STM32H723串口接收全为0 & CAN错误中断问题 STM32H723的DMA空闲中断是指当DMA传输完成后，触发的中断。在STM32H723系列微控制器中，DMA（Direct Memory Access，直接内存访问）是一种用于高效地进行数据传输的机制。DMA空闲中断可以用于通知主处理器，DMA传输已经完成，可以进行后续的处理。 在配置DMA传输时，可以设置DMA空闲中断使能位，当DMA传输完成后，会触发相应的中断。通过配置中断优先级和中断服务函数，可以在中断发生时执行特定的操作。 要使用DMA空闲中断，需要按照以下步骤进行配置： 1. 初始化DMA控制器和相关外设。 2. 配置DMA传输的源地址、目的地址和传输长度等参数。 3. 使能DMA空闲中断，并设置相应的中断优先级。 4. 编写中断服务函数，在中断服务函数中处理DMA传输完成后的操作。 以下是使用STM32Cube HAL库进行配置的示例代码： “`c // 初始化DMA控制器和相关外设 HAL_DMA_Init(&hdma); // 配置DMA传输参数 hdma.Instance = DMA1_Stream0; hdma.Init.Request = DMA_REQUEST_USART1_RX; hdma.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma.Init.Mode = DMA_NORMAL; hdma.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; // 使能DMA空闲中断 __HAL_DMA_ENABLE_IT(&hdma, DMA_IT_TC); // 设置DMA空闲中断的优先级 HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream0_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream0_IRQn); // 编写DMA空闲中断的中断服务函数 void DMA1_Stream0_IRQHandler(void) { if (__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma, DMA_FLAG_TCIF0_4)) { // DMA传输完成后的操作 // … // 清除中断标志位 __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma, DMA_FLAG_TCIF0_4); } } “` 以上代码中，通过`__HAL_DMA_ENABLE_IT`函数使能DMA空闲中断，并通过`HAL_NVIC_SetPriority`和`HAL_NVIC_EnableIRQ`函数设置中断优先级和使能中断。在中断服务函数`DMA1_Stream0_IRQHandler`中，可以编写处理DMA传输完成后的操作，并通过`__HAL_DMA_CLEAR_FLAG`函数清除中断标志位。
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