L297-L298中文资料介绍 L297各引脚功能说明 1脚(SYNG)——斩波器输出端。如多个297同步控制,所有的SYNC端都要连在一起,共用一套振荡件。如果使用外部时钟源,则时钟信号接到此引脚上。 2脚(GND)——接地端。 3脚(HOME)——集电极开路输出端。当L297在初始状态(ABCD=0101)时,此端有指示。当此引脚有效时,晶体管开路。 4脚(A)——A相驱动信号。 5脚(INH1)——控制A相和B相的驱动极。当此引脚为低电平时,A相、B相驱动控制被禁止;当线圈级断电时,双极性桥用这个信号使负载电源快速衰减。若CONTROL端输入是低电平时,用斩波器调节负载电流。 6脚(B)——B相驱动信号。 7脚(C)——C相驱动信号。 8脚(INH2)——控制C相和D相的驱动级。作用同INH1相同。 9脚(D)——D相驱动信号。 10脚(ENABLE)——L297的使能输入端。当它为低电平时,INH1,INH2,A,B,C,D都为低电平。当系统被复位时用来阻止电机驱动。 11脚(CONTROL)——斩波器功能控制端。低电平时使INH1和INH2起作用,高电平时使A,B,C,D起作用。 12脚(Vcc)——+5V电源输入端。 13脚(SENS2)——C相、D相绕组电流检测电压反馈输入端。 14脚(SENS1)——A相、B相绕组电流检测电压反馈输入端。 15脚(Vref )——斩波器基准电压输入端。加到此引脚的电压决定绕组电流的峰值。 16脚(OSC)——斩波器频率输入端。一个RC网络接至此引角以决定斩波器频率,在多个L297同步工作时其中一个接到RC网络,其余的此引角接地,各个器件的脚 I (SYNC)应连接到一起这样可杂波的引入问题如图5所示。 17脚(CW/CCW)—方向控制端。步进电机实际旋转方向由绕组的连接方法决定。当改变此引脚 的电平状态时,步进电机反向旋转。 18脚(CLOCK)——步进时钟输入端。该引脚输入负脉冲时步进电机向前步进一个增量,该步进是在信号 的上升沿产生。 19脚(HALF/FULL)——半步、全步方式 选择端。此引脚输入高电平时为半步方式(四相八拍),低电平时为全步方式。如选择全步方式时变换器在奇数状态,会得到单相工作方式(单四拍)。 20脚(RESET)——复位输入端。此引脚输入负脉冲时,变换器恢复初始状态 (ABCD=0101)。 L297驱动相序的产生 L297能产生单四拍、双四拍和四相八拍工作所需的适当相序。3种方式的驱动相序都可以很容易地根据变换器输出的格雷码的顺序产生,格雷码的顺序直接与四八拍(半步方式)相符合 ,只要在脚19输入一高电平即可得到。其波形图如图6所示。
图6 四相八拍模式波形图 通过交替跳过在八步顺序中的状态就可以得到全步工作方式,此时需在脚19接一低电平,前已述及根据变换器的状态可得到四拍或双四拍2种工作模式,如图7,8所示。
图7 单四拍模式波形图
图8 双四拍模式波形图
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