让步进电机动起来——L298N驱动步进电机 步进电机特点： 它是通过输入脉冲信号来进行控制的电机的总转动角度由输入脉冲数决定电机的转速由脉冲信号频率决定 步进电机主要用于一些有定位要求、进行精确控制的场合。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。比如3D打印机、工业机器人等场景。 
步进电机在工业机器人中的应用 步进电机相关概念： 拍数完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。 步距角控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。现在市场上常规的二、四相混合式步进电机基本步距角都是1.8°。 相关问题： 问题：有一步进电机参数，如下： [电压 12VDC 相数 4 减速比 1/64 步距角 1.8° /64 驱动方式 四相八拍 ] 请问： 步距角1.8°/64 ，后面的 “/64”表示什么意思？此步进电机转一圈，要多少步？答案：12VDC的步进电机，L298N的VS接12V直流电源。步进电机本身到电机轴之间是有一级齿轮减速的，64指减速比，即：电机本身的转子转64圈，输出的电机轴才转1圈。步距角1.8° /64表示，每走动64拍，转过角度为1.8度，转一圈共需要(360/1.8)*64=12800拍(步) 若是新手，不知道怎么设计电机驱动电路，可以直接购买电机驱动模块，市面上这种功能模块非常多，比如L298N电机驱动模块，只需要单片机6个IO外加一个电机供电电源即可驱动步进电机。
L298N主要参数说明 控制信号供电：直流5V；电机供电：直流3V~46V（建议使用36V以下）最大工作电流：2.5A额定功率：25W控制信号输入电压范围： 低电平：-0.3V <= Vin <= 1.5V高电平：2.3V <= Vin <= Vss使能信号输入电压范围： 低电平：-0.3V <= Vin <= 1.5V（控制信号无效）高电平：2.3V <= Vin <= Vss（控制信号有效）L298N芯片的输入电压有两个: VSS：逻辑电压，提供逻辑器件的电源，允许4.5~7V，建议为5V。VS：小于或等于46V，供给电机，和L298内部输出端的工作电源，根据电机的额定电压来接。如果步进电机为5VDC供电，那么VSS和VS可以短接到一起；VSS和VS两个电源要共地；L298N使用的过程中，发热较大，最好添加散热片。 如果想自己设计电路实现电机的驱动，可以参考如下电路。 L298N原理图 
应用实例 驱动步进电机 驱动四线两相电机，四个状态为1、AB正电压；2、A-B正电压；3、A-B-正电压；4、AB-正电压。 程序中使能ENA和ENB之后，令StepMotor_OUT1~StepMotor_OUT4按四个状态变化，时序控制如下图所示，即可控制步进电机的方向：
实现代码 1. 驱动步进电机的引脚初始化 2. 两相电机驱动代码，包括正转和反转 上面函数调用一次，步进电机走一步，对上面函数进行封装，既得到走任意步，可控制方向的函数： 3. 主函数中调用 说明 硬件实现中串口2与ESP8266模块相连，使用cJSON解析收到的阿里云物联网的数据包；收到的{“PowerSwitch”:1)，电机转动，{“PowerSwitch”:0}，电机停止；收到电机转动指令之后，此程序让步进电机左转N圈之后，再右转N圈，如此反复，所以为了不影响程序对其他指令的响应，所以将控制步进电机转动的步进代码放到了定时器中执行，主程序中，只控制ENA和ENB的使能开关 JSON字符串解析参考之前的网文：Keil环境下STM32工程加入cJSON 主函数代码如下： 定时器中代码如下： 实物图 电源座用于提供外部VS供电； 
从六月份开始，每个月会制作一个毕业设计难度的DIY作品，前期作品以模块组合的形式搭建，降低门槛，方便大家一起跟着做；DIY过程只在中分享，大家没的，赶紧哈。 每个月时间大致安排：上个月25号，公布DIY作品名称；每月1日公布作品功能点及所需要的功能模块链接；每月10日前绘制完模块配合的线路板；每月15日之前硬件搭建完毕，之后按模块撰写代码，调试，随时更新进展；每月月底开源整个作品的源码和PCB工程文件。 题目选取原则：每个月20日发起投票，25号截止，票数最多的作为下个月的DIY内容；投票的备选项大家可以后台留言给我，我会选出五种留言最多的作为选项；每个月的DIY内容尽量与上个月分享的文章有一定的相关度，起到温故知新的作用。 有什么想法或者建议，后台留言给我哈。 喜欢请：嵌入式从0到1
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