件> : 编译器只会从系统配置的库环境中去寻找头文件，不会搜索当前文件夹。 通常用于引用标准库头文件。#include "头文件" : 编译器会先从当前文件夹中寻找头文件,如果找不到则到系统默认库环境中去寻找。 一般用于引用用户自己定义使用的头文件。
变量的定义宏定义
#define
#define定义的标识符常量
宏定义防止使用时错误用小括号包含。
enum
枚举常量
对于没有指定值的枚举元素，其值为前一元素加 1。
关键字
volatile
是一个关键字，用于告诉编译器，变量的值可能会在程序执行期间被意外地改变，因此编译器不应该对该变量进行优化。
static
静态（static）
static修饰局部变量改变了变量的生命周期，让静态局部变量超出了作用域后依然存在，直到程序结束时，生命周期才结束。
一个函数被static修饰，这个函数就只能在本源文件内使用，不能在其他源文件内使用。
静态全局变量在声明它的文件之外是不可见的，仅在从定义该变量的开始位置到文件结尾可见。
局部变量的值在函数调用结束之后不会消失，仍然保留函数调用结束的值。即它所在的存储单元不释放。 即静态局部变量存储在静态存储区，当静态局部变量离开作用域后，并没有被销毁。当该函数再次被调用的时候，该变量的值为上次函数调用结束时的值。
extern
外部（extern）
const
const修饰的变量不能修改。
用const修饰过的局部变量只是有了「静态特性」，并没有说它变成了「静态变量」。
让逻辑错误在编译期被发现。（无意修改 str[4]='x' 值时，可以编译报错）
struct
结构体
_Bool
布尔类型 bool
typedef
声明定义
void
void的字面意思是“无类型”，void *则为“无类型指针”，void *可以指向任何类型的数据。
void真正发挥的作用在于：
(1) 对函数返回的限定；
(2) 对函数参数的限定。
void关键字的使用规则
（1） 如果函数没有返回值，则应声明为void类型；
（2） 如果函数无参数，则应声明其参数为void；
（3） 如果函数的参数可以是任意类型指针，则应声明为其参数为void *；
（4） Void不能代表一个真实的变量；
void * 的使用规则
-小心使用void *（void指针）
不能对void指针进行算术操作。
注：在GNU编译器中，它指定void *的算算术操作于char *算术操作一致，因此在GNU编译器中viod *类型的变量算术运算是正确的。
- 如果函数的参数可以是任意类型指针，则应声明为void *
如我们常用到的：
将void * 指针缓存区的数据内容存入（数组）内存；
功能函数
常用标准库头文件
stdio.h //输入输出
stdlib.h //内存管理，生成随机数
math.h //数学运算
stdbool.h //关键字_Bool可以表示布尔类型。
string.h
//字符串操作
函数解释：将s中当前位置后面的n个字节 （typedef unsigned int size_t ）用 ch 替换并返回 s 。
知识点
指针
从根本上看，指针是是一个值为内存地址的变量（或数据对象）。指针与底层硬件联系紧密，使用指针可操作数据的地址，实现数据的间接访问。
指针的操作
若已定义：
int a; //定义一个int型的数据
int *p; //定义一个指向int型数据的指针则对指针p有如下操作方式：
& 取地址
如果&运算符左右都有变量，那么这个符号就代表位运算&；
如果&运算符只有右边是变量，那个就代表取地址的意思
* 取内容
如果*运算符左右都有变量，那么这个符号就代表乘法运算符；
int *中的*只是一个标识，一个代号
如果* 只有后面有变量，而前面没有数据类型，那就是取内容，就是解引用的意思
数组与指针
数组是一些相同数据类型的变量组成的集合，其数组名即为指向该数据类型的指针。数组的定义等效于 申请内存、定义指针和初始化
例如： char c[] = {0x33, 0x34, 0x35};
等效于： 申请内存
定义char *c = 0x4000;
初始化数组数据
利用下标引用数据也等效于指针取内容
c[0]; 等效于：*c；
c[1]; 等效于：*c+1；
c[2]; 等效于：*c+2；
(uint8_t *) 表示强制转换成uint8_t类型的指针。
uint8应该是无符号8位二进制整型，其实就是unsigned char类型。
将变量t类型强制转换为uint8 *类型，也就是转换成指向uint8类型变量的指针变量。
字符
将字符串转换为整数
atoi(s1): // atoi(“100”): 转化为整数100
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