STM32基础：串口通信-中断方式 全文链接及代码：STM32基础：串口通信-中断方式 串口通信-中断方式 1 中断方式的串口通信 串口中断方式的特点：发送数据时，将一字节数据放入数据寄存器DR；接收数据时，将DR的内容存放到用户存储区；中断方式不必等待数据的传输过程，只需要在每字节数据收发完成后，由中断标志位触发中断，在中断服务程序中放入新的一字节数据或者读取接收到的一字节数据；在传输数据量较大，且通信波特率较高（大于38400）时，如果采用中断方式，每收发一个字节的数据，CPU都会被打断，造成CPU无法处理其他事务。因此在批量数据传输，通信波特率较高时，建议采用DMA方式。 串口中断方式发送函数： 函数原型HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_Handle TypeDef *huart, uint 8_t *pData, uint 16_t Size)功能描述在中断方式下发送一定数量的数据入口参数1huart：串口句柄的地址入口参数pData：待发送数据的首地址入口参数3Size：待发送数据的个数入口参数4Timeout：超时等待时间， 以ms为单位， HAL MAX DELAY表示无限等待返回值HAL状态值：HAL_OK表示发送成功；HAL_ERROR表示参数错误；HAL_BUSY表示串口被占用；注意事项1. 函数将使能串口发送中断2. 函数将置位TXEIE和TCIE，使能发送数据寄存器空中断和发送完成中断。完成指定数量的数据发送后，将会关闭发送中断，即清零TXEIE和TCIE。因此用户采用中断方式连续发送数据时，需要重复调用该函数，以便重新开启发送中断3. 当指定数量的数据发送完成后，将调用发送中断回调函数HAL_UART_TxCpltCallback进行后续处理4. 该函数由用户调用 串口中断方式接收函数： 函数原型HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_Handle TypeDef *huart, uint 8_t *pData, uint 16_t Size, uint 32_t Timeout)功能描述在中断方式下接收一定数量的数据入口参数1huart：串口句柄的地址入口参数2pData：存放数据的首地址入口参数3Size：待接收数据的个数入口参数4Timeout：超时等待时间， 以ms为单位， HAL MAX DELAY表示无限等待返回值HAL状态值：HAL_OK表示发送成功；HAL_ERROR表示参数错误；HAL_BUSY表示串口被占用；注意事项1. 函数将使能串口接收中断2. 函数将置位RXNEIE，使能接收数据寄存器非空中断RXNE。完成指定数量的数据接收后，将会关闭接收中断，即清零RXNEIE。因此用户采用中断方式连续接收数据时，要重复调用该函数，以重新开启接收中断3. 当指定数量的数据接收完成后，将调用接收中断回调函数HAL_UART_RxCpltCallback进行后续处理4. 该函数由用户调用 串口中断通用处理函数： 函数原型void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)功能描述作为所有串口中断发生后的通用处理函数入口参数htim：定时器句柄的地址返回值无注意事项1. 函数内部先判断中断类型，并清除对应的中断标志，最后调用回调函数完成对应的中断处理2. 该函数由CubeMX自动生成 串口发送中断回调函数： 函数原型void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)功能描述回调函数，用于处理所有串口的发送中断，用户在该函数内编写实际的任务处理程序入口参数htim：定时器句柄的地址返回值无注意事项1. 函数由串口中断通用处理函数HAL_UART_IRQHandler调用，完成所有注意事项2.串口的发送中断任务处理函数内部需要根据串口句柄的实例来判断是哪一个串口产生的发送中断3. 函数由用户根据具体的处理任务编写 串口接收中断回调函数： 函数原型void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)功能描述回调函数，用于处理所有串口的接收中断，用户在该函数内编写实际的任务处理程序入口参数htim：定时器句柄的地址返回值无注意事项1. 