stm32串口例程_stm32串口例程中各个文件的结构和调用关系

入手STM32单片机的知识点总结 　　本文将以STM32F10x为例，对标准库开发进行概览。主要分为三块内容： 　　·STM32系统结构 　　·寄存器 　　·通过点灯案例，详解如何基于标准库构建STM32工程 　　（文末有STM32、物联网开发相关的网盘资料，包括物联网开发从基础到实战、IoT-ARM结构下的各类智能产品的设计、STM32的开发、全国电赛优秀作品分析等，如有需要请自行领取） 　　STM32系统结构 　　

STM32f10xxx系统结构 　　内核IP 　　从结构框图上看，Cortex-M3内部有若干个总线接口，以使CM3能同时取址和访内（访问内存），它们是：指令存储区总线（两条）、系统总线、私有外设总线。有两条代码存储区总线负责对代码存储区（即 FLASH 外设）的访问，分别是 I-Code 总线和 D-Code 总线。 　　I-Code用于取指，D-Code用于查表等操作，它们按最佳执行速度进行优化。 　　系统总线（System）用于访问内存和外设，覆盖的区域包括SRAM，片上外设，片外RAM，片外扩展设备，以及系统级存储区的部分空间。 　　私有外设总线负责一部分私有外设的访问，主要就是访问调试组件。它们也在系统级存储区。 　　还有一个DMA总线，从字面上看，DMA是data memory access的意思，是一种连接内核和外设的桥梁，它可以访问外设、内存，传输不受CPU的控制，并且是双向通信。简而言之，这个家伙就是一个速度很快的且不受老大控制的数据搬运工。 　　处理器外设（内核之外的外设） 　　从结构框图上看，STM32的外设有串口、定时器、IO口、FSMC、SDIO、SPI、I2C等，这些外设按照速度的不同，分别挂载到AHB、APB2、APB1这三条总线上。 　　寄存器 　　什么是寄存器？寄存器是内置于各个IP外设中，是一种用于配置外设功能的存储器，并且有想对应的地址。一切库的封装始于映射。 　　

　　

　　是不是看的眼都花了，如果进行寄存器开发，就需要怼地址以及对寄存器进行字节赋值，不仅效率低而且容易出错。 　　库的存在就是为了解决这类问题，将代码语义化。语义化思想不仅仅是嵌入式有的，前端代码也在追求语义特性。 　　从点灯开始学习STM32 　　

　　内核库文件分析 　　cor_cm3.h 　　这个头文件实现了： 　　1、内核结构体寄存器定义。 　　2、内核寄存器内存映射。 　　3、内存寄存器位定义。跟处理器相关的头文件stm32f10x.h实现的功能一样，一个是针对内核的寄存器，一个是针对内核之外，即处理器的寄存器。 　　misc.h 　　内核应用函数库头文件，对应stm32f10x_xxx.h。 　　misc.c 　　内核应用函数库文件，对应stm32f10x_xxx.c。在CM3这个内核里面还有一些功能组件，如NVIC、SCB、ITM、MPU、CoreDebug，CM3带有非常丰富的功能组件，但是芯片厂商在设计MCU的时候有一些并不是非要不可的，是可裁剪的，比如MPU、ITM等在STM32里面就没有。 　　其中NVIC在每一个CM3内核的单片机中都会有，但都会被裁剪，只能是CM3 NVIC的一个子集。在NVIC里面还有一个SysTick，是一个系统定时器，可以提供时基，一般为操作系统定时器所用。misc.h和mics.c这两个文件提供了操作这些组件的函数，并可以在CM3内核单片机直接移植。 　　处理器外设库文件分析 　　startup_stm32f10x_hd.s 　　这个是由汇编编写的启动文件，是STM32上电启动的第一个程序，启动文件主要实现了初始化堆栈指针 SP；设置 PC 指针=Reset_Handler ；设置向量表的地址，并 初始化向量表，向量表里面放的是 STM32 所有中断函数的入口地址调用库函数 SystemInit，把系统时钟配置成 72M，SystemInit 在库文件 stytem_stm32f10x.c 中定义；跳转到标号_main，最终去到 C 的世界。 　　system_stm32f10x.c 　　这个文件的作用是里面实现了各种常用的系统时钟设置函数，有72M，56M，48， 36，24，8M，我们使用的是是把系统时钟设置成72M。 　　Stm32f10x.h 　　这个头文件非常重要，这个头文件实现了： 　　1、处理器外设寄存器的结构体定义。 　　2、处理器外设的内存映射。 　　3、处理器外设寄存器的位定义。 　　关于 1 和 2 我们在用寄存器点亮 LED 的时候有讲解。 　　其中 3：处理器外设寄存器的位定义，这个非常重要，具体是什么意思？ 　　我们知道一个寄存器有很多个位，每个位写 1 或者写 0 的功能都是不一样的，处理器外设寄存器的位定义就是把外设的每个寄存器的每一个位写 1 的 16 进制数定义成一个宏，宏名即用该位的名称表示，如果我们操作寄存器要开启某一个功能的话，就不用自己亲自去算这个值是多少，可以直接到这个头文件里面找。 　　我们以片上外设 ADC 为例，假设我们要启动 ADC 开始转换，根据手册我们知道是要控制 ADC_CR2 寄存器的位 0：ADON，即往位 0 写 1，即： 　　ADC->CR2=0x00000001; 　　这是一般的操作方法。现在这个头文件里面有关于 ADON 位的位定义： 　　#define ADC_CR2_ADON ((uint32_t)0x00000001) 　　有了这个位定义，我们刚刚的代码就变成了： 　　ADC->CR2=ADC_CR2_ADON 　　stm32f10x_xxx.h 　　外设 xxx 应用函数库头文件，这里面主要定义了实现外设某一功能的结构体，比如通用定时器有很多功能，有定时功能，有输出比较功能，有输入捕捉功能，而通用定时器有非常多的寄存器要实现某一个功能。 　　