聊聊FFT 关于FFT,全称为快速傅里叶变换,目的是把时域的信号转变为频域的信号。具体的科学解释及计算方程组可以去查百度百科,不过小编不建议这么做,因为查了也看不懂的。 先看一张都能看懂的图:
这是某种食物的配方表,每种配方包含了多少比例标注的很清楚。 对于信号来说,其实它也是有配方的。 “FFT的作用就是:通过计算,把信号的配方罗列出来。” —– 沃兹基.硕德 以上双引号的内容,绝对是人类历史上对FFT作出的最直接,最通俗的解释
。 什么是信号? 正弦波信号是构成自然界所有波形的基本单位。 长这样:
举个例子,某个正弦波的数学表达式是: x(t)==10+5sin(2πft+ψ) 10:代表该正弦波信号的偏置电压,也就是把正弦波向y轴往上提的电压值; 5:代表该正弦波的幅值,也就是正向最大电压值; f:代表该正弦波的频率,比如常规的AC220电压就是50Hz; ψ:代表该正弦波的相位,也就是把正弦波向x轴左右移动的度数,通常用π表示 每一个标准的正弦波,都可以用这几个参数构成上面的表达式。 但是自然界中绝大多数波形如声波、光波、电磁波等等都不是标准的正弦波,他们长的千奇百怪复杂难缠,比如长这样:
这种奇怪的波形,本质上是由多个标准的正弦波叠加构成的。 自然界所有的波形都是由多个甚至无数个标准的正弦波叠加构成的。 为什么会这样?爱因斯坦也解释不了,这个世界就是这样的没办法…. 那么这些奇怪复杂的波形,到底都是由哪些频率的正弦波构成的呢? 这就是FFT要做的工作了:
通过FFT计算,可以快速分解原始信号,将它的“配方”列出来,如上图,左边波形的构成成分有:10HZ 25HZ 50HZ 100HZ四种主要正弦波,它们的幅值差不多,互相之间的相位差也可以计算得到,只是图中看不到。 有了信号配方,在后续的信号处理过程中,需要对哪些频率的波形放大,哪些频率的波形滤除都会变得非常简单,可以做很多很多事情。 再放一张常见的数字信号方波的真身图:
本篇只作FFT通俗解释,下篇结合Cortex M4的官方DSP库详细描述一下怎么FFT的具体计算方式(不会很难~)。
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