函数由串口中断通用处理函数HAL_UART_IRQHandler调用，完成所有注意事项2.串口的发送中断任务处理函数内部需要根据串口句柄的实例来判断是哪一个串口产生的接收中断3. 函数由用户根据具体的处理任务编写 串口中断使能函数： 函数原型__HAL_UART_ENABLE_IT(__HANDLE__, __INTERRUPT__)功能描述使能对应的串口中断类型入口参数__INTERRUPT __ ：串口中断类型，该参数几个常用的取值如下UART_IT_TXE ：发送数据寄存器空中断UART_IT_TC ：发送完成中断UART_IT_RXNE：接收数据寄存器非空中断UART_IT_IDLE ：线路空闲中断返回值无注意事项1. 该函数是宏函数，进行宏替换，不发生函数调用2. 函数需要由用户调用，用于使能对应的串口中断类型 串口中断标志查询函数： 函数原型__HAL_UART_GET_FLAG (__HANDLE__, __INTERRUPT__)功能描述查询对应的串口中断类型入口参数__INTERRUPT __ ：串口中断类型，该参数几个常用的取值如下UART_IT_TXE ：发送数据寄存器空中断UART_IT_TC ：发送完成中断UART_IT_RXNE：接收数据寄存器非空中断UART_IT_IDLE ：线路空闲中断返回值中断标志的状态值：SET表示中断标志置位；RESET表示中断标志没有置位注意事项1. 该函数是宏函数，进行宏替换，不发生函数调用2. 函数需要由用户调用，用于查询对应的串口中断类型 空闲中断标志清除函数： 函数原型__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG功能描述清除串口的空闲中断标志入口参数__HANDLE__：串口句柄的地址返回值无注意事项1. 该函数是宏函数，进行宏替换，不发生函数调用2. 函数需要由用户调用，用于清除对应的串口空闲中断标志 2 HAL库串口中断处理过程： 
：开启中断，在中断方式下接收一定数量的数据。：串口2的中断服务程序，调用串口中断通用处理函数。：在函数 内部通过判断中断类型是否为接收完成中断，确定是否调用。函数的作用是把每次中断接收到的字符保存在串口句柄的缓存指针中，同时每次接收一个字符，其计数器 减 1，直到接收完成 个字符之后 设置为0，同时调用接收完成回调函数 进行处理。：函数由串口中断通用处理函数调用，完成所有串口的接收中断任务处理，函数内部需要根据串口句柄的实例来判断是哪一个串口产生的接收中断，函数由用户根据具体的处理任务编写。 3 任务实践2 利用串口调试助手，从PC上发送10个字符到开发板，开发板收到后原样发回到PC。 任务实践详解及代码请移步STM32基础：串口通信-中断方式 欢迎您“上下求索电子er”示例代码和更多内容：
4 任务实践3 实现简单的帧格式通信：PC按照自定义的帧格式发送指令开启或关闭开发板上的LED1。 帧格式的概念：帧（Frame）是数据传输的一种单位。一帧数据由多个字符组合而成，不同字段的字符代表不同的含义，执行不同的功能；在实际的工程应用中，数据的传输常常以帧为单位来进行，如工控领域中最常用的Modbus通信协议中的消息帧；发送方按照规定的帧格式发送一帧数据，接收方接收下这一帧数据后，再按照帧格式进行解析，最后完成后续的处理。 Modbus消息帧格式：起始符设备地址功能代码数据校验结束符1个字符2个字符1个字符n个字符2个字符1个字符起始符：表示一帧数据的开始设备地址：用于指定需要进行信息传递的设备功能代码：用于指定需要完成的操作数据：表示需要传输的数据校验：用于通信中的错误校验结束符：表示一帧数据的结束 自定义的帧格式设定：帧头设备码功能码帧尾0xaa1个字符（8bit）1个字符（8bit）0x55帧头 ：0xaa表示一帧数据的开始设备码：0x01表示指示灯功能码：0x00表示关闭指示灯，0x01表示开启指示灯帧尾 ：0x55表示一帧数据的结束 任务实践详解及代码请移步STM32基础：串口通信-中断方式 欢迎您“上下求索电子er”示例代码和更多内容：
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