比如定时功能，我们根本不知道具体要操作哪些寄存器，这个头文件就为我们打包好了要实现某一个功能的寄存器，是以机构体的形式定义的，比如通用定时器要实现一个定时的功能，我们只需要初始化 TIM_TimeBaseInitTypeDef 这个结构体里面的成员即可，里面的成员就是定时所需要操作的寄存器。 　　有了这个头文件，我们就知道要实现某个功能需要操作哪些寄存器，然后再回手册中精度这些寄存器的说明即可。 　　stm32f10x_xxx.c 　　stm32f10x_xxx.c：外设 xxx 应用函数库，这里面写好了操作 xxx 外设的所有常用的函数，我们使用库编程的时候，使用的最多的就是这里的函数。 　　SystemInit 　　工程中新建main.c 。 　　在此文件中编写main函数后直接编译会报错： 　　Undefined symbol SystemInit (referred from startup_stm32f10x_hd.o). 　　错误提示说SystemInit没有定义。从分析启动文件startup_stm32f10x_hd.s时我们知道， 　　;Reset handler 　　Reset_Handler PROC 　　EXPORT Reset_Handler [WEAK] 　　IMPORT __main 　　;IMPORT SystemInit 　　;LDR R0, =SystemInit 　　BLX R0 　　LDR R0, =__main 　　BX R0 　　ENDP 　　汇编中；分号是注释的意思 　　第五行第六行代码Reset_Handler调用了SystemInit该函数用来初始化系统时钟，而该函数是在库文件system_stm32f10x.c中实现的。我们重新写一个这样的函数也可以，把功能完整实现一遍，但是为了简单起见，我们在main文件里面定义一个SystemInit空函数，为的是骗过编译器，把这个错误去掉。 　　关于配置系统时钟之后会出文章RCC时钟树详细介绍，主要配置时钟控制寄存器(RCC_CR)和时钟配置寄存器(RCC_CFGR)这两个寄存器，但最好是直接使用CubeMX直接生成，因为它的配置过程有些冗长。 　　如果我们用的是库，那么有个库函数SystemInit，会帮我们把系统时钟设置成72M。 　　现在我们没有使用库，那现在时钟是多少？答案是8M，当外部HSE没有开启或者出现故障的时候，系统时钟由内部低速时钟LSI提供，现在我们是没有开启HSE，所以系统默认的时钟是LSI=8M。 　　库封装层级 　　

　　如图，达到第四层级便是我们所熟知的固件库或HAL库的效果。当然库的编写还需要考虑许多问题，不止于这些内容。我们需要的是了解库封装的大概过程。 　　将库封装等级分为四级来介绍是为了有层次感，就像打怪升级一样，进行认知理解的升级。 　　我们都知道，操作GPIO输出分三大步： 　　时钟控制： 　　STM32 外设很多，为了降低功耗，每个外设都对应着一个时钟，在系统复位的时候这些时钟都是被关闭的，如果想要外设工作，必须把相应的时钟打开。 　　STM32 的所有外设的时钟由一个专门的外设来管理，叫RCC（reset and clockcontrol），RCC 在STM32 参考手册的第六章。 　　STM32 的外设因为速率的不同，分别挂载到三条总系上：AHB、APB2、APB1，AHB为高速总线，APB2 次之，APB1 再次之。所以的IO 口都挂载到APB2 总线上，属于高速外设。 　　模式配置： 　　这个由端口配置寄存器来控制。端口配置寄存器分为高低两个，每4bit 控制一个IO 口，所以端口配置低寄存器：CRL 控制这IO 口的低8 位，端口配置高寄存器：CRH控制这IO 口的高8bit。 　　在4 位一组的控制位中，CNFy[1:0] 用来控制端口的输入输出，MODEy[1:0]用来控制输出模式的速率，又称驱动电路的响应速度，注意此处速率与程序无关，GPIO引脚速度、翻转速度、输出速度区别输入有4种模式，输出有4种模式，我们在控制LED 的时候选择通用推挽输出。 　　输出速率有三种模式：2M、10M、50M，这里我们选择2M。 　　电平控制： 　　STM32的IO口比较复杂，如果要输出1和0，则要通过控制：端口输出数据寄存器ODR来实现，ODR 是：Output data register的简写，在STM32里面，其寄存器的命名名称都是英文的简写，很容易记住。 　　从手册上我们知道ODR是一个32位的寄存器，低16位有效，高16位保留。低16位对应着IO0~IO16，只要往相应的位置写入0或者1就可以输出低或者高电平。 　　第一层级：基地址宏定义 　　

　　时钟控制： 　　

　　在STM32中，每个外设都有一个起始地址，叫做外设基地址，外设的寄存器就以这个基地址为标准按照顺序排列，且每个寄存器32位，（后面作为结构体里面的成员正好内存对齐）。 　　查表看到时钟由APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)来控制，其中PB端口的时钟由该寄存器的位3写1使能。我们可以通过基地址+偏移量0x18，算出RCC_APB2ENR的地址为：0x。那么使能PB口的时钟代码则如下所示： 　　#define RCC_APB2ENR *(volatile unsigned long *)0x 　　// 开启端口B 时钟 　　RCC_APB2ENR |= 1<<3; 　　模式配置： 　　

　　同RCC_APB2ENR一样，GPIOB的起始地址是：0X4001 0C00，我们也可以算出GPIO_CRL的地址为：0x40010C00。那么设置PB0为通用推挽输出，输出速率为2M的代码则如下所示： 　　

