读取串行ASCII编码的字符串 示例程序： 程序解释： 此草图使用Serial.parseInt () 函数来定位由非字母数字字符分隔的值。人们通常使用逗号来表示不同的信息（这种格式通常称为逗号分隔值或CSV），但其他字符（如空格或句点）也可以使用。这些值被解析为整数并用于确定 RGB LED 的颜色。您将使用 Arduino 软件 (IDE) 串行监视器将“5,220,70”之类的字符串发送到电路板以更改灯光颜色。 所需硬件 Arduino板 共阳极RGB LED 3 220 欧姆电阻 连接线 面包板 电路 
示意图 
你需要四根电线来制作上面的电路。一根电线将 5V 从板的 POWER 连接器连接到 RGB LED 的最长引脚。您应该转动 LED，使最长的引脚是左数第二个。 将 RGB LED 放在面包板上，最长的引脚从上数第二个。检查特定 LED 的数据表以验证引脚，但它们应该是 R、V+、G 和 B。因此，5V 的电线应该从顶部连接第二个引脚，如上面的连接方案中所示。 使用剩余的电线，将红色阴极连接到引脚 3，将绿色阴极连接到引脚 5，将蓝色阴极连接到引脚 6，并与电阻串联。 具有共阳极的 RGB LED 共享一个公共电源引脚。无需将引脚转为高电平来点亮 LED，您需要将引脚转为低电平，以在二极管上产生电压差。因此，通过analogWrite() 发送255 会关闭LED，而值0 会在全亮度下打开它。在下面的代码中，您将在草图方面使用一些数学，因此您可以发送与预期亮度相对应的值。本质上，您将调用analogWrite(pin, 255-brightness)，而不是使用analogWrite(pin，brightness)。 代码 您将首先为 LED 将连接到的引脚设置一些全局变量。这将使您在程序的主要部分更容易区分哪个是红色、绿色和蓝色： 在您的设置() 中，开始以每秒 9600 位数据在电路板和您的计算机之间进行串行通信，使用以下行： 同样在设置中，您需要将引脚配置为输出： 在loop ()中，查看串口缓冲区中是否有数据。通过将其设为while()语句，只要有信息等待读取，它就会运行： 接下来，声明一些用于存储串行信息的局部变量。这将是 LED 的亮度。使用Serial.parseInt () 以逗号分隔数据，将信息读入您的变量中： 将数据读入变量后，检查换行符以继续： 使用约束()，您可以将值保持在 PWM 控制的可接受范围内。这样，如果该值超出了 PWM 可以发送的范围，它将被限制为一个有效数字。通过从 255 中减去该值，您将格式化该值以与共阳极 LED 一起使用。如上所述，当阳极和连接到电路板的引脚之间存在电压差时，这些 LED 将亮起： 现在您已经格式化了 PWM 的值，使用analogWrite () 来更改LED 的颜色。因为您在上述步骤中从 255 中减去了您的值： 将每个 LED 的值以十六进制值的形式发送回串行监视器： 最后，关闭if语句、while 语句和主循环的括号： 对板进行编程后，打开 Arduino 软件 (IDE) 串行监视器。确保您在发送消息时选择了发送换行符。按以下格式为灯光输入 0-255 之间的值：红、绿、蓝。将值发送到电路板后，连接的 LED 将变为您指定的颜色，您将在串行监视器中收到 HEX 值。
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