　　同上，从手册中我们看到ODR寄存器的地址偏移是：0CH，可以算出GPIOB_ODR寄存器的地址是：0X4001 0C00 + 0X0C = 0X4001 0C0C。现在我们就可以定义GPIOB_ODR这个寄存器了，代码如下： 　　#define GPIOB_ODR *(volatile unsigned long *)0x40010C0C//PB0 输出低电平GPIOB_ODR = 0<<0; 　　第一层级：基地址宏定义完成用STM32控制一个LED的完整代码： 　　#define RCC_APB2ENR *(volatile unsigned long *)0x#define GPIOB_CRL *(volatile unsigned long *)0x40010C00#define GPIOB_ODR *(volatile unsigned long *)0x40010C0Cint main(void){ // 开启端口B 的时钟 RCC_APB2ENR |= 1<<3; // 配置PB0 为通用推挽输出模式，速率为2M GPIOB_CRL = (2<<0) | (0<<2); // PB0 输出低电平，点亮LED GPIOB_ODR = 0<<0;}void SystemInit(void){} 　　第二层级：基地址宏定义+结构体封装 　　外设寄存器结构体封装 　　上面我们在操作寄存器的时候，操作的是寄存器的绝对地址，如果每个寄存器都这样操作，那将非常麻烦。我们考虑到外设寄存器的地址都是基于外设基地址的偏移地址，都是在外设基地址上逐个连续递增的，每个寄存器占32个或者16个字节，这种方式跟结构体里面的成员类似。 　　所以我们可以定义一种外设结构体，结构体的地址等于外设的基地址，结构体的成员等于寄存器，成员的排列顺序跟寄存器的顺序一样。这样我们操作寄存器的时候就不用每次都找到绝对地址，只要知道外设的基地址就可以操作外设的全部寄存器，即操作结构体的成员即可。 　　下面我们先定义一个GPIO寄存器结构体，结构体里面的成员是GPIO的寄存器，成员的顺序按照寄存器的偏移地址从低到高排列，成员类型跟寄存器类型一样。 　　typedef struct 　　{ 　　volatile uint32_t CRL; 　　volatile uint32_t CRH; 　　volatile uint32_t IDR; 　　volatile uint32_t ODR; 　　volatile uint32_t BSRR; 　　volatile uint32_t BRR; 　　volatile uint32_t LCKR; 　　} GPIO_TypeDef; 　　在《STM32 中文参考手册》8.2 寄存器描述章节，我们可以找到结构体里面的7个寄存器描述。在点亮LED的时候我们只用了CRL和ODR这两个寄存器，至于其他寄存器的功能大家可以自行看手册了解。 　　在GPIO结构体里面我们用了两个数据类型，一个是uint32_t，表示无符号的32位整型，因为GPIO的寄存器都是32位的。这个类型声明在标准头文件stdint.h 里面使用typedef对unsigned int重命名，我们在程序上只要包含这个头文件即可。 　　另外一个是volatile作用就是告诉编译器这里的变量会变化不因优化而省略此指令，必须每次都直接读写其值，这样就能确保每次读或者写寄存器都真正执行到位。 　　外设封装 　　

　　STM32F1系列的GPIO端口分A~G，即GPIOA、GPIOB。。。。。。GPIOG。每个端口都含有GPIO_TypeDef结构体里面的寄存器，我们可以根据手册各个端口的基地址把GPIO的各个端口定义成一个GPIO_TypeDef类型指针，然后我们就可以根据端口名（实际上现在是结构体指针了）来操作各个端口的寄存器，代码实现如下： 　　#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) 0X4001 0800) 　　#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) 0X4001 0C00) 　　#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) 0X4001 1000) 　　#define GPIOD ((GPIO_TypeDef *) 0X4001 1400) 　　#define GPIOE ((GPIO_TypeDef *) 0X4001 1800) 　　#define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) 0X4001 1C00) 　　#define GPIOG ((GPIO_TypeDef *) 0X4001 2000) 　　外设内存映射 　　讲到基地址的时候我们再引人一个知识点：Cortex-M3存储器系统，这个知识点在《Cortex-M3权威指南》第5章里面讲到。CM3的地址空间是4GB，如下图所示： 　　我们这里要讲的是片上外设，就是我们所说的寄存器的根据地，其大小总共有512MB，512MB是其极限空间，并不是每个单片机都用得完，实际上各个MCU厂商都只是用了一部分而已。STM32F1系列用到了：0x4000 0000 ~0x5003 FFFF。现在我们说的STM32的寄存器就是位于这个区域 　　APB1、APB2、AHB 总线基地址 　　现在我们说的STM32的寄存器就是位于这个区域，这里面ST设计了三条总线：AHB、APB2和APB1，其中AHB和APB2是高速总线，APB1是低速总线。不同的外设根据速度不同分别挂载到这三条总线上。 　　从下往上依次是：APB1、APB2、AHB，每个总线对应的地址分别是：APB1：0x，APB2：0x4001 0000，AHB：0x4001 8000。 　　这三条总线的基地址我们是从《STM32 中文参考手册》2.3小节—存储器映像得到的：APB1的基地址是TIM2定时器的起始地址，APB2的基地址是AFIO的起始地址，AHB的基地址是SDIO的起始地址。其中APB1地址又叫做外设基地址，是所有外设的基地址，叫做PERIPH_BASE。 　　现在我们把这三条总线地址用宏定义出来，以后我们在定义其他外设基地址的时候，只需要在这三条总线的基址上加上偏移地址即可，代码如下： 　　#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x) 　　#define APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE 　　#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000) 　　#define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000) 　　

　　GPIO 端口基地址 　　因为GPIO挂载到APB2总线上，那么现在我们就可以根据APB2的基址算出各个GPIO端口的基地址，用宏定义实现代码如下： 　　#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)#define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)#define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)#define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)#define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000) 　　第二层级：基地址宏定义+结构体封装完成用STM32控制一个LED的完整代码： 　　#include <stdint.h> 　　#define __IO volatile 　　typedef struct 　　{ 　　__IO uint32_t CRL; 　　__IO uint32_t CRH; 　　__IO uint32_t IDR; 　　__IO uint32_t ODR; 　　__IO uint32_t BSRR; 　　__IO uint32_t BRR; 　　__IO uint32_t LCKR; 　　} GPIO_TypeDef; 　　typedef struct 　　{ 　　__IO uint32_t CR; 　　__IO uint32_t CFGR; 　　__IO uint32_t CIR; 　　__IO uint32_t APB2RSTR; 　　__IO uint32_t APB1RSTR; 　　__IO uint32_t AHBENR; 　　__IO uint32_t APB2ENR; 　　__IO uint32_t APB1ENR; 　　__IO uint32_t BDCR; 　　__IO uint32_t CSR; 　　} RCC_TypeDef; 　　#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x) 　　#define APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE 　　#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000) 　　#define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000) 　　#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800) 　　#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00) 　　#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) 　　#define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400) 　　#define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800) 　　#define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00) 　　#define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000) 　　#define RCC_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x1000) 　　#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE) 　　#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE) 　　#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE) 　　#define GPIOD ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE) 　　#define GPIOE ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE) 　　#define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE) 　　#define GPIOG ((GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE) 　　#define RCC ((RCC_TypeDef *) RCC_BASE) 　　#define RCC_APB2ENR *(volatile unsigned long *)0x 　　#define GPIOB_CRL *(volatile unsigned long *)0x40010C00 　　#define GPIOB_ODR *(volatile unsigned long *)0x40010C0C 　　int main(void) 　　{ 　　// 开启端口B 的时钟 　　RCC->APB2ENR |= 1<<3; 　　// 配置PB0 为通用推挽输出模式，速率为2M 　　GPIOB->CRL = (2<<0) | (0<<2); 　　// PB0 输出低电平，点亮LED 　　GPIOB->ODR = 0<<0; 　　} 　　void SystemInit(void) 　　{ 　　} 　　第二层级变化： 　　①、定义一个外设（GPIO）寄存器结构体，结构体的成员包含该外设的所有寄存器，成员的排列顺序跟寄存器偏移地址一样，成员的数据类型跟寄存器的一样。 　　②外设内存映射，即把地址跟外设建立起一一对应的关系。 　　③外设声明，即把外设的名字定义成一个外设寄存器结构体类型的指针。 　　④通过结构体操作寄存器，实现点亮LED。 　　第三层级：基地址宏定义+结构体封装+“位封装”（每一位的对应字节封装） 　　上面我们在控制GPIO输出内容的时候控制的是ODR（Output data register）寄存器，ODR是一个16位的寄存器，必须以字的形式控制其实我们还可以控制BSRR和BRR这两个寄存器来控制IO的电平，下面我们简单介绍下BRR寄存器的功能，BSRR自行看手册研究。 　　

　　位清除寄存器BRR只能实现位清0操作，是一个32位寄存器，低16位有效，写0没影响，写1清0。现在我们要使PB0输出低电平，点亮LED，则只要往BRR的BR0位写1即可，其他位为0，代码如下： 　　GPIOB->BRR = 0X0001; 　　这时PB0就输出了低电平，LED就被点亮了。 　　如果要PB2输出低电平，则是： 　　GPIOB->BRR = 0X0004; 　　如果要PB3/4/5/6。。。。。。这些IO输出低电平呢？ 　　道理是一样的，只要往BRR的相应位置赋不同的值即可。因为BRR是一个16位的寄存器，位数比较多，赋值的时候容易出错，而且从赋值的16进制数字我们很难清楚的知道控制的是哪个IO。 　　这时，我们是否可以把BRR的每个位置1都用宏定义来实现，如GPIO_Pin_0就表示0X0001，GPIO_Pin_2就表示0X0004。只要我们定义一次，以后都可以使用，而且还见名知意。“位封装”（每一位的对应字节封装） 代码如下： 　　#define GPIO_Pin_0 ((uint16_t)0x0001) /*!< Pin 0 selected */ 　　#define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002) /*!< Pin 1 selected */ 　　#define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004) /*!< Pin 2 selected */ 　　#define GPIO_Pin_3 ((uint16_t)0x0008) /*!< Pin 3 selected */ 　　#define GPIO_Pin_4 ((uint16_t)0x0010) /*!< Pin 4 selected */ 　　#define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020) /*!< Pin 5 selected */ 　　#define GPIO_Pin_6 ((uint16_t)0x0040) /*!< Pin 6 selected */ 　　#define GPIO_Pin_7 ((uint16_t)0x0080) /*!< Pin 7 selected */ 　　#define GPIO_Pin_8 ((uint16_t)0x0100) /*!< Pin 8 selected */ 　　#define GPIO_Pin_9 ((uint16_t)0x0200) /*!< Pin 9 selected */ 　　#define GPIO_Pin_10 ((uint16_t)0x0400) /*!< Pin 10 selected */ 　　#define GPIO_Pin_11 ((uint16_t)0x0800) /*!< Pin 11 selected */ 　　#define GPIO_Pin_12 ((uint16_t)0x1000) /*!< Pin 12 selected */ 　　#define GPIO_Pin_13 ((uint16_t)0x2000) /*!< Pin 13 selected */ 　　#define GPIO_Pin_14 ((uint16_t)0x4000) /*!< Pin 14 selected */ 　　#define GPIO_Pin_15 ((uint16_t)0x8000) /*!< Pin 15 selected */ 　　#define GPIO_Pin_All ((uint16_t)0xFFFF) /*!< All pins selected */ 　　这时PB0就输出了低电平的代码就变成了： 　　GPIOB->BRR = GPIO_Pin_0; 　　（如果同时让PB0/PB15输出低电平，用或运算，代码： 　　GPIOB->BRR = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_15; 　　为了不使main函数看起来冗余，上述库封装 的代码不应该放在main里面，因为其是跟GPIO相关的，我们可以把这些宏放在一个单独的头文件里面。 　　在工程目录下新建stm32f10x_gpio.h，把封装代码放里面，然后把这个文件添加到工程里面。这时我们只需要在main.c里面包含这个头文件即可。 　　第四层级：基地址宏定义+结构体封装+“位封装”+函数封装 　　我们点亮LED的时候，控制的是PB0这个IO，如果LED接到的是其他IO，我们就需要把GPIOB修改成其他的端口，其实这样修改起来也很快很方便。 　　但是为了提高程序的可读性和可移植性，我们是否可以编写一个专门的函数用来复位GPIO的某个位，这个函数有两个形参，一个是GPIOX（X=A…G），另外一个是GPIO_Pin（0…15），函数的主体则是根据形参GPIOX 和GPIO_Pin来控制BRR寄存器，代码如下： 　　void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) 　　{ 　　GPIOx->BRR = GPIO_Pin; 　　} 　　这时，PB0输出低电平，点亮LED的代码就变成了： 　　GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); 　　同理， 我们可以控制BSRR这个寄存器来实现关闭LED，代码如下： 　　// GPIO 端口置位函数 　　void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) 　　{ 　　GPIOx->BSRR = GPIO_Pin; 　　} 　　这时，PB0输出高电平，关闭LED的代码就变成了： 　　GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); 　　同样，因为这个函数是控制GPIO的函数，我们可以新建一个专门的文件来放跟gpio有关的函数。 　　在工程目录下新建stm32f10x_gpio.c，把GPIO相关的函数放里面。这时我们是否发现刚刚新建了一个头文件stm32f10x_gpio.h，这两个文件存放的都是跟外设GPIO相关的。 　　C文件里面的函数会用到h头文件里面的定义，这两个文件是相辅相成的，故我们在stm32f10x_gpio.c 文件中也包含stm32f10x_gpio.h这个头文件。别忘了把stm32f10x.h这个头文件也包含进去，因为有关寄存器的所有定义都在这个头文件里面。 　　如果我们写其他外设的函数，我们也应该跟GPIO一样，新建两个文件专门来存函数，比如RCC这个外设我们可以新建stm32f10x_rcc.c和stm32f10x_rcc.h。其他外依葫芦画瓢即可。 　　实例编写 　　以上，是对库封住过程的概述，下面我们正在地使用库函数编写LED程序 　　①管理库的头文件 　　当我们开始调用库函数写代码的时候，有些库我们不需要，在编译的时候可以不编译，可以通过一个总的头文件stm32f10x_conf.h来控制，该头文件主要代码如下： 　　//#include “stm32f10x_adc.h” 　　//#include “stm32f10x_bkp.h” 　　//#include “stm32f10x_can.h” 　　//#include “stm32f10x_cec.h” 　　//#include “stm32f10x_crc.h” 　　//#include “stm32f10x_dac.h” 　　//#include “stm32f10x_dbgmcu.h” 　　//#include “stm32f10x_dma.h” 　　//#include “stm32f10x_exti.h” 　　//#include “stm32f10x_flash.h” 　　//#include “stm32f10x_fsmc.h” 　　#include “stm32f10x_gpio.h” 　　//#include “stm32f10x_i2c.h” 　　//#include “stm32f10x_iwdg.h” 　　//#include “stm32f10x_pwr.h” 　　#include “stm32f10x_rcc.h” 　　//#include “stm32f10x_rtc.h” 　　//#include “stm32f10x_sdio.h” 　　//#include “stm32f10x_spi.h” 　　//#include “stm32f10x_tim.h” 　　//#include “stm32f10x_usart.h” 　　//#include “stm32f10x_wwdg.h” 　　//#include “misc.h” 　　这里面包含了全部外设的头文件，点亮一个LED我们只需要RCC和GPIO 这两个外设的库函数即可，其中RCC控制的是时钟，GPIO控制的具体的IO口。所以其他外设库函数的头文件我们注释掉，当我们需要的时候就把相应头文件的注释去掉即可。 　　stm32f10x_conf.h这个头文件在stm32f10x.h这个头文件的最后面被包含，在第8296行： 　　#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER 　　#include “stm32f10x_conf.h” 　　#endif 　　代码的意思是，如果定义了USE_STDPERIPH_DRIVER这个宏的话，就包含stm32f10x_conf.h这个头文件。 　　我们在新建工程的时候，在魔术棒选项卡C/C++中，我们定义了USE_STDPERIPH_DRIVER 这个宏，所以stm32f10x_conf.h 这个头文件就被stm32f10x.h包含了，我们在写程序的时候只需要调用一个头文件：stm32f10x.h即可。 　　②编写LED初始化函数 　　经过寄存器点亮LED的操作，我们知道操作一个GPIO输出的编程要点大概如下： 　　1、开启GPIO的端口时钟 　　2、选择要具体控制的IO口，即pin 　　3、选择IO口输出的速率，即speed 　　4、选择IO口输出的模式，即mode 　　5、输出高/低电平 　　STM32的时钟功能非常丰富，配置灵活，为了降低功耗，每个外设的时钟都可以独自的关闭和开启。STM32中跟时钟有关的功能都由RCC这个外设控制，RCC中有三个寄存器控制着所以外设时钟的开启和关闭：RCC_APHENR、RCC_APB2ENR和RCC_APB1ENR，AHB、APB2和APB1代表着三条总线，所有的外设都是挂载到这三条总线上，GPIO属于高速的外设，挂载到APB2总线上，所以其时钟有RCC_APB2ENR控制。 　　GPIO 时钟控制 　　固件库函数： 　　RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE)函数的 　　原型为： 　　void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, 　　FunctionalState NewState) 　　{ 　　/* Check the parameters */ 　　assert_param(IS_RCC_APB2_PERIPH(RCC_APB2Periph)); 　　assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState)); 　　if (NewState != DISABLE) 　　{ 　　RCC->APB2ENR |= RCC_APB2Periph; 　　} 　　else 　　{ 　　RCC->APB2ENR &= ~RCC_APB2Periph; 　　} 　　} 　　当程序编译一次之后，把光标定位到函数/变量/宏定义处，按键盘的F12或鼠标右键的Go to definition of，就可以找到原型。固件库的底层操作的就是RCC外设的APB2ENR这个寄存器，宏RCC_APB2Periph_GPIOB的原型是：0x00000008，即（1<<3），还原成存器操作就是：RCC->APB2ENR |= 1<<<3。相比固件库操作，寄存器操作的代码可读性就很差，只有才查阅寄存器配置才知道具体代码的功能，而固件库操作恰好相反，见名知意。 　　GPIO 端口配置 　　GPIO的pin，速度，模式，都由GPIO的端口配置寄存器来控制，其中IO0~IO7由端口配置低寄存器CRL控制，IO8~IO15由端口配置高寄存器CRH配置。固件库把端口配置的pin，速度和模式封装成一个结构体： 　　typedef struct 　　{ 　　uint16_t GPIO_Pin; 　　GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; 　　GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; 　　} GPIO_InitTypeDef; 　　pin可以是GPIO_Pin_0~GPIO_Pin_15或者是GPIO_Pin_All，这些都是库预先定义好的宏。speed也被封装成一个结构体： 　　typedef enum 　　{ 　　GPIO_Speed_10MHz = 1, 　　GPIO_Speed_2MHz, 　　GPIO_Speed_50MHz 　　} GPIOSpeed_TypeDef; 　　速度可以是10M，2M或者50M，这个由端口配置寄存器的MODE位控制，速度是针对IO口输出的时候而言，在输入的时候可以不用设置。mode也被封装成一个结构体： 　　typedef enum 　　{ 　　GPIO_Mode_AIN = 0x0, // 模拟输入 　　GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, // 浮空输入（复位后的状态） 　　GPIO_Mode_IPD = 0x28, // 下拉输入 　　GPIO_Mode_IPU = 0x48, // 上拉输入 　　GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, // 通用开漏输出 　　GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, // 通用推挽输出 　　GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, // 复用开漏输出 　　GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 // 复用推挽输出 　　} GPIOMode_TypeDef; 　　IO口的模式有8种，输入输出各4种，由端口配置寄存器的CNF配置。平时用的最多的就是通用推挽输出，可以输出高低电平，驱动能力大，一般用于接数字器件。 　　最终用固件库实现就变成这样： 　　// 定义一个GPIO_InitTypeDef 类型的结构体 　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 　　// 选择要控制的IO 口 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; 　　// 设置引脚为推挽输出 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 　　// 设置引脚速率为50MHz 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; 　　/*调用库函数，初始化GPIOB0*/ 　　GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 　　倘若同一端口下不同引脚有不同的模式配置，每次对每个引脚配置完成后都要调用GPIO初始化函数，代码如下： 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15 ; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入 　　GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 ; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; 　　GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 　　GPIO 输出控制 　　GPIO输出控制，可以通过端口数据输出寄存器ODR、端口位设置/清除寄存器BSRR和端口位清除寄存器BRR这三个来控制。端口输出寄存器ODR是一个32位的寄存器，低16位有效，对应着IO0~IO15，只能以字的形式操作，一般使用寄存器操作。 　　// PB0 输出高电平，点亮LED 　　GPIOB->ODR = 1<<0; 　　端口位清除寄存器BRR是一个32位的寄存器，低十六位有效，对应着IO0~IO15，只能以字的形式操作，可以单独对某一个位操作，写1清0。 　　// PB0 输出低电平，点亮LED 　　GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); 　　BSRR是一个32位的寄存器，低16位用于置位，写1有效，高16位用于复位，写1有效，相当于BRR寄存器。高16位我们一般不用，而是操作BRR这个寄存器，所以BSRR这个寄存器一般用来置位操作。 　　// PB0 输出高电平，熄灭LED 　　GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); 　　综上：固件库LED GPIO初始化函数 　　void LED_GPIO_Config(void) 　　{ 　　// 定义一个GPIO_InitTypeDef 类型的结构体 　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 　　// 开启GPIOB 的时钟 　　RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); 　　// 选择要控制的IO 口 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; 　　// 设置引脚为推挽输出 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 　　// 设置引脚速率为50MHz 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 　　/*调用库函数，初始化GPIOB0*/ 　　GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 　　// 关闭LED 　　GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); 　　} 　　主函数 　　#include “stm32f10x.h” 　　void SOFT_Delay(__IO uint32_t nCount); 　　void LED_GPIO_Config(void); 　　int main(void) 　　{ 　　// 程序来到main 函数之前，启动文件：statup_stm32f10x_hd.s 已经调用 　　// SystemInit()函数把系统时钟初始化成72MHZ 　　// SystemInit()在system_stm32f10x.c 中定义 　　// 如果用户想修改系统时钟，可自行编写程序修改 　　LED_GPIO_Config(); 　　while ( 1 ) 　　{ 　　// 点亮LED 　　GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); 　　Time_Delay(0x0FFFFF); 　　// 熄灭LED 　　GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); 　　Time_Delay(0x0FFFFF); 　　} 　　} 　　// 简陋的软件延时函数 　　void Time_Delay(volatile uint32_t Count) 　　{ 　　for (; Count != 0; Count–); 　　} 　　注意void Time_Delay(volatile uint32_t Count)只是一个简陋的软件延时函数，如果小伙伴们有兴趣可以看一看MultiTimer，它是一个软件定时器扩展模块，可无限扩展所需的定时器任务，取代传统的标志位判断方式， 更优雅更便捷地管理程序的时间触发时序。 　　END 　　闲鱼的物联网开发、STM32百度网盘资料大全打包送人包括物联网开发从基础到实战、IoT-ARM结构下的各类智能产品的设计STM32的开发、全国电赛优秀作品分析等需要的话请自行领取物联网开发： 　　超全物联网资料 零基础到实战 　　STM32： 　　STM32资料大全



　　如果对STM32感兴趣，也可以看看主页的其他文章：SugarlesS：详解五类经典电源电路SugarlesS：STM32串口通信基本原理SugarlesS：温度传感器DS18B20原理，附STM32例程代码SugarlesS：模拟信号采样与AD转换原理SugarlesS：一文读懂20种模拟电路 　　丨 整理文章为传播相关技术，版权归原作者所有丨 　　丨如有侵权，请联系删